CN210254271U - 一种数控车床的机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种数控车床的机械手结构，安装在数控车床上，用于夹取工件，机械手结构包括固定在数控车床上的旋转气缸、设于旋转气缸上并在旋转气缸的驱动下旋转转动的转动台，转动台两侧壁对称设有第一安装斜面、第二安装斜面，机械手结构还包括固定在第一安装斜面上的主夹具气缸、设于第二安装斜面上的副夹具气缸；主夹具气缸设置为三爪夹具气缸，包括气缸、呈圆周均匀分布在气缸端面上的若干夹块。本实用新型的机械手结构，采用双夹具气缸结构，并利用旋转气缸驱动转动台旋转工作，在一次行程中同步实现送料、取料操作，结构紧凑，生产成本低，在单次行程便同步完成送料和取料操作，加工效率高，实现了自动化生产，结构设计合理而实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控车床技术领域，特别涉及一种数控车床的机械手结构。
背景技术
工业机械手是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业化的重要手段，广泛应用于注塑、冲压、喷涂、压铸等生产中，起到取出成品或上下料的作用。在生产时一般进行送料、取料操作，传统的数控车床通常在车床上设有两个机械手来分别完成送料、取料操作，这样的结构设计，需要增加一Y轴和机械手，生产成本高，结构体积大，占用空间多，且机械手结构左右移动距离远，复位时间长，效率低。因此，如何解决现有技术问题是业内亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种数控车床的机械手结构，旨在实现一种结构紧凑，设计合理而实用，同一机械臂上设有双夹具气缸，同步完成送料、取料操作，占用空间少，工作效率高的机械手结构。
本实用新型提出一种数控车床的机械手结构，安装在数控车床上，用于夹取工件，机械手结构包括固定在数控车床上的旋转气缸、设于旋转气缸上并在旋转气缸的驱动下旋转转动的转动台，转动台两侧壁对称设有第一安装斜面、第二安装斜面，机械手结构还包括固定在第一安装斜面上的主夹具气缸、设于第二安装斜面上的副夹具气缸；主夹具气缸设置为三爪夹具气缸，包括气缸、呈圆周均匀分布在气缸端面上的若干夹块。
优选地，副夹具气缸的结构与主夹具气缸的结构相同。
优选地，转动台的剖面呈等腰梯形设置。
优选地，旋转气缸朝外延伸出旋转座，转动台通过转盘安装在旋转座上。
与现有技术相比，本实用新型的机械手结构具有以下有益效果：旋转台通过旋转气缸固定在数控车床上，旋转台包括有第一安装斜面、第二安装斜面，在第一安装斜面上安装主夹具气缸，在第二安装斜面上安装副夹具气缸，由于旋转台的剖面呈等腰梯形设置，主夹具气缸与副夹具气缸紧凑固定在旋转台上，即同一机械臂上设有双夹具气缸，通过旋转气缸驱动旋转台转动工作，从而在同一机械臂上同步完成送料、取料操作，简化结构，降低制造成本，结构紧凑，设计合理而实用，机械手结构单次行程便完成送料和取料操作，行程短，加工效率高。
附图说明
图1为本实用新型的一种数控车床的机械手结构的一实施例的立体结构示意图之一；
图2为本实用新型的一种数控车床的机械手结构的一实施例的立体结构示意图之二，其中主夹具气缸和副夹具气缸均未示出；
图3为本实用新型的一种数控车床的机械手结构的一实施例的左视结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图3，提出本实用新型的一种数控车床的机械手结构的一实施例，机械手结构安装在数控车床上，用于夹取工件。
本实施例数控车床包括X轴组件、设于X轴组件上的Y轴组件，机械手结构安装在Y轴组件上，机械手结构沿着X轴组件左右横向移动，沿着Y轴组件上下纵向移动。机械手结构包括固定在Y轴组件上的旋转气缸100、转动台200，旋转气缸100朝外延伸出旋转座101，转动台200通过转盘500安装在旋转座101上，利用旋转气缸100驱动转动台200在旋转座101上旋转转动。
转动台200两侧壁对称设有第一安装斜面201、第二安装斜面202，机械手结构还包括固定在第一安装斜面201上的主夹具气缸、设于第二安装斜面202上的副夹具气缸400。本实用新型转动台200的剖面呈等腰梯形设置，使得主夹具气缸和副夹具气缸400紧凑固定在转动台200上，体积小，且工作互不影响，结构设计合理，且在同一机械臂上设置双夹具气缸，并利用旋转气缸100控制转动台200转动工作，从而在主夹具气缸和副夹具气缸400之间转换工作，同步完成送料、取料操作，大大减小数控车床的体积，降低制造成本，简化结构，结构紧凑，设计合理而实用，机械手结构单次行程便完成送料和取料操作，行程短，加工效率高。
本实施例中，主夹具气缸设置为三爪夹具气缸，夹持稳固牢靠。三爪夹具气缸包括气缸301、呈圆周均匀分布在气缸301端面上的若干夹块302，通过夹块302将工件夹持固定在气缸301上。而副夹具气缸400的结构与主夹具气缸的结构相同。
在数控车床的工作流程中，一般包括送料和取料操作，传统数控车床一般在X轴组件上设有两个Y轴组件，分别在每个Y轴组件上设置一个机械手结构，工作时，一侧的机械手结构完成送料操作，另一侧的机械手结构完成取料操作。这样的结构设计，需要两组Y轴组件和两组机械手结构，部件多，生产成本高，且结构体积大，占用空间多，机械手结构走一个行程，只能完成一步操作，相对来说送料和取料移动距离远，复位时间长，效率低。为解决现有技术问题，提出本实用新型的机械手结构，包括旋转气缸100、转动台200、主夹具气缸、副夹具气缸400，同一转动台200上设置双夹具气缸，通过旋转气缸100驱动转动台200旋转来完成主夹具气缸和副夹具气缸400之间的转换。工作时，机械手结构在X轴组件和Y轴组件上左右和上下移动，当进行送取料操作时，机械手结构移动至取料仓，主夹具气缸夹取坯件，并移动至数控车床的加工仓中，副夹具气缸400将主轴上的完成加工的工件夹出，然后旋转气缸100驱动转动台200转动，主夹具气缸将坯件送至主轴上，完成送料、取料操作后，机械手结构移动至取料仓处，将工件放入成品仓后，旋转气缸100驱动转动台200转动并使主夹具气缸重新夹取坯件，再送至加工仓中进行加工，如此循环操作。本实用新型的机械手结构，采用双夹具气缸结构，并利用旋转气缸100驱动转动台200旋转工作，在一次行程中同步实现送料、取料操作，大大简化结构，降低成本，机械手结构单次行程便完成送料和取料操作，行程时间短，加工效率高；且旋转台的剖面呈等腰梯形设置，主夹具气缸与副夹具气缸400倾斜紧凑地固定在旋转台上，整体结构紧凑，体积小，占用空间少，减小Y轴组件的使用，减小零部件，降低生产成本，结构设计合理而实用。
因此，本实用新型实现了一种结构紧凑，设计合理而实用，同一机械臂上设有双夹具气缸，同步完成送料、取料操作，占用空间少，工作效率高的机械手结构，可普及化向市场推广，具有广阔的市场前景。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种数控车床的机械手结构，安装在数控车床上，用于夹取工件，其特征在于，所述机械手结构包括固定在数控车床上的旋转气缸、设于旋转气缸上并在旋转气缸的驱动下旋转转动的转动台，所述转动台两侧壁对称设有第一安装斜面、第二安装斜面，所述机械手结构还包括固定在第一安装斜面上的主夹具气缸、设于第二安装斜面上的副夹具气缸；所述主夹具气缸设置为三爪夹具气缸，包括气缸、呈圆周均匀分布在气缸端面上的若干夹块。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床的机械手结构，其特征在于，所述副夹具气缸的结构与主夹具气缸的结构相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种数控车床的机械手结构，其特征在于，所述转动台的剖面呈等腰梯形设置。
4.根据权利要求3所述的一种数控车床的机械手结构，其特征在于，所述旋转气缸朝外延伸出旋转座，所述转动台通过转盘安装在旋转座上。
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