CN201342591Y - 一种槽轮翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种槽轮翻转机构，夹持工件的拨杆固定安装在从动旋转拨杆座上，从动旋转拨杆座上至少有两对均匀排布的拨销槽，每对拨销槽中心延长线过拨杆座的转轴；电机驱动主动拨盘旋转；主动拨盘上有一组拨销，拨销的个数与拨销槽对数相同，拨销在以主动拨盘转轴为圆心的同心圆上，沿旋转方向组首和组尾两个拨销间的弧长大于组内相邻拨销间的弧长，拨销与拨销槽滑动配合，过拨销中心的圆和过拨销槽顶端与拨销啮合处的圆相切，组内相邻拨销间的距离等于相邻拨销槽顶端与拨销啮合处中心的距离。拨销与拨销槽配合驱动工件翻转，电机无需换向，翻转精度高；多组拨杆适于生产线上连续生产；主动拨盘与相邻拨销槽间的凸、凹弧配合，防止工件的自转。

Description

一种槽轮翻转机构

技术领域

本实用新型涉及驱使工件定角度转动的机构，具体的讲是一种槽轮翻转机构。

背景技术

当工件正反两面加工时，现在常用的自动翻转方式是电机驱动夹持工件的转轴，由电器系统控制电机驱动转轴旋转180°来实现的，这种方式的缺点是转轴转动角度误差影响工件翻转精度，同时转轴复位空转，加工的辅助时间长，影响工作效率。

发明内容

本实用新型要解决现有工件翻转方式中电机旋转角度控制误差影响工件翻转精度的技术问题，提供一种工件翻转角度不受电机旋转角度误差影响的槽轮翻转机构。

上述的技术问题是采取如下的技术方案实现的：一种槽轮翻转机构，包括电机，其特征在于夹持工件的拨杆1固定安装在从动旋转拨杆座2上，从动旋转拨杆座2上至少有两对均匀排布的拨销槽6，每对拨销槽6中心延长线过拨杆座2的转轴；电机驱动主动拨盘5旋转；主动拨盘5上有一组拨销4，拨销4的个数与拨销槽6对数相同，拨销4在以主动拨盘5转轴为圆心的同心圆上，沿旋转方向组首和组尾两个拨销4间的弧长大于组内相邻拨销4间的弧长，拨销4与拨销槽6滑动配合，过拨销4中心的圆和过拨销槽6顶端与拨销4啮合处的圆相切，组内相邻拨销4间的距离等于相邻拨销槽6顶端与拨销4啮合处中心的距离。

拨杆1夹持工件。完成一个翻转周期的拨销4为一组，组首的拨销4与一个拨销槽6啮合带动从动旋转拨杆座2绕其转轴旋转，组首拨销4脱离与之啮合的拨销槽6时后面相邻的拨销槽6与组内第二个拨销4啮合，当组内第二个拨销4脱离与之啮合的拨销槽6时，其后面相邻的一个拨销4又与下一个拨销槽6啮合，直至组尾的拨销4脱离与之啮合的拨销槽6，从动旋转拨杆座2转过180°，即工件被翻转180°。由于沿旋转方向组首和组尾两个拨销4间的弧长大于组内相邻拨销4的弧长，也就是说，完成一个翻转周期后，组首的拨销4与相应的拨销槽6啮合尚有一段距离，只有电机驱动拨销4转过这段距离，组首的拨销4与才能与相应的拨销槽6再次啮合，继续下一个工件180°的翻转，由于这段间隔距离的存在，容易控制电机转动角度误差，工件翻转角度不受电机转动角度误差影响。

两根拨杆1是一组，一组中的两根拨杆1上下平行排布。一组两根拨杆1的共同夹持工件。

至少相同的两组拨杆1前后排布。多组拨杆1的共同夹持工件或不同组的拨杆1分别夹持不同的工件。适于翻转板类工件。

各组拨杆1上面、下面的拨杆1分别在同一个平面上。特别适于翻转板类工件。

拨杆1穿过从动旋转拨杆座2，拨杆1的两端都能夹持工件。拨杆1的一端是已翻转工件10，另一端安装夹持待翻转工件9。这种结构特别适用于生产线上连续生产的场合。

从动旋转拨杆座2上有两对四个间隔90°的拨销槽6，主动拨盘5上有一组两个拨销4，过拨销4中心的圆和过拨销槽6顶端与拨销4啮合处的圆直径相同。

拨销槽6槽口的倒角与相邻拨销槽6之间的凹弧连接；主动拨盘5有与两个拨销4连线中点相对的一段凸弧，该凸弧背面有大于半圆的凸弧，这两段凸弧由凹弧连接；主动拨盘5的两段凸弧与相邻拨销槽6之间的凹弧配合。相邻拨销槽6之间的凹弧与主动拨盘5的两段凸弧配合，用来锁住从动旋转拨杆座2，主动拨盘5的凹弧为拨销槽6槽口留出运动空间，拨销槽6槽口的倒角便于拨销4插入。

本实用新型的优点是：拨销与拨销槽配合驱动工件翻转，组首组尾拨销距离大于组内拨销距离，工件翻转角度不受电机转动角度误差影响，容易控制电机转动角度误差，电机无需换向，工件180°翻转精度高。配备多组拨杆以适于生产线上连续生产的场合。主动拨盘与相邻拨销槽间的凸、凹弧配合，防止工件的自转。

附图说明

本实用新型的一个实施例的示意图。

具体实施方式

结合附图说明。

图中所示为用于生产输送线上，正反两面都需要加工板类工件的翻转机构。下方的箭头表示主动拨盘5的旋转方向，上方的箭头表示从动旋转拨杆座2的从动旋转方向，右侧的箭头表示输送线体的输送方向。从动旋转拨杆座2绕转轴8转动。从动旋转拨杆座2前面有槽轮3，两者固定连接。槽轮3上有两对共四个间隔90°的相同拨销槽6，每对拨销槽6的中心延长线过转轴8。电机带动驱动轴7，主动拨盘5安装在驱动轴7上，主动拨盘5上有一组共两个拨销4，拨销4的个数与拨销槽6对数相同，拨销4在以主动拨盘5转轴为圆心的同心圆上，沿旋转方向组首和组尾两个拨销4间的弧长大于组内拨销4间的弧长，图中上方的是组首拨销4，拨销4与拨销槽6滑动配合，过拨销4中心的圆和过拨销槽6顶端与拨销4啮合处的圆直径相同且相切，两个拨销4的距离等于相邻拨销槽6顶端与拨销4啮合处的中线间距离。夹持工件的拨杆1固定安装在从动旋转拨杆座2上，图中显示了一组两根上下平行的拨杆1，本实施例中，共有在一个水平位置上三组前后排列的拨杆1，图中仅显示出一组。拨杆1穿过从动旋转拨杆座2，伸出从动旋转拨杆座2的拨杆1两端相同，三组拨杆1右侧夹持的待翻转工件9，左侧是进入下一工序的已翻工件10。拨销槽6槽口的倒角与相邻拨销槽6之间的凹弧连接，主动拨盘5有与两个拨销4连线中点相对的一段凸弧，该凸弧背面有大于半圆的凸弧，这两段凸弧由凹弧连接，主动拨盘5的两段凸弧与相邻拨销槽6之间的凹弧配合。以顺时针方向对拨销槽6排序，从组首拨销4进入图中啮合的第一个拨销槽6始，第四和第一拨销槽6之间的凹弧与主动拨盘5上大于半圆的凸弧上面、第一和第二拨销槽6之间的凹弧与图中主动拨盘上左侧的小凸弧、第二和第三拨销槽6之间的凹弧与主动拨盘5上大于半圆的凸弧下面依次配合。组尾拨销4脱离第二个拨销槽6时，工件翻转180°，然后电机继续旋转，一直是第二和第三拨销槽6之间的凹弧与主动拨盘5上大于半圆的凸弧配合，没有拨销4与拨销槽6啮合，拨杆1不动，直至驱动轴7又旋转180°，组首拨销4与第三个拨销槽6啮合，才开始下一个周期的工件翻转，所以驱动轴7在组尾拨销4脱离第二个拨销槽6后至组首拨销4与第三个拨销槽6啮合的180°的范围内电机在任何位置上停转，不影响工件翻转角度，对控制电机转动角度电器要求低。

Claims (7)

1、一种槽轮翻转机构，包括电机，其特征在于夹持工件的拨杆(1)固定安装在从动旋转拨杆座(2)上，从动旋转拨杆座(2)上至少有两对均匀排布的拨销槽(6)，每对拨销槽(6)中心延长线过拨杆座(2)的转轴；电机驱动主动拨盘(5)旋转；主动拨盘(5)上有一组拨销(4)，拨销(4)的个数与拨销槽(6)对数相同，拨销(4)在以主动拨盘(5)转轴为圆心的同心圆上，沿旋转方向组首和组尾两个拨销(4)间的弧长大于组内相邻拨销(4)间的弧长，拨销(4)与拨销槽(6)滑动配合，过拨销(4)中心的圆和过拨销槽(6)顶端与拨销(4)啮合处的圆相切，组内相邻拨销(4)间的距离等于相邻拨销槽(6)顶端与拨销4啮合处中心的距离。

2、根据权利要求1所述的一种槽轮翻转机构，其特征在于两根拨杆(1)是一组，一组中的两根拨杆(1)上下平行排布。

3、根据权利要求2所述的一种槽轮翻转机构，其特征在于至少相同的两组拨杆(1)前后排布。

4、根据权利要求3所述的一种槽轮翻转机构，其特征在于各组拨杆(1)上面、下面的拨杆(1)分别在同一个平面上。

5、根据权利要求1或2或3或4所述的一种槽轮翻转机构，其特征在于拨杆(1)穿过从动旋转拨杆座(2)，拨杆(1)的两端都能夹持工件。

6、根据权利要求1所述的一种槽轮翻转机构，其特征在于从动旋转拨杆座(2)上有两对四个间隔90°的拨销槽(6)，主动拨盘(5)上有一组两个拨销(4)，过拨销(4)中心的圆和过拨销槽(6)顶端与拨销(4)啮合处的圆直径相同。

7、根据权利要求6所述的一种槽轮翻转机构，其特征在于拨销槽(6)槽口的倒角与相邻拨销槽(6)之间的凹弧连接；主动拨盘(5)有与两个拨销(4)连线中点相对的一段凸弧，该凸弧背面有大于半圆的凸弧，这两段凸弧由凹弧连接；主动拨盘(5)的两段凸弧与相邻拨销槽(6)之间的凹弧配合。

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