CN213729355U - 一种单机车铣自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单机车铣自动线，包括底座，所述底座顶部设有壳体，所述壳体上设有控制按钮，所述底座顶部两侧且位于所述壳体的内部分别设有一个支撑立柱，所述支撑立柱顶部设有X轴梁，所述X轴梁上设有高精度滑动平台，所述高精度滑动平台上设有Z轴梁，所述Z轴梁的底部设有一体式翻转夹持机构，所述底座的顶部且位于两根所述支撑立柱的内侧分别设有主轴与单轴移动矩阵式料仓，所述主轴靠近所述单轴移动矩阵式料仓一端与主轴夹具连接，所述主轴另一端与驱动装置连接。有益效果：本装置美观程度高、体积小、空间占用率，低适用于各种场合，并且只需一名工人即可同时照看多条自动生产线，大大降低的人工成本。

Description

一种单机车铣自动线

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备技术领域，具体来说，涉及一种单机车铣自动线。

背景技术

传统车床虽然可以依照程序实现工件的自动加工，但上下料过程仍需人工完成，人工操作不可避免的存在换料时间长、效率低、稳定性差等问题。并且现有的数控车床体积大、占用空间大、并且需要多名工人照看生产线，生产成本大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种单机车铣自动线，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种单机车铣自动线，包括底座，所述底座顶部设有壳体，所述壳体上设有控制按钮，所述底座顶部两侧且位于所述壳体的内部分别设有一个支撑立柱，所述支撑立柱顶部设有X轴梁，所述X轴梁上设有高精度滑动平台，所述高精度滑动平台上设有Z轴梁，所述Z轴梁的底部设有一体式翻转夹持机构，所述底座的顶部且位于两根所述支撑立柱的内侧分别设有主轴与单轴移动矩阵式料仓，所述主轴靠近所述单轴移动矩阵式料仓一端与主轴夹具连接，所述主轴另一端与驱动装置连接，所述单轴移动矩阵式料仓顶部一侧放置有待加工件，另一侧放置有已加工件。

作为优选，所述一体式翻转夹持机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的顶部与所述Z轴梁的底部连接，所述旋转气缸的底部设有转盘，所述转盘的底部分别设有气爪A与气爪B。

作为优选，所述单轴移动矩阵式料仓的顶部设有置物板，若干个所述待加工件放置在所述置物板上。

作为优选，所述驱动装置由驱动电机、皮带、驱动轮组成。

作为优选，所述转盘与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸可沿着所述转盘的中心线180度旋转。

作为优选，所述气爪A与所述气爪B两者内部均集成气缸，所述气缸一端通气可以控制夹爪夹紧，所述气缸另一端通气可以控制夹爪松开。

本实用新型的有益效果为：本装置美观程度高、体积小、空间占用率，低适用于各种场合，并且只需一名工人即可同时照看多条自动生产线，大大降低的人工成本；通过一体式翻转夹持机构的设计，实现自动上下料，工件的装夹与取下都由机械手完成，提升了工件的装夹精度，以致提升了加工精度，并且减少了换料所需的时间，提升了生产效率；通过置物板的设计，在便于待加工件排列的同时，也方便气爪A的抓取；通过旋转气缸与转盘的设计，方便气爪A与气爪B交换位置，从而进行便于上下料工作；通过集成气缸的设计，使得气爪A与气爪B便于进行物料的抓取工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种单机车铣自动线的外观结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种单机车铣自动线的内部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种单机车铣自动线的A点结构放大示意图。

图中：

1、底座；2、壳体；3、控制按钮；4、支撑立柱；5、X轴梁；6、高精度滑动平台；7、Z轴梁；8、一体式翻转夹持机构；9、旋转气缸；10、转盘； 11、气爪A；12、气爪B；13、单轴移动矩阵式料仓；14、待加工件；15、已加工件；16、主轴；17、主轴夹具。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种单机车铣自动线。

实施例一，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种单机车铣自动线，包括底座1，所述底座1顶部设有壳体2，所述壳体2上设有控制按钮3，所述底座1顶部两侧且位于所述壳体2的内部分别设有一个支撑立柱4，所述支撑立柱4顶部设有X轴梁5，所述X轴梁5上设有高精度滑动平台6，所述高精度滑动平台6上设有Z轴梁7，所述Z轴梁7的底部设有一体式翻转夹持机构8，所述底座1的顶部且位于两根所述支撑立柱4 的内侧分别设有主轴16与单轴移动矩阵式料仓13，所述主轴16靠近所述单轴移动矩阵式料仓13一端与主轴夹具17连接，所述主轴16另一端与驱动装置连接，所述单轴移动矩阵式料仓13顶部一侧放置有待加工件14，另一侧放置有已加工件15。

实施例二，所述一体式翻转夹持机构8包括旋转气缸9，所述旋转气缸9的顶部与所述Z轴梁7的底部连接，所述旋转气缸9的底部设有转盘 10，所述转盘10的底部分别设有气爪A11与气爪B12。从上述的设计不难看出，通过一体式翻转夹持机构8的设计，实现自动上下料，工件的装夹与取下都由机械手完成，提升了工件的装夹精度，以致捉升了加工精度，并且减少了换料所需的时间，提升了生产效率。

实施例三，所述单轴移动矩阵式料仓13的顶部设有置物板，若干个所述待加工件14放置在所述置物板上。从上述的设计不难看出，通过置物板的设计，在便于待加工件14排列的同时，也方便气爪A11的抓取。

实施例四，所述驱动装置由驱动电机、皮带、驱动轮组成，所述转盘 10与所述旋转气缸9连接，所述旋转气缸(9)可沿着所述转盘(10)的中心线180度旋转。从上述的设计不难看出，通过旋转气缸9与转盘的设计，方便气爪A11与气爪B交换位置，从而进行便于上下料工作。

实施例五，所述气爪A11与所述气爪B12两者内部均集成气缸，所述气缸一端通气可以控制夹爪夹紧，所述气缸另一端通气可以控制夹爪松开。从上述的设计不难看出，通过集成气缸的设计，使得气爪A11与气爪B12 便于进行物料的抓取工作。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，需要换料时.一体式翻转夹持机构8的气爪A11先从单轴移动矩阵式料仓13上夹取待加工件14，然后通过高精度滑动平台6实现x﹑Z轴方向上的移动，一体式翻转夹持机构8移动到主轴夹具17位置之后，由气爪B12取下主轴夹具17上的已经完成加工的已加工件15后，旋转气缸9的带动转盘10沿中心轴线180度旋转，交换两个气爪的位置，由气爪A11将待加工件14安装在位于主轴夹具 17上，最后由高精度滑动平台6带动一体式翻转夹持机构8退回单轴移动矩阵式料仓13上，气爪B12将完成加工的已加工件15置于单轴移动矩阵式料仓13上之后，一体式翻转夹持机构8移动到单轴移动矩阵式料仓13 上的下一个待加工件14的上方，旋转气缸9的带动转盘10再次旋转180度再次交换两个气爪位置，由气爪A11夹取待加工件14并等待下次上下料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单机车铣自动线，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部设有壳体(2)，所述壳体(2)上设有控制按钮(3)，所述底座(1)顶部两侧且位于所述壳体(2)的内部分别设有一个支撑立柱(4)，所述支撑立柱(4)顶部设有X轴梁(5)，所述X轴梁(5)上设有高精度滑动平台(6)，所述高精度滑动平台(6)上设有Z轴梁(7)，所述Z轴梁(7)的底部设有一体式翻转夹持机构(8)，所述底座(1)的顶部且位于两根所述支撑立柱(4)的内侧分别设有主轴(16)与单轴移动矩阵式料仓(13)，所述主轴(16)靠近所述单轴移动矩阵式料仓(13)一端与主轴夹具(17)连接，所述主轴(16)另一端与驱动装置连接，所述单轴移动矩阵式料仓(13)顶部一侧放置有待加工件(14)，另一侧放置有已加工件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种单机车铣自动线，其特征在于，所述一体式翻转夹持机构(8)包括旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)的顶部与所述Z轴梁(7)的底部连接，所述旋转气缸(9)的底部设有转盘(10)，所述转盘(10)的底部分别设有气爪A(11)与气爪B(12)。

3.根据权利要求1所述的一种单机车铣自动线，其特征在于，所述单轴移动矩阵式料仓(13)的顶部设有置物板，若干个所述待加工件(14)放置在所述置物板上。

4.根据权利要求1所述的一种单机车铣自动线，其特征在于，所述驱动装置由驱动电机、皮带、驱动轮组成。

5.根据权利要求2所述的一种单机车铣自动线，其特征在于，所述转盘(10)与所述旋转气缸(9)连接，所述旋转气缸(9)可沿着所述转盘(10)的中心线180度旋转。

6.根据权利要求5所述的一种单机车铣自动线，其特征在于，所述气爪A(11)与所述气爪B(12)两者内部均集成气缸，所述气缸一端通气可以控制夹爪夹紧，所述气缸另一端通气可以控制夹爪松开。

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