CN205780663U - 一种变速往复运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种变速往复运动机构，包括同轴传动的第一完全齿轮和第一半齿轮、同轴传动的第二完全齿轮第二半齿轮，第一完全齿轮和第二完全齿轮分度圆直径相同且相啮合，第一半齿轮和第二半齿轮分度圆直径不同，第一半齿轮的第一齿部所占弧长与第二半齿轮的第二齿部所占弧长相等，且第一齿部所对应的圆心角与第二齿部所对应的圆心角之和不大于360°，工作时，第一齿部所对应的圆心角与第二齿部所对应的圆心角于一圆周内不重叠，一齿条与第一半齿轮和第二半齿轮交递啮合，该变速往复运动机构，可实现齿条的变速往复运动，满足应用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动运动机构，特别是指一种变速往复运动机构。
背景技术
中国专利申请公开说明书CN 204755800 U公开了一种直线往复运动机构，包括第一完全齿轮、与所述第一完全齿轮啮合传动的第二完全齿轮、固联在第一完全齿轮上同步转动的第一不完全齿轮、固联在第二完全齿轮上同步转动的第二不完全齿轮、以及交替与第一不完全齿轮及第二不完全齿轮啮合传动的齿条。其还指出第一完全齿轮的齿数与第二完全齿轮的齿数不相等，以实现齿条前进与后退时不等速。而据本领域技术人员所熟知，第一完全齿轮与第二完全齿轮啮合模数相同的情况下，第一完全齿轮的齿数与第二完全齿轮的齿数不相等，则说明第一完全齿轮与第二完全齿轮分度圆直径不相等，旋转角速度也不相等，角速度不相等使分别与第一完全齿轮、第二完全齿轮同轴旋转的第一不完全齿轮和第二不完全齿轮无法保证与齿条交替啮合传动，即其无法真正实现齿条前进与后退时不等速运动。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种变速往复运动机构。
为实现本实用新型的目的，现详细说明其技术方案：一种变速往复运动机构，包括第一完全齿轮以及与第一完全齿轮同轴传动的第一半齿轮、第二完全齿轮以及与第二完全齿轮同轴传动的第二半齿轮，所述第一完全齿轮和第二完全齿轮分度圆直径相同且相啮合，所述第一半齿轮和第二半齿轮分度圆直径不同，第一半齿轮的第一齿部所占弧长与第二半齿轮的第二齿部所占弧长相等，且第一半齿轮的第一齿部所对应的圆心角与第二半齿轮的第二齿部所对应的圆心角之和不大于360°，工作时，第一齿部所对应的圆心角与第二齿部所对应的圆心角于一圆周内不重叠，一齿条位于第一半齿轮和第二半齿轮的公切线处，并与第一半齿轮和第二半齿轮交递啮合。
进一步地，第一半齿轮的第一齿部所对应的圆心角与第二半齿轮的第二齿部所对应的圆心角之和为360°。该设置，可使第一半齿轮和第二半齿轮连续无间断地传动齿条。
进一步地，第一半齿轮和第二半齿轮于轴向平行线上错开，所述齿条包括分别与第一半齿轮、第二半齿轮相配合且平行的第一齿道和第二齿道。相比第一半齿轮和第二半齿轮位于同一平面，第一半齿轮、第二半齿轮作用于齿条的同一齿道，该设置可使第一半齿轮和第二半齿轮轴间距更小，对应地，第一完全齿轮和第二完全齿轮也可采用较小的规格。
本实用新型变速往复运动机构，第一半齿轮和第二半齿轮交递传动齿条，在传动齿条往复行程相同的情况下，第一半齿轮和第二半齿轮以相同角速度完成第一齿部和第二齿部所对应的不同圆心角的旋转时，所用的时间不同，进而使第一半齿轮和第二半齿轮传动齿条的线速度不同，以实现齿条的变速往复运动。
附图说明
图1是本实用新型一种实施方式的主视结构示意图；
图2是本实用新型一种实施方式不包括齿条的俯视结构示意图；
图3是本实用新型一种实施方式的右视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型变速往复运动机构的具体实施方式作详细的说明：
如图1至图3所示，本实用新型变速往复运动机构，包括第一完全齿轮1以及与第一完全齿轮1同轴传动的第一半齿轮11、第二完全齿轮2以及与第二完全齿轮2同轴传动的第二半齿轮21，所述第一完全齿轮1和第二完全齿轮2分度圆直径相同且相啮合，所述第一半齿轮11和第二半齿轮21分度圆直径不同，第一半齿轮11的第一齿部111所占弧长L与第二半齿轮21的第二齿部211所占弧长S相等，且第一半齿轮11的第一齿部111所对应的圆心角α与第二半齿轮21的第二齿部211所对应的圆心角β之和为360°，工作时，第一齿部111所对应的圆心角α与第二齿部211所对应的圆心角β于一圆周内不重叠，一齿条3位于第一半齿轮11和第二半齿轮21的公切线处，并与第一半齿轮11和第二半齿轮21交递啮合。
如图2和图3所示，第一半齿轮11和第二半齿轮21于轴向平行线上错开，所述齿条3包括分别与第一半齿轮11、第二半齿轮21相配合且平行的第一齿道31和第二齿道32。
本实用新型变速往复运动机构，相啮合的第一完全齿轮1和第二完全齿轮2分度圆直径相同，以使第一半齿轮11和第二半齿轮21转动的角速度相同，进而保证第一半齿轮11和第二半齿轮21任意时刻均处于相对立位置，交递传动齿条3；第一半齿轮11的第一齿部111所占弧长L与第二半齿轮21的第二齿部211所占弧长S相等，以确保齿条3在第一半齿轮11和第二半齿轮21传动下所行走的行程相同，即实现严格意义上的往复，而并非一个方向上行程大，另一个方向上行程小，齿条3整体是向行程大的方向运动；第一半齿轮11和第二半齿轮21分度圆直径不同，而第一半齿轮11的第一齿部111所占弧长L与第二半齿轮21的第二齿部211所占弧长S相等的情况下，使第一半齿轮11和第二半齿轮21作用齿条3的时间不同；第一半齿轮11的第一齿部111所对应的圆心角α与第二半齿轮21的第二齿部211所对应的圆心角β之和不大于360°，用以确保第一半齿轮11的第一齿部111与第二半齿轮21的第二齿部211在旋转过程中无重叠部分，即第一半齿轮11和第二半齿轮21无共同作用齿条3的时刻；工作时，第一齿部111所对应的圆心角α与第二齿部211所对应的圆心角β于一圆周内不重叠，以使第一半齿轮11和第二半齿轮21交递传动齿条3。
本实用新型变速往复运动机构，第一完全齿轮1和第二完全齿轮2同步传动且转动方向不同，进而与第一完全齿轮1、第二完全齿轮2同轴的第一完全齿轮1和第二完全齿轮2转动角速度相同而转动方向不同，如此，第一半齿轮11和第二半齿轮21交递传动齿条3，且在第一半齿轮11传动下齿条3的运动方向与在第二半齿轮21传动下齿条3的运动方向相反，即齿条3做往复运动。而在传动齿条3往复行程相同的情况下，第一半齿轮11和第二半齿轮21以相同角速度完成第一齿部111和第二齿部211所对应的不同圆心角的旋转时，所用的时间不同，进而使第一半齿轮11和第二半齿轮21传动齿条3的线速度不同，以实现齿条3的变速往复运动。
本实用新型变速往复运动机构，为使第一半齿轮11和第二半齿轮21连续无间断地传动齿条3，较佳地，第一半齿轮11的第一齿部111所对应的圆心角α与第二半齿轮21的第二齿部211所对应的圆心角β之和为360°；第一半齿轮11和第二半齿轮21可位于同一平面，但为使第一半齿轮11和第二半齿轮21轴间距更小，对应地，第一完全齿轮1和第二完全齿轮2也可采用较小的规格，较佳地，第一半齿轮11和第二半齿轮21于轴向平行线上错开，所述齿条3包括分别与第一半齿轮11、第二半齿轮21相配合且平行的第一齿道31和第二齿道32。
Claims (3)
1.一种变速往复运动机构，包括第一完全齿轮以及与第一完全齿轮同轴传动的第一半齿轮、第二完全齿轮以及与第二完全齿轮同轴传动的第二半齿轮，其特征在于：所述第一完全齿轮和第二完全齿轮分度圆直径相同且相啮合，所述第一半齿轮和第二半齿轮分度圆直径不同，第一半齿轮的第一齿部所占弧长与第二半齿轮的第二齿部所占弧长相等，且第一半齿轮的第一齿部所对应的圆心角与第二半齿轮的第二齿部所对应的圆心角之和不大于360°，工作时，第一齿部所对应的圆心角与第二齿部所对应的圆心角于一圆周内不重叠，一齿条位于第一半齿轮和第二半齿轮的公切线处，并与第一半齿轮和第二半齿轮交递啮合。
2.根据权利要求1所述的变速往复运动机构，其特征在于：第一半齿轮的第一齿部所对应的圆心角与第二半齿轮的第二齿部所对应的圆心角之和为360°。
3.根据权利要求1所述的变速往复运动机构，其特征在于：第一半齿轮和第二半齿轮于轴向平行线上错开，所述齿条包括分别与第一半齿轮、第二半齿轮相配合且平行的第一齿道和第二齿道。
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