CN109665309A - 一种平板段自动垫板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种平板段自动垫板装置，属于纸板输送设备领域，包括滚筒输送机和用于放置垫板的放置架，还包括机架，所述机架上且位于滚筒输送机和放置架上方固定设置有横梁，所述横梁上转动设置有旋转臂，所述旋转臂的两端均设置有用于吸附垫板的吸附装置，所述旋转臂的两端均设置有用于驱动吸附装置升降的升降机构，所述横梁上设置有用于驱动旋转臂间歇转动的驱动机构。工作时，启动吸附装置吸附一块垫板，然后通过驱动机构驱动旋转臂转动，待旋转臂转动1800到滚筒输送机的正上方后，最后使吸附装置减小吸附力并使垫板落在滚筒输送机上，实现自动加放垫板的目的，不需要工人手动操作，减小工人劳动强度，节约人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及纸板输送设备领域，特别涉及一种平板段自动垫板装置。
背景技术
瓦楞纸板又称波纹纸板。由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸（也叫箱纸板）粘合而成，具有较好的弹性和延伸性。主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料。用土法草浆和废纸经打浆，制成类似黄纸板的原纸板，再机械加工使轧成瓦楞状，然后在其表面用硅酸钠等胶粘剂与箱板纸粘合而成。
瓦楞纸板大量使用于纸箱包装行业，而在瓦楞纸板生产输送的过程中，需要经过多段运输，在与输送带直接接触的纸板很容易磨损破坏，造成纸板的浪费。为此，在输送纸板时，工人通常是在输送带上放一块木板作为垫板，然后纸板放置在垫板上，这样有效地减小纸板在输送过程中的磨损，减小资源的浪费，节约了生产成本。
但是，在加放垫板时，均是工人手动放置，在工厂连续生产过程中，工人需要连续放置垫板，增加了工人劳动强度，且需要专门的工人加放垫板，一定程度上增加了人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平板段自动垫板装置，具有自动加放垫板，减小工人劳动强度，节约人工成本的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种平板段自动垫板装置，包括滚筒输送机和用于放置垫板的放置架，还包括机架，所述机架上且位于滚筒输送机和放置架上方固定设置有横梁，所述横梁上转动设置有旋转臂，所述旋转臂的两端均设置有用于吸附垫板的吸附装置，所述旋转臂的两端均设置有用于驱动吸附装置升降的升降机构，所述横梁上设置有用于驱动旋转臂间歇转动的驱动机构。
实施上述技术方案，工作时，通过升降机构驱动吸附装置靠近放置架上的垫板，然后启动吸附装置吸附一块垫板，并通过升降机构带动吸附装置以及垫板上升，然后通过驱动机构驱动旋转臂转动，待旋转臂转动1800到滚筒输送机的正上方后，再通过升降机构带动吸附装置以及垫板下降，最后使吸附装置减小吸附力并使垫板落在滚筒输送机上，滚筒输送机将垫板输送到输送纸板的输送带上，实现自动加放垫板的目的，不需要工人手动操作，减小工人劳动强度，节约人工成本。
本发明进一步设置为：所述驱动机构包括转轴、拨盘、槽轮和驱动电机，所述转轴竖直转动设置于横梁上，所述槽轮同轴固定设置于转轴上，所述转轴的顶端固定设置有与横梁的顶壁抵触的限位台，所述驱动电机固定设置于横梁上，所述拨盘同轴固定设置于驱动电机的输出轴上，所述拨盘上垂直拨盘固定设置有用于驱动槽轮转动的拨销，所述旋转臂固定设置于转轴上。
实施上述技术方案，工作时，启动驱动电机，驱动电机带动拨盘以及拨销转动，拨销带动槽轮旋转，进而带动转轴转动，实现带动旋转臂间歇转动的目的，旋转臂的间隙转动，为吸附装置和升降机构工作提供时间。
本发明进一步设置为：所述拨盘上固定设置有两个拨销，且两个拨销与拨盘旋转中心连线的夹角为直角，所述槽轮上沿径向均布有四个传动槽，所述拨盘绕其中心进行旋转，带动拨销卡接于传动槽内用于带动槽轮转动。
实施上述技术方案，工作时，旋转的拨盘带动两个拨销转动，而拨盘每转动一周，两个呈直角的拨销将带动槽轮转动1800，刚好使位于放置架正上方的吸附装置转动到滚筒输送机的正上方，完成一次垫板的加放，提高效率。
本发明进一步设置为：所述槽轮上设置有四个凹锁弧面，所述拨盘上设置有用于与凹锁弧面配合的凸锁弧面。
实施上述技术方案，凹锁弧面与凸锁弧面配合，起到防止槽轮回转的目的，保证工作板位置的稳定。
本发明进一步设置为：所述旋转臂上固定设置有安装块，所述吸附装置包括安装板、吸盘和气泵，所述安装板设置于安装块上，所述吸盘设置于安装板的底壁上，且沿安装板周向均匀设置多个，所述气泵固定设置于安装板上并通过气管与吸盘连通。
实施上述技术方案，工作时，启动气泵，气泵吸气从而减小吸盘内的气压，当吸盘与垫板接触时，吸盘将垫板吸附在吸盘上，实现吸附垫板的目的，且将吸盘沿安装板的周向设置多个，有效地增加垫板的受力面积，提高吸附力，保证垫板在运动过程中的稳定。
本发明进一步设置为：所述升降机构包括固定设置于安装块顶壁的升降气压缸，所述升降气压缸的活塞杆穿过安装块与安装板固定连接。
实施上述技术方案，待吸附装置从放置架上吸附有垫板后，启动升降气压缸，升降气压缸带动安装板向上运动，提高垫板的高度，从而防止旋转臂转动的过程中放置架以及放置架上剩余的垫板干涉被吸附的垫板的运动。
本发明进一步设置为：所述安装块上沿竖直方向开设有通孔，所述通孔内滑动穿设有导向杆，所述导向杆的底端与安装板固定连接。
实施上述技术方案，导向杆的设置，起到防止安装板沿自身轴向转动的目的，保证垫板的稳定。
本发明进一步设置为：所述旋转臂包括固定段和滑动段，所述固定段与转轴连接，所述滑动段设置两个且位于固定段的两端，所述滑动段沿固定段的长度方向滑动设于固定段上，所述安装块固定设置于滑动段远离固定段的一端，所述固定段上设置有用于驱动滑动段滑动的驱动件。
实施上述技术方案，通过驱动件驱动滑动段沿固定段滑动，滑动段运动带动安装块运动，从而带动吸附装置运动，实现调节两个吸附装置之间的间距的目的，从而可方便调节垫板在滚筒输送机上的位置，增加适用性。
本发明进一步设置为：所述固定段的顶壁沿自身长度方向燕尾槽，所述滑动段上固定设置有与燕尾槽滑移连接的燕尾块，所述驱动件为固定设置于固定段上的驱动气压缸，所述驱动气压缸的活塞杆与活动段固定连接。
实施上述技术方案，启动驱动气压缸，驱动气压缸带动滑动段滑动，而燕尾块沿燕尾槽内滑动，燕尾槽与燕尾块配合，起到对滑动段导向的作用，使滑动段运动更顺畅，同时，保证滑动段的稳定。
综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：
一、工作时，通过升降机构驱动吸附装置靠近放置架上的垫板，然后启动吸附装置吸附一块垫板，并通过升降机构带动吸附装置以及垫板上升，然后通过驱动机构驱动旋转臂转动，待旋转臂转动1800到滚筒输送机的正上方后，再通过升降机构带动吸附装置以及垫板下降，最后使吸附装置减小吸附力并使垫板落在滚筒输送机上，滚筒输送机将垫板输送到输送纸板的输送带上，实现自动加放垫板的目的，不需要工人手动操作，减小工人劳动强度，节约人工成本；
二、工作时，旋转的拨盘带动两个拨销转动，而拨盘每转动一周，两个呈直角的拨销将带动槽轮转动1800，刚好使位于放置架正上方的吸附装置转动到滚筒输送机的正上方，完成一次垫板的加放，提高效率；
三、通过驱动件驱动滑动段沿固定段滑动，滑动段运动带动安装块运动，从而带动吸附装置运动，实现调节两个吸附装置之间的间距的目的，从而可方便调节垫板在滚筒输送机上的位置，增加适用性。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是图1中的A部放大图；
图3是图1中的B部放大图。
附图标记：1、滚筒输送机；2、放置架；3、机架；31、横梁；4、旋转臂；41、安装块；411、通孔；4111、导向杆；42、固定段；421、燕尾槽；43、滑动段；431、燕尾块；51、安装板；52、吸盘；53、气泵；54、气管；6、升降气压缸；71、转轴；711、限位台；72、拨盘；721、拨销；722、凸锁弧面；73、槽轮；731、传动槽；732、凹锁弧面；74、驱动电机；8、驱动气压缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种平板段自动垫板装置，包括滚筒输送机1和用于放置垫板的放置架2，放置架2位于滚筒输送机1输送方向的一侧，还包括机架3，机架3上且位于滚筒输送机1和放置架2上方固定设置有横梁31，横梁31上转动设置有旋转臂4。
如图1、2所示，旋转臂4上固定设置有安装块41，旋转臂4的两端均设置有用于吸附垫板的吸附装置，吸附装置包括安装板51、吸盘52和气泵53，安装板51设置于安装块41上，吸盘52设置于安装板51的底壁上，且沿安装板51周向均匀设置多个；本实施中，每个安装板51上设置三个吸盘52，三个吸盘52呈圆周均匀分布，气泵53固定设置于安装板51上并通过气管54与吸盘52连通。
工作时，启动气泵53，气泵53吸气从而减小吸盘52内的气压，当吸盘52与垫板接触时，吸盘52将垫板吸附在吸盘52上，实现吸附垫板的目的，且将吸盘52沿安装板51的周向设置多个，有效地增加垫板的受力面积，提高吸附力，保证垫板在运动过程中的稳定。
如图1、2所示，旋转臂4的两端均设置有用于驱动吸附装置升降的升降机构，升降机构包括固定设置于安装块41顶壁的升降气压缸6，升降气压缸6的活塞杆穿过安装块41与安装板51固定连接；安装块41上沿竖直方向开设有通孔411，通孔411内滑动穿设有导向杆4111，导向杆4111的底端与安装板51固定连接；导向杆4111的设置，起到防止安装板51沿自身轴向转动的目的，保证垫板的稳定。
待吸附装置从放置架2上吸附有垫板后，启动升降气压缸6，升降气压缸6带动安装板51向上运动，提高垫板的高度，从而防止旋转臂4转动的过程中放置架2以及放置架2上剩余的垫板干涉被吸附的垫板的运动。
其中，如图1、2所示，旋转臂4包括固定段42和滑动段43，固定段42与转轴71连接，滑动段43设置两个且位于固定段42的两端，滑动段43沿固定段42的长度方向滑动设于固定段42上，固定段42的顶壁沿自身长度方向燕尾槽421，滑动段43上固定设置有与燕尾槽421滑移连接的燕尾块431；安装块41固定设置于滑动段43远离固定段42的一端，固定段42上设置有用于驱动滑动段43滑动的驱动件，驱动件为固定设置于固定段42上的驱动气压缸8，驱动气压缸8的活塞杆与活动段固定连接。
启动驱动气压缸8，驱动气压缸8带动滑动段43滑动，而燕尾块431沿燕尾槽421内滑动，滑动段43运动带动安装块41运动，从而带动吸附装置运动，实现调节两个吸附装置之间的间距的目的，从而可方便调节垫板在滚筒输送机1上的位置，增加适用性。
如图1、3所示，横梁31上设置有用于驱动旋转臂4间歇转动的驱动机构，驱动机构包括转轴71、拨盘72、槽轮73和驱动电机74，转轴71竖直转动设置于横梁31上，槽轮73同轴固定设置于转轴71上，旋转臂4固定设置于转轴71上，转轴71的顶端固定设置有与横梁31的顶壁抵触的限位台711。驱动电机74固定设置于横梁31上，拨盘72同轴固定设置于驱动电机74的输出轴上，拨盘72上垂直拨盘72固定设置有用于驱动槽轮73转动的拨销721，拨销721设置两个，且两个拨销721与拨盘72旋转中心连线的夹角为直角。
如图1、3所示，槽轮73上沿径向均布有四个传动槽731，拨盘72绕其中心进行旋转，带动拨销721卡接于传动槽731内用于带动槽轮73转动，槽轮73上设置有四个凹锁弧面732，拨盘72上设置有用于与凹锁弧面732配合的凸锁弧面722；凹锁弧面732与凸锁弧面722配合，起到防止槽轮73回转的目的，保证工作板位置的稳定。
工作时，启动驱动电机74，驱动电机74带动拨盘72以及拨销721转动，拨销721带动槽轮73旋转，进而带动转轴71转动，实现带动旋转臂4间歇转动的目的，旋转臂4的间隙转动，为吸附装置和升降机构工作提供时间；而拨盘72每转动一周，两个呈直角的拨销721将带动槽轮73转动1800，刚好使位于放置架2正上方的吸附装置转动到滚筒输送机1的正上方，完成一次垫板的加放，提高效率。
具体工作过程：工作时，启动气泵53，气泵53吸气从而减小吸盘52内的气压，当吸盘52与垫板接触时，吸盘52将放置架2上的垫板吸附在吸盘52上，再启动升降气压缸6，升降气压缸6带动安装板51向上运动，以提高垫板的高度，然后启动驱动电机74，驱动电机74带动拨盘72以及拨销721转动，拨销721带动槽轮73旋转，进而带动转轴71转动，转轴71带动旋转臂4转动；待旋转臂4转动1800到滚筒输送机1的正上方后，再通过升降机构带动吸附装置以及垫板下降，最后使吸附装置减小吸附力并使垫板落在滚筒输送机1上，滚筒输送机1将垫板输送到输送纸板的输送带上，实现自动加放垫板的目的，不需要工人手动操作，减小工人劳动强度，节约人工成本。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种平板段自动垫板装置，包括滚筒输送机(1)和用于放置垫板的放置架(2)，其特征在于：还包括机架(3)，所述机架(3)上且位于滚筒输送机(1)和放置架(2)上方固定设置有横梁(31)，所述横梁(31)上转动设置有旋转臂(4)，所述旋转臂(4)的两端均设置有用于吸附垫板的吸附装置，所述旋转臂(4)的两端均设置有用于驱动吸附装置升降的升降机构，所述横梁(31)上设置有用于驱动旋转臂(4)间歇转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述驱动机构包括转轴(71)、拨盘(72)、槽轮(73)和驱动电机(74)，所述转轴(71)竖直转动设置于横梁(31)上，所述槽轮(73)同轴固定设置于转轴(71)上，所述转轴(71)的顶端固定设置有与横梁(31)的顶壁抵触的限位台(711)，所述驱动电机(74)固定设置于横梁(31)上，所述拨盘(72)同轴固定设置于驱动电机(74)的输出轴上，所述拨盘(72)上垂直拨盘(72)固定设置有用于驱动槽轮(73)转动的拨销(721)，所述旋转臂(4)固定设置于转轴(71)上。
3.根据权利要求2所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述拨盘(72)上固定设置有两个拨销(721)，且两个拨销(721)与拨盘(72)旋转中心连线的夹角为直角，所述槽轮(73)上沿径向均布有四个传动槽(731)，所述拨盘(72)绕其中心进行旋转，带动拨销(721)卡接于传动槽(731)内用于带动槽轮(73)转动。
4.根据权利要求3所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述槽轮(73)上设置有四个凹锁弧面(732)，所述拨盘(72)上设置有用于与凹锁弧面(732)配合的凸锁弧面(722)。
5.根据权利要求1或4所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述旋转臂(4)上固定设置有安装块(41)，所述吸附装置包括安装板(51)、吸盘(52)和气泵(53)，所述安装板(51)设置于安装块(41)上，所述吸盘(52)设置于安装板(51)的底壁上，且沿安装板(51)周向均匀设置多个，所述气泵(53)固定设置于安装板(51)上并通过气管(54)与吸盘(52)连通。
6.根据权利要求5所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述升降机构包括固定设置于安装块(41)顶壁的升降气压缸(6)，所述升降气压缸(6)的活塞杆穿过安装块(41)与安装板(51)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述安装块(41)上沿竖直方向开设有通孔(411)，所述通孔(411)内滑动穿设有导向杆(4111)，所述导向杆(4111)的底端与安装板(51)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述旋转臂(4)包括固定段(42)和滑动段(43)，所述固定段(42)与转轴(71)连接，所述滑动段(43)设置两个且位于固定段(42)的两端，所述滑动段(43)沿固定段(42)的长度方向滑动设于固定段(42)上，所述安装块(41)固定设置于滑动段(43)远离固定段(42)的一端，所述固定段(42)上设置有用于驱动滑动段(43)滑动的驱动件。
9.根据权利要求8所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述固定段(42)的顶壁沿自身长度方向燕尾槽(421)，所述滑动段(43)上固定设置有与燕尾槽(421)滑移连接的燕尾块(431)，所述驱动件为固定设置于固定段(42)上的驱动气压缸(8)，所述驱动气压缸(8)的活塞杆与活动段固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190423 |