CN116787154A - 一种扳手加工用切削机床 - Google Patents

Abstract

本发明属于切削机床技术领域，具体为一种扳手加工用切削机床，包括底盘和转盘，所述底盘上转动连接有转盘，所述底盘上固定连接有切削机床、钻孔机床、第一倒角机床和第二倒角机床，所述转盘上固定连接有若干夹紧装置，所述底盘上设有第一转动装置和第二转动装置，所述夹紧装置包括夹紧壳体和下固定块，所述下固定块上固定连接有两侧固定块，所述夹紧壳体上滑动连接有弹簧杆，所述弹簧杆靠近夹紧壳体的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆远离弹簧杆的一端而螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离滑动杆的一端固定连接有第一齿轮，能够在加工完成后使下料更加方便。

Description

一种扳手加工用切削机床

技术领域

本发明属于切削机床技术领域，尤其涉及一种扳手加工用切削机床。

背景技术

棘轮扳手通过往复转动手动扳带动固定在扳手上面的套筒轻松装卸螺栓螺母，特点是省力费时。特别适合回转空间较小的场合使用。比如汽车内的螺母拆卸，机箱内的螺母拆卸等。

专利申请号为CN201610505948.1的一种棘轮扳手加工机床，包括床身、绕其轴心线方向间歇性转动的设于床身上的转盘、多个间隔均匀的设于转盘上的用于夹持棘轮扳手的夹具、多个设于床身上的用于在转盘停止转动时一一对应的加工夹具上棘轮扳手的加工机构。本发明一种棘轮扳手加工机床，通过使用间歇性转动的高精度转盘、设于转盘上的夹具、设于床身上与该夹具对应的加工机构，对棘轮扳手的加工在转盘的一个转动周期内完成，无需更换夹具，加工精度高，且加工效率高。

上述现有技术虽然能够实现连续加工，但在加工的过程中不能使扳手翻转，无法将侧面倒角，且加工时的上下料不够方便，使得加工的效率不够高。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种扳手加工用切削机床。

本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种扳手加工用切削机床，包括底盘和转盘，所述底盘上转动连接有转盘，所述底盘上固定连接有切削机床、钻孔机床、第一倒角机床和第二倒角机床，所述转盘上固定连接有若干夹紧装置，所述底盘上设有第一转动装置和第二转动装置，所述夹紧装置包括夹紧壳体和下固定块，所述下固定块上固定连接有两侧固定块，所述夹紧壳体上滑动连接有弹簧杆，所述弹簧杆靠近夹紧壳体的一侧设有滑动杆，所述滑动杆远离弹簧杆的一端螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离滑动杆的一端固定连接有第一齿轮。

可选的，所述夹紧壳体内固定连接有下料块，所述下料块底端滑动连接有滑块，所述下料块远离滑块的一端固定连接有第一杆，所述第一杆与第一齿轮转动连接，所述第一杆内壁与滑动杆限位滑动配合，所述第一杆内壁与下料块内壁相通。

可选的，所述夹紧壳体内壁转动连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述连接轴靠近下固定块的一端固定连接有第二棘轮，所述第二齿轮上啮合有齿条，所述齿条与夹紧壳体内壁滑动配合，所述齿条上固定连接有连接块，所述夹紧壳体上开设有滑槽，所述连接块与滑槽滑动配合，所述连接块远离齿条的一端固定连接有上固定块，所述夹紧壳体内壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有第二棘爪，所述第二棘爪与第二棘轮啮合。

可选的，所述弹簧杆靠近滑动杆的一端固定连接有下料弹簧，所述下料弹簧远离弹簧杆的一端与滑动杆固定连接，所述滑动杆上固定连接有电池和电线，所述电池通过电线与下料弹簧固定连接，所述底盘上固定连接有限位杆，所述夹紧壳体底部铰接有铰接块。

可选的，所述转盘上固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆上转动连接有翻转轴，所述翻转轴一端与夹紧壳体固定连接，所述翻转轴远离夹紧壳体的一端设有转动块，所述转动块上开设有若干转动槽，所述翻转轴远离夹紧壳体的一端固定连接有弹性件，所述弹性件远离翻转轴的一端固定连接有第三棘轮，所述夹紧杆上转动连接有第三棘爪，所述第三棘爪与夹紧杆的连接处设置有扭簧，所述第三棘爪与第三棘轮相抵，所述底盘上固定连接有复位杆。

可选的，所述第二转动装置包括第一转动盘和第二锥齿轮，所述第一转动盘上固定连接有与转动槽相对应的转轴，所述第一转动盘远离转轴的一端与第二锥齿轮固定连接，所述第一转动盘与第二锥齿轮同心，所述底盘上固定连接有固定杆，所述固定杆远离底盘的一端转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

可选的，所述第一锥齿轮远离固定杆的一端固定连接有第一棘轮，所述第一锥齿轮远离固定杆的一端转动连接有第二转动盘，所述第二转动盘上转动连接有弹簧片与第一棘爪，所述弹簧片与第一棘爪固定连接。

可选的，所述第二转动盘远离第一锥齿轮的一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第二转动盘的一端螺纹连接有移动杆，所述移动杆远离第一螺纹杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离第一螺纹杆的一端与第二倒角机床固定连接。

可选的，所述第一转动装置与第二转动装置结构相同，所述第一转动装置的第一螺纹杆与第二转动装置的螺纹杆螺纹相反。

综上所述，本发明的有益效果为：

本发明设有夹紧装置，只需将待加工的扳手放至下固定块上，推动弹簧杆即可夹紧，且在加工完成后，夹紧装置返回上料的位置时，能够将加工完成的扳手自动弹出，能够方便夹紧，且下料更加方便，提高了工作的效率。

本发明设有切削机床、钻孔机床、第一倒角机床和第二倒角机床，能够同时进行多个工序的加工，大大提高了工作效率。

本发明的夹紧装置，在第一倒角机床加工完成后，第一倒角机床复位将夹紧装置翻转90°，夹紧装置移动至第二倒角机床开始加工时，带动夹紧装置再次转动90°，使夹紧装置翻转，能够将两侧进行倒角，在第一倒角机床上升复位和第二倒角机床下降的同时将夹紧装置翻转，提高了加工的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明第二转动装置的立体结构图；

图3为本发明第二转动装置的立体结构图；

图4为本发明夹紧装置的立体结构图；

图5为本发明弹簧杆的剖视图；

图6为图2中A处的结构放大图；

图7为图3中B处的结构放大图；

图8为本发明适用的扳手的立体结构图；

图9为本发明第三棘轮的局部剖视图；

图中：1底盘、2切削机床、3钻孔机床、4第一倒角机床、5第二倒角机床、6第一转动装置、7第二转动装置、8夹紧装置、9转盘、10移动杆、11第一螺纹杆、12第一锥齿轮、13固定杆、14第二锥齿轮、15第一转动盘、16转轴、17转动块、18连接杆、19第二转动盘、20第一棘轮、21第一棘爪、22弹簧片、23下固定块、24侧固定块、25上固定块、26滑槽、27连接轴、28齿条、29第一齿轮、30第二齿轮、31限位杆、32第二棘轮、33铰接块、34弹簧杆、35滑动杆、36第一杆、37下料块、38滑块、39下料弹簧、40第二螺纹杆、41夹紧壳体、42转动槽、43第三棘轮、44第三棘爪、45复位杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1，一种扳手加工用切削机床，包括底盘1和转盘9，底盘1与转盘9转动配合，底盘1上固定连接有切削机床2、钻孔机床3、第一倒角机床4和第二倒角机床5，能够实现多个工序同时加工，转盘9上固定连接有若干夹紧装置8，转盘9转动能够带动夹紧装置8转动，使扳手进入下一道工序，切削机床2、钻孔机床3、第一倒角机床4和第二倒角机床5为现有技术。

参考图2-3和图6-7，第二转动装置7包括第一转动盘15和第二锥齿轮14，第一转动盘15上固定连接有转轴16，第一转动盘15远离转轴16的一端与第二锥齿轮14固定连接，第一转动盘15与第二锥齿轮14同心，底盘1上固定连接有固定杆13，固定杆13远离底盘1的一端转动连接有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12与第二锥齿轮14啮合，第一锥齿轮12转动带动第二锥齿轮14转动，第一锥齿轮12远离固定杆13的一端固定连接有第一棘轮20，第一锥齿轮12远离固定杆13的一端转动连接有第二转动盘19，第二转动盘19上转动连接有弹簧片22与第一棘爪21，弹簧片22与第一棘爪21固定连接，将第一棘轮20限位，使第二转动盘19往一个方向转动时能够带动第一棘轮20转动，第二转动盘19反向转动时棘轮不动，第二转动盘19远离第一锥齿轮12的一端固定连接有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11远离第二转动盘19的一端螺纹连接有移动杆10，移动杆10远离第一螺纹杆11的一端固定连接有连接杆18，连接杆18远离第一螺纹杆11的一端与第二倒角机床5固定连接，第二倒角机床5下移开始加工时，带动移动杆10移动，带动第一螺纹杆11转动，使第一棘轮20开始转动，将待加工扳手翻转90°，第一转动装置6与第二转动装置7结构相同，但第一螺纹杆11的螺纹相反，使第一倒角机床4加工完成后机床上升能够带动第一转动装置6移动90°，将待加工扳手翻转，将另一面倒角。

参考图4-5，夹紧装置8包括夹紧壳体41和下固定块23，下固定块23上固定连接有两侧固定块24，能够更方便的将扳手固定，夹紧壳体41上滑动连接有弹簧杆34，弹簧杆34靠近夹紧壳体41的一侧设有滑动杆35，弹簧杆34靠近滑动杆35的一端固定连接有下料弹簧39，下料弹簧39远离弹簧杆34的一端与滑动杆35固定连接，滑动杆35上固定连接有电池和电线，电池通过电线与下料弹簧39固定连接，能够给下料弹簧39通电，将下料弹簧39缩短，带动弹簧杆34移动，为加工完成后取消夹紧并下料提供缓冲距离，使加工完成后弹簧杆在未接触到扳手时能够往扳手方向移动，从而使夹紧装置能够对扳手取消夹紧，方便下料，夹紧壳体41内固定连接有下料块37，下料块37底端滑动连接有滑块38，下料块37远离滑块38的一端固定连接有第一杆36，将扳手放入夹紧装置8夹紧时，能够推动第一杆36往远离弹簧杆34移动，将滑块38往远离第一杆36方向推出，第一杆36远离下料块37的一端转动连接有第一齿轮29，第一杆36内壁与滑动杆35限位滑动配合，第一杆36内壁与下料块37内壁相通，底盘1上固定连接有限位杆31，夹紧壳体41底部铰接有铰接块33，加工完成后夹紧装置8回到上料位置，铰接块33与限位杆31相抵，夹紧装置8移动带动铰接杆转动，将滑块38往靠近第一杆36方向推动，能够推动弹簧杆34移动，将加工完成的扳手推出。滑动杆35远离弹簧杆34的一端螺纹连接有第二螺纹杆40，第二螺纹杆40远离滑动杆35的一端与第一齿轮29固定连接，滑动杆35移动时带动第二螺纹杆40转动，第二螺纹杆40转动带动第一齿轮29转动，夹紧壳体41内壁转动连接有连接轴27，连接轴27上固定连接有第二齿轮30，第二齿轮30与第一齿轮29啮合，第一齿轮29转动带动第二齿轮30转动，连接轴27靠近下固定块23的一端固定连接有第二棘轮32，第二齿轮30转动带动第二棘轮32转动，第二齿轮30上啮合有齿条28，齿条28与夹紧壳体41内壁滑动配合，齿条28上固定连接有连接块，夹紧壳体41上开设有滑槽26，连接块与滑槽26滑动配合，连接块远离齿条28的一端固定连接有上固定块25，第二齿轮30转动带动上固定块25移动，将扳手夹紧，夹紧壳体41内壁固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第二棘爪，第二棘爪与第二棘轮32啮合，将第二棘爪限位，防止上固定块25松开。

参考图4和图6，转盘9上固定连接有夹紧杆，夹紧杆上转动连接有翻转轴，翻转轴一端与夹紧壳体41固定连接，翻转轴远离夹紧壳体41的一端设有转动块17，转动块17上开设有若干与转轴16相对应的转动槽42，第一转动盘15转动时使转轴16与转动槽42配合，带动转动块17转动，将扳手完成翻转。

参考图9，翻转轴远离夹紧壳体41的一端固定连接有弹性件，弹性件远离翻转轴的一端固定连接有第三棘轮43，夹紧杆上转动连接有第三棘爪44，第三棘爪44与夹紧杆的连接处设置有扭簧，能够在第三棘爪44转动后将第三棘爪44复位，第三棘爪44与第三棘轮43相抵，底盘1上固定连接有复位杆45，在能够在加工完成后转盘9转动使第三棘爪44与复位杆45相抵，使第三棘爪44与第三棘轮43取消配合，弹性件将夹紧装置8复位。

工作原理：将扳手放至下固定块23上，两侧固定块24之间，将弹簧杆34往靠近夹紧壳体41方向推动，带动滑动杆35往远离弹簧杆34方向移动，此时下料弹簧39缩短，且往滑动杆35方向拉伸，当弹簧杆34停止移动时，下料弹簧39被压缩但未完全缩短，由于第一齿轮29与第一杆36转动配合，第一齿29将第一杆36内密封，滑动杆35移动将第一杆36内的空气往下料块37内推动，将滑块38往远离下料块37方向推动，同时滑动杆35移动带动第二螺纹杆40转动，第二螺纹杆40与第一齿轮29固定连接，第二螺纹杆40转动带动第一齿轮29转动，第一齿轮29与第二齿轮30啮合，第一齿轮29转动带动第二齿轮30转动，第二齿轮30与齿条28啮合，第二齿轮30转动带动齿条28转动，带动上固定块25往下移动，将扳手夹紧。

第二齿轮30转动带动连接轴27转动，带动第二棘轮32转动，第二棘爪与第二棘轮32相抵，将第二棘轮32限位，使第二棘轮32只能够往一个方向转动，当上固定块25与扳手相抵时，无法继续往下移动，将扳手夹紧固定固定。

夹紧后转盘9转动，带动扳手转动，移动至切削机床2下，切削机床2开始加工，加工完成后转盘9继续转动，将扳手移动至钻孔机床3下，钻孔机床3开始加工，加工完成后转盘9继续移动，移动至第一倒角机床4，第一倒角机床4开始加工，加工完成后第一倒角机床4复位，带动移动杆10往上移动，移动杆10与第一螺纹杆11螺纹连接，移动杆10移动带动第一螺纹杆11转动，带动第二转动盘19转动，第二转动盘19转动带动第一棘爪21转动，推动第一棘轮20转动，第一棘轮20与第一锥齿轮12固定连接，第一棘轮20转动带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12与第二锥齿轮14啮合，第一锥齿轮12转动带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14转动带动第一转动盘15转动，第一转动盘15转动带动转轴16与转动块17上的转动槽42配合，带动转动块17转动90°，之后转盘9再次转动，将扳手移动至第二倒角机床5，第二倒角机床5开始加工，第二倒角机床5下移，带动移动杆10往下移动，移动杆10与第一螺纹杆11螺纹连接，移动杆10移动带动第一螺纹杆11转动，第二转动装置7与第二倒角装置的第一螺纹杆11螺纹相反，第二倒角机床5下移带动第一螺纹杆11转动与第一倒角机床4上移带动第一螺纹杆11转动的方向相同，第一螺纹杆11转动带动第二转动盘19转动，第二转动盘19转动带动第一棘爪21转动，推动第一棘轮20转动，第一棘轮20与第一锥齿轮12固定连接，第一棘轮20转动带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12与第二锥齿轮14啮合，第一锥齿轮12转动带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14转动带动第一转动盘15转动，第一转动盘15转动带动转轴16与转动块17上的转动槽42配合，带动转动块17转动90°，第一倒角机床4上移带动转动块17转动90°，第二倒角机床5下移带动转动块17往相同方向继续转动90°，使扳手完成翻转，开始进行加工。

在夹紧装置8翻转时，带动弹性件扭转，由于第三棘爪44与第三棘轮43相抵防止弹性件回弹，加工完成后，转盘9转动带动扳手移动，转盘9转动使第三棘爪44与复位杆45相抵，将扭簧扭转，使第三棘爪44与第三棘轮43取消配合，弹性件回弹，弹性件将夹紧装置8复位，之后扭簧复位，第三棘爪44与第三棘轮43配合，铰接块33与限位杆31相抵，将滑块38往靠近下料块37方向推动，由于第一齿轮29与第一杆36转动配合，第一齿29将第一杆36内密封，滑块38移动将下料块37内的空气往第一杆36内推动，将滑动杆35往弹簧杆34方向推动，同时弹簧杆34内的下料弹簧39通电缩短，带动弹簧杆34移动，同时滑动杆35移动带动第二螺纹杆40转动，带动第一齿轮29转动，带动第二齿轮30转动，同时第一电机输出轴转动，使第二棘爪与第二棘轮32取消配合，第二齿轮30转动带动齿条28转动，使上固定块25往上移动，滑动杆35往弹簧杆34方向推动，带动弹簧杆34移动，将加工完成的扳手推出，完成下料。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种扳手加工用切削机床，其特征在于，包括底盘(1)和转盘(9)，所述底盘(1)上转动连接有转盘(9)，所述底盘(1)上固定连接有切削机床(2)、钻孔机床(3)、第一倒角机床(4)和第二倒角机床(5)，所述转盘(9)上固定连接有若干夹紧装置(8)，所述底盘(1)上设有第一转动装置(6)和第二转动装置(7)，所述夹紧装置(8)包括夹紧壳体(41)和下固定块(23)，所述下固定块(23)上固定连接有两侧固定块(24)，所述夹紧壳体(41)上滑动连接有弹簧杆(34)，所述弹簧杆(34)靠近夹紧壳体(41)的一侧设有滑动杆(35)，所述滑动杆(35)远离弹簧杆(34)的一端螺纹连接有第二螺纹杆(40)，所述第二螺纹杆(40)远离滑动杆(35)的一端固定连接有第一齿轮(29)。

2.根据权利要求1所述的一种扳手加工用切削机床，其特征在于，所述夹紧壳体(41)内固定连接有下料块(37)，所述下料块(37)底端滑动连接有滑块(38)，所述下料块(37)远离滑块(38)的一端固定连接有第一杆(36)，所述第一杆(36)与第一齿轮(29)转动连接，所述第一杆(36)内壁与滑动杆(35)限位滑动配合，所述第一杆(36)内壁与下料块(37)内壁相通。

3.根据权利要求1所述的一种扳手加工用切削机床，其特征在于，所述夹紧壳体(41)内壁转动连接有连接轴(27)，所述连接轴(27)上固定连接有第二齿轮(30)，所述第二齿轮(30)与第一齿轮(29)啮合，所述连接轴(27)靠近下固定块(23)的一端固定连接有第二棘轮(32)，所述第二齿轮(30)上啮合有齿条(28)，所述齿条(28)与夹紧壳体(41)内壁滑动配合，所述齿条(28)上固定连接有连接块，所述夹紧壳体(41)上开设有滑槽(26)，所述连接块与滑槽(26)滑动配合，所述连接块远离齿条(28)的一端固定连接有上固定块(25)，所述夹紧壳体(41)内壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有第二棘爪，所述第二棘爪与第二棘轮(32)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种扳手加工用切削机床，其特征在于，所述弹簧杆(34)靠近滑动杆(35)的一端固定连接有下料弹簧(39)，所述下料弹簧(39)远离弹簧杆(34)的一端与滑动杆(35)固定连接，所述滑动杆(35)上固定连接有电池和电线，所述电池通过电线与下料弹簧(39)固定连接，所述底盘(1)上固定连接有限位杆(31)，所述夹紧壳体(41)底部铰接有铰接块(33)。

5.根据权利要求1所述的一种扳手加工用切削机床，其特征在于，所述转盘(9)上固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆上转动连接有翻转轴，所述翻转轴一端与夹紧壳体(41)固定连接，所述翻转轴远离夹紧壳体(41)的一端设有转动块(17)，所述转动块(17)上开设有若干转动槽(42)，所述翻转轴远离夹紧壳体(41)的一端固定连接有弹性件，所述弹性件远离翻转轴的一端固定连接有第三棘轮(43)，所述夹紧杆上转动连接有第三棘爪(44)，所述第三棘爪(44)与夹紧杆的连接处设置有扭簧，所述第三棘爪(44)与第三棘轮(43)相抵，所述底盘(1)上固定连接有复位杆(45)。

6.根据权利要求1所述的一种扳手加工用切削机床，其特征在于，所述第二转动装置(7)包括第一转动盘(15)和第二锥齿轮(14)，所述第一转动盘(15)上固定连接有与转动槽(42)相对应的转轴(16)，所述第一转动盘(15)远离转轴(16)的一端与第二锥齿轮(14)固定连接，所述第一转动盘(15)与第二锥齿轮(14)同心，所述底盘(1)上固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)远离底盘(1)的一端转动连接有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(14)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种扳手加工用切削机床，其特征在于，所述第一锥齿轮(12)远离固定杆(13)的一端固定连接有第一棘轮(20)，所述第一锥齿轮(12)远离固定杆(13)的一端转动连接有第二转动盘(19)，所述第二转动盘(19)上转动连接有弹簧片(22)与第一棘爪(21)，所述弹簧片(22)与第一棘爪(21)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种扳手加工用切削机床，其特征在于，所述第二转动盘(19)远离第一锥齿轮(12)的一端固定连接有第一螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(11)远离第二转动盘(19)的一端螺纹连接有移动杆(10)，所述移动杆(10)远离第一螺纹杆(11)的一端固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离第一螺纹杆(11)的一端与第二倒角机床(5)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种扳手加工用切削机床，其特征在于，所述第一转动装置(6)与第二转动装置(7)结构相同，所述第一转动装置(6)的第一螺纹杆(11)与第二转动装置(7)的螺纹杆螺纹相反。