CN210010508U - 一种榔头加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种榔头加工机床，包括底座、转盘、夹持机构；夹持机构夹持榔头处于第一夹持位置时，榔头口部竖直朝下，夹持机构夹持榔头处于第二夹持位置时，榔头口部竖直朝上；加工机床还包括沿圆周方向间隔均匀排列的设于底座上的八个工位、依次设于其中七个工位上的：用于加工榔头一侧面的第一加工机构、用于加工榔头尾部端面和圆周面的第二加工机构、用于加工榔头另一侧面的第三加工机构、用于加工榔头顶部圆弧面的第四加工机构、用于将榔头从第一夹持位置翻转至第二夹持位置的机械手机构、用于加工榔头口部底面和底部圆弧面的第五加工机构、用于加工榔头口部底面内侧倒角的第六加工机构。本实用新型一种榔头加工机床，加工效率较高。

Description

一种榔头加工机床

技术领域

本实用新型涉及一种榔头加工机床。

背景技术

对榔头进行加工时，由于其需要加工的面包括顶面、底面和两个侧面，一般是通过多个加工装置分别对每个面进行加工的，加工效率相对较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种榔头加工机床，单台设备能够对榔头的多个面进行加工，加工效率较高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种榔头加工机床，包括底座、设于所述底座上的转盘、设于所述转盘上的用于夹持榔头的夹持机构；所述夹持机构具有第一夹持位置和第二夹持位置；所述夹持机构夹持所述榔头处于所述第一夹持位置时，所述榔头口部竖直朝下，所述夹持机构夹持所述榔头处于所述第二夹持位置时，所述榔头口部竖直朝上；

所述加工机床还包括沿圆周方向间隔均匀排列的设于所述底座上的八个工位、依次设于其中七个所述工位上的：

用于加工所述榔头一侧面的第一加工机构、用于加工所述榔头尾部端面和圆周面的第二加工机构、用于加工所述榔头另一侧面的第三加工机构、用于加工所述榔头顶部圆弧面的第四加工机构、用于将所述榔头从所述第一夹持位置翻转至所述第二夹持位置的机械手机构、用于加工所述榔头口部底面和底部圆弧面的第五加工机构、用于加工所述榔头口部底面内侧倒角的第六加工机构。

优选地，所述夹持机构有八个，八个所述夹持机构沿圆周方向间隔均匀排列的设于所述转盘上。

优选地，所述夹持机构包括安装座、设于所述安装座上的用于被所述口部套入的定位柱、用于压紧所述榔头顶部的旋转压板、用于相互配合的夹紧所述榔头尾部两侧的第一同步夹、用于相互配合的夹紧所述榔头两侧的第二同步夹。

更优选地，所述定位柱，用于单独配合所述旋转压板将所述榔头夹持在所述第一夹持位置，还用于单独配合所述第一同步夹将所述榔头夹持在所述第一夹持位置；所述第二同步夹，用于将所述榔头夹持在所述第二夹持位置。

优选地，所述第一加工机构包括第一加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第一加工座上的第一盘铣刀、设于所述第一加工座上的用于驱动所述第一盘铣刀的第一驱动电机。

优选地，所述第二加工机构包括第二加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第二加工座上的旋风铣刀、设于所述第二加工座上的用于驱动所述旋风铣刀的第二驱动电机。

优选地，所述第三加工机构包括第三加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第三加工座上的第二盘铣刀、设于所述第三加工座上的用于驱动所述第二盘铣刀的第三驱动电机。

优选地，所述第四加工机构包括第四加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第四加工座上的第三盘铣刀、设于所述第四加工座上的用于驱动所述第三盘铣刀的第四驱动电机。

优选地，所述第五加工机构包括第五加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第五加工座上的第四盘铣刀、设于所述第五加工座上的用于驱动所述第四盘铣刀的第五驱动电机、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第五加工座上的第五盘铣刀、设于所述第五加工座上的用于驱动所述第五盘铣刀的第六驱动电机。

优选地，所述第六加工机构包括第六加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第六加工座上的铣刀、设于所述第六加工座上的用于驱动所述铣刀的第七驱动电机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种榔头加工机床，具有多个加工机构，且夹持机构能够配合机械手机构对榔头进行翻转固定，单台设备能够实现对榔头多个面的依次加工，加工效率较高。

附图说明

附图1为本实用新型装置的结构示意图；

附图2为本实用新型装置的俯视图；

附图3为夹持机构的结构示意图。

其中：1、底座；2、转盘；3、榔头；31、口部；32、尾部；33、顶部圆弧面；34、底部圆弧面；35、口部底面；4、安装座；5、旋转压板；6、第二同步夹；7、第一加工机构；8、第二加工机构；9、第三加工机构；10、第四加工机构；11、机械手机构；12、第五加工机构；13、第六加工机构。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-3所示，上述一种榔头加工机床，包括底座1、可绕自身轴心线方向转动的设于底座1上的转盘2、设于转盘2上的用于夹持榔头3的夹持机构、沿圆周方向间隔均匀排列的设于底座1上的八个工位。在本实施例中，夹持机构有八个，八个夹持机构沿圆周方向间隔均匀排列的设于转盘2上。八个夹持机构的环绕中心与八个工位的环绕中心相互重合，且位于转盘2的轴心线上，八个夹持机构的环绕半径小于八个工位的环绕半径。

夹持机构具有第一夹持位置和第二夹持位置；夹持机构夹持榔头3处于第一夹持位置时，榔头3口部31竖直朝下，此时，榔头加工机床用于对榔头3的顶面、尾部32和两个侧面进行加工；夹持机构夹持榔头3处于第二夹持位置时，榔头3口部31竖直朝上，此时，榔头加工机床用于对榔头3的底面和口部31进行加工。

上述一种榔头加工机床还包括依次设于其中七个工位上的：

用于加工榔头3一侧面的第一加工机构7、用于加工榔头3尾部32端面和圆周面及两者之间倒角的第二加工机构8、用于加工榔头3另一侧面的第三加工机构9、用于加工榔头3顶部圆弧面33的第四加工机构10、用于将榔头3从第一夹持位置翻转至第二夹持位置的机械手机构11、用于加工榔头3口部底面35和底部圆弧面34的第五加工机构12、用于加工榔头3口部底面35内侧倒角的第六加工机构13。榔头3处于第一夹持位置时，第一加工机构7、第二加工机构8、第三加工机构9、第四加工机构10依次对榔头3进行加工；榔头3处于第二夹持位置时，第五加工机构12、第六加工机构13依次对榔头3进行加工。剩下的一个工位作为上下料工位。通过这个设置，八个夹持机构可以分别夹持八把榔头3，除去上下料工位和机械手机构11所对应的工位，该榔头加工机床在每一次转动停止后，六个加工机构分别对六把榔头3进行加工，加工效率较高。在本实施例中，转盘2每转过45°后停止一次，停止时间由六个加工机构中加工榔头3所需最长时间的加工机构决定。

上述夹持机构包括设于转盘2上的安装座4、设于安装座4上的用于被口部31套入的定位柱（图中未示出）、用于压紧榔头3顶部的旋转压板5、用于相互配合的夹紧榔头3尾部32两侧的第一同步夹（图中未示出）、用于相互配合的夹紧榔头3两侧的第二同步夹6。定位柱，用于单独配合旋转压板5将榔头3夹持在第一夹持位置，还用于单独配合第一同步夹将榔头3夹持在第一夹持位置；第二同步夹6用于将榔头3夹持在第二夹持位置。

在本实施例中，第一加工机构7、第二加工机构8、第三加工机构9对榔头3进行加工时，为了避开榔头3的两个侧面和尾部32，通过旋转压板5配合定位柱将榔头3夹持在第一夹持位置；第四加工机构10对榔头3进行加工时，为了避开榔头3的顶部圆弧面33和两个侧面，旋转压板5绕沿竖直方向延伸的轴心线转动远离榔头3的顶面，通过第一同步夹配合定位柱将榔头3夹持在第一夹持位置；第五加工机构12、第六加工机构13对榔头3进行加工时，通过第二同步夹6将榔头3夹持在第二夹持位置，第二同步夹6同时抵触榔头3的两个侧面和榔头3顶部圆弧面33的前端，从三个方向实现对榔头3的固定夹持。

第一加工机构7包括第一加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于第一加工座上的第一盘铣刀、设于第一加工座上的用于驱动第一盘铣刀的第一驱动电机。在本实施例中，第一盘铣刀的轴心线沿水平方向延伸，第一加工机构7可三轴移动的设于底座1上。

第二加工机构8包括第二加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于第二加工座上的旋风铣刀、设于第二加工座上的用于驱动旋风铣刀的第二驱动电机。在本实施例中，旋风铣刀的轴心线沿水平方向延伸，第二加工机构8可三轴移动的设于底座1上。

第三加工机构9包括第三加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于第三加工座上的第二盘铣刀、设于第三加工座上的用于驱动第二盘铣刀的第三驱动电机。在本实施例中，第二盘铣刀的轴心线沿水平方向延伸，第三加工机构9可三轴移动的设于底座1上。

第四加工机构10包括第四加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于第四加工座上的第三盘铣刀、设于第四加工座上的用于驱动第三盘铣刀的第四驱动电机。在本实施例中，第三盘铣刀的轴心线沿水平方向延伸，第四加工机构10可三轴移动的设于底座1上。

第五加工机构12包括第五加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于第五加工座上的第四盘铣刀、设于第五加工座上的用于驱动第四盘铣刀的第五驱动电机、可绕自身轴心线方向转动的设于第五加工座上的第五盘铣刀、设于第五加工座上的用于驱动第五盘铣刀的第六驱动电机。第四盘铣刀用于加工榔头3的口部底面35，第五盘铣刀用于加工榔头3的底部圆弧面34。在本实施例中，第四盘铣刀的轴心线、第五盘铣刀的轴心线均沿水平方向延伸，第五加工机构12可三轴移动的设于底座1上。

第六加工机构13包括第六加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于第六加工座上的铣刀、设于第六加工座上的用于驱动铣刀的第七驱动电机。在本实施例中，铣刀的轴心线沿竖直方向延伸，第六加工机构13可三轴移动的设于底座1上。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

通过上下料工位上料，夹持机构通过定位柱和旋转压板5将榔头3夹持在第一夹持位置，转盘2以45°为单次转动角度间歇性的转动，依次通过第一加工机构7、第二加工机构8、第三加工机构9对榔头3进行加工；当榔头3转动至第四加工机构10处时，旋转压板5转动远离榔头3，夹持机构通过定位柱和第一同步夹将榔头3夹持在第一夹持位置，第四加工机构10对榔头3进行加工；当榔头3转动至机械手机构11处时，通过机械手将榔头3由第一夹持位置翻转至第二夹持位置，夹持机构通过第二同步夹6将榔头3夹持在第二夹持位置，转盘2继续间歇性的转动，依次通过第五加工机构12、第六加工机构13对榔头3进行加工，最后从上下料工位下料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种榔头加工机床，其特征在于：包括底座、设于所述底座上的转盘、设于所述转盘上的用于夹持榔头的夹持机构；所述夹持机构具有第一夹持位置和第二夹持位置；所述夹持机构夹持所述榔头处于所述第一夹持位置时，所述榔头口部竖直朝下，所述夹持机构夹持所述榔头处于所述第二夹持位置时，所述榔头口部竖直朝上；

所述加工机床还包括沿圆周方向间隔均匀排列的设于所述底座上的八个工位、依次设于其中七个所述工位上的：

用于加工所述榔头一侧面的第一加工机构、用于加工所述榔头尾部端面和圆周面的第二加工机构、用于加工所述榔头另一侧面的第三加工机构、用于加工所述榔头顶部圆弧面的第四加工机构、用于将所述榔头从所述第一夹持位置翻转至所述第二夹持位置的机械手机构、用于加工所述榔头口部底面和底部圆弧面的第五加工机构、用于加工所述榔头口部底面内侧倒角的第六加工机构。

2.根据权利要求1所述的一种榔头加工机床，其特征在于：所述夹持机构有八个，八个所述夹持机构沿圆周方向间隔均匀排列的设于所述转盘上。

3.根据权利要求1所述的一种榔头加工机床，其特征在于：所述夹持机构包括安装座、设于所述安装座上的用于被所述口部套入的定位柱、用于压紧所述榔头顶部的旋转压板、用于相互配合的夹紧所述榔头尾部两侧的第一同步夹、用于相互配合的夹紧所述榔头两侧的第二同步夹。

4.根据权利要求3所述的一种榔头加工机床，其特征在于：所述定位柱，用于单独配合所述旋转压板将所述榔头夹持在所述第一夹持位置，还用于单独配合所述第一同步夹将所述榔头夹持在所述第一夹持位置；所述第二同步夹，用于将所述榔头夹持在所述第二夹持位置。

5.根据权利要求1所述的一种榔头加工机床，其特征在于：所述第一加工机构包括第一加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第一加工座上的第一盘铣刀、设于所述第一加工座上的用于驱动所述第一盘铣刀的第一驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种榔头加工机床，其特征在于：所述第二加工机构包括第二加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第二加工座上的旋风铣刀、设于所述第二加工座上的用于驱动所述旋风铣刀的第二驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种榔头加工机床，其特征在于：所述第三加工机构包括第三加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第三加工座上的第二盘铣刀、设于所述第三加工座上的用于驱动所述第二盘铣刀的第三驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种榔头加工机床，其特征在于：所述第四加工机构包括第四加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第四加工座上的第三盘铣刀、设于所述第四加工座上的用于驱动所述第三盘铣刀的第四驱动电机。

9.根据权利要求1所述的一种榔头加工机床，其特征在于：所述第五加工机构包括第五加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第五加工座上的第四盘铣刀、设于所述第五加工座上的用于驱动所述第四盘铣刀的第五驱动电机、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第五加工座上的第五盘铣刀、设于所述第五加工座上的用于驱动所述第五盘铣刀的第六驱动电机。

10.根据权利要求1所述的一种榔头加工机床，其特征在于：所述第六加工机构包括第六加工座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第六加工座上的铣刀、设于所述第六加工座上的用于驱动所述铣刀的第七驱动电机。

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