CN116960807A - 一种电力开关柜自动化装配工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力开关柜自动化装配工装，包括安装架，所述安装架的一侧设置有放置架，所述安装架靠近放置架的顶端一侧通过支架转动安装设置有转轴，所述转轴的一侧安装设置有连接架。该电力开关柜自动化装配工装，该电力开关柜自动化装配工装在进行使用时，通过转轴带动电磁吸盘的转动从而能够将柜门主体逐一的自动吸附翻转放置在安装架上，之后工作人员进行装配，整体装配结束后，通过安装架顶端的输送机构能够将装配好的柜门输送至下一工作区域，从而使得整体在安装时无需工人协作进行抬放操作，从而使得整体使用时更加方便快捷，从而保证整体的装配效率，整体使用效果好，降低工作人员的工作压力。
Description
技术领域
本发明涉及电力开关柜装配技术领域，具体为一种电力开关柜自动化装配工装。
背景技术
开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等组成。开关柜的分类方法很多，如通过断路器安装方式可以分为移开式开关柜和固定式开关柜；或按照柜体结构的不同，可分为敞开式开关柜、金属封闭开关柜、和金属封闭铠装式开关柜；根据电压等级不同又可分为高压开关柜，中压开关柜和低压开关柜等。主要适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织、厂矿企业和住宅小区、高层建筑等各种不同场合。
柜门是电力开关柜不可或缺的一个部件，柜门上通常安装有玻璃窗等部件，而并不是单纯的一块铁板，现有的对柜门加工的方式一般直接将柜门抬放在桌面上，在对一些较大的电力开关柜的柜门进行零部件装配时，需要将柜门进行抬放或者安装结束抬下摆放，需要至少两位工人进行搬运，长时间的工作会增加装配人员的工作压力，整体取放较为不便，没有柜门装配自动取放工装进行辅助，限制柜门加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力开关柜自动化装配工装，以解决上述背景技术中提出的柜门是电力开关柜不可或缺的一个部件，柜门上通常安装有玻璃窗等部件，而并不是单纯的一块铁板，现有的对柜门加工的方式一般直接将柜门抬放在桌面上，在对一些较大的电力开关柜的柜门进行零部件装配时，需要将柜门进行抬放或者安装结束抬下摆放，需要至少两位工人进行搬运，长时间的工作会增加装配人员的工作压力，整体取放较为不便，没有柜门装配自动取放工装进行辅助，限制柜门加工效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力开关柜自动化装配工装，包括安装架，所述安装架的一侧设置有放置架，所述安装架靠近放置架的顶端一侧通过支架转动安装设置有转轴，所述转轴的一侧安装设置有连接架，所述连接架远离转轴的一侧等间距设置有电磁吸盘，所述放置架顶端内部放置有柜门主体，以使得所述转轴转动带动所述电磁吸盘同时转动翻转将一侧所述柜门主体吸附翻转取料；所述安装架的一侧安装有步进控制电机，且步进控制电机的输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合有限位齿轮，所述限位齿轮的一侧中间位置与转轴的一端安装固定，所述放置架的内部滑动卡合安装有托举板，所述柜门主体堆积放置在托举板的顶端外部；输送机构，所述输送机构设于所述安装架的顶端一侧，所述输送机构的作用是将装配好的所述柜门主体移出；所述输送机构包括转动杆和滚轮，所述转动杆等间距转动安装在安装架顶端，所述转动杆的两端均固定安装有滚轮，2个所述滚轮之间的间距大于所述连接架的一侧宽度，以使得所述连接架能够翻转平行放置在2个所述滚轮之间的底端一侧，以使得翻转的所述柜门主体底端与所述滚轮顶端外表面贴合。
优选的，所述输送机构还包括驱动电机、链轮和链条，所述转动杆的一侧外部均贯穿固定安装有链轮，且链轮之间连接设置有链条，所述驱动电机固定安装在安装架的一侧外部，且驱动电机的输出端与其中1个转动杆的一端安装固定，以使得所述驱动电机输出轴转动带动所有所述转动杆和所述滚轮向同一方向转动；
采用上述技术方案使得整体在进行使用时，在单个柜门主体装配结束后，通过控制驱动电机输出轴转动，从而使得多个转动杆和滚轮向同一方向转动，从而将柜门主体转动输出，从而便于进行输送后续加工。
优选的，所述放置架靠近所述限位齿轮的一侧设有抬升机构，所述抬升机构包括集气筒一、活塞杆一、限位齿条、辅助架、进气单向阀门管、排气单向阀门管、集气筒二和活塞杆二，所述集气筒一纵向设置在放置架一侧，且活塞杆一纵向滑动安装在集气筒一内部，并且限位齿条一端固定安装在活塞杆一顶端，同时限位齿条一侧与限位齿轮的一侧啮合连接，以使得所述限位齿轮带动所述转轴转动的同时带动所述限位齿条和所述活塞杆一同时往复抽吸运动；
采用上述技术方案使得整体在进行使用时，在转轴往复翻转搬运的过程中，从而带动一侧的限位齿条和活塞杆进行纵向往复运动，从而进行抽吸供气。
优选的，所述集气筒一的底端一侧导通安装设置有进气单向阀门管，所述进气单向阀门管的输出端朝向集气筒一的底端一侧内部，所述集气筒一的底端另一侧导通安装设置有排气单向阀门管，且排气单向阀门管的输出端导通安装在集气筒二的底端一侧内部，以使得所述集气筒一排出气体进入所述集气筒二内部；
采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过进气单向阀门管和排气单向阀门管内部的单向阀设置，从而使得集气筒一在抽吸气体或者排出时能够稳定的将气体挤压进集气筒二内部，保证整体使用稳定性。
优选的，所述集气筒二固定安装在放置架的底端一侧内壁上，所述集气筒二的内部纵向滑动安装设置有活塞杆二，所述活塞杆二的顶端与托举板底端一侧安装固定，以使得所述集气筒二内部气体增加将所述托举板托举抬升；
采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过挤压进入的气体，从而使得活塞杆二整体受到抵触抬升，从而将顶端堆积的柜门主体整体一次抬升一个柜门主体的厚度，从而便于多次在吸附取料时，电磁吸盘都能够与最顶端的柜门主体表面进行吸附，保证运行稳定。
优选的，所述集气筒二的底端一侧设有排气机构，所述排气机构包括排出管、限位块、限位杆、铁块、密封块、电磁铁、绝缘架、弹簧导线、导通铜块、导电线、导通铜板、绝缘抵触块、通孔和复位弹簧，所述排出管的一端导通安装在集气筒二的底端一侧内部，以使得将所述集气筒二内部排出使得顶端所述托举板移动下降；
采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过排出管的设置，从而在托举板顶端柜门主体全部取出后，能够对集气筒二内部气体排出，从而使得托举板缓慢下降，便于后续将柜门主体再次堆积放置在托举板顶端。
优选的，所述限位块导通安装在排出管的一侧内部，所述限位块与排出管导通的一侧顶端纵向导通滑动密封设置有密封块，所述限位块顶端安装设置有限位杆，且密封块顶端固定安装有铁块，所述限位杆顶端安装有电磁铁，所述铁块滑动卡合安装在限位杆一侧外部，以使得所述电磁铁通电吸附所述铁块抬升，以使得所述密封块抬升使得所述排出管打开排气，同时所述电磁铁断电使得所述铁块失去吸附力随重力滑动下降使得所述排出管关闭密封；
采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过电磁铁的控制，从而吸附底端的铁块，使得铁块带动密封块上升一定高度，从而使得排出管打开，在电磁铁断电后，铁块带动密封块下降，使得排出管再次密封，便于后续供气时不会泄气，整体自动启闭。
优选的，所述电磁铁顶端导通连接设置有弹簧导线，所述绝缘架固定安装在托举板的底端一侧，所述绝缘架的底端内部贯穿滑动安装有导通铜板，所述导通铜板的顶端固定安装有绝缘抵触块，所述托举板靠近绝缘抵触块的一侧内部导通设置有通孔，所述绝缘抵触块顶端贯穿通孔内部，所述导通铜板的底端外表面与绝缘架的底端内壁之间安装设置有复位弹簧，以使得所述绝缘抵触块顶端不受抵触时所述复位弹簧回弹带动所述导通铜板和所述绝缘抵触块抬升；
采用上述技术方案使得整体在进行使用时，使得在托举板顶端还有柜门主体时，此时绝缘抵触块处于压缩状态，当托举板顶端柜门主体全部取出时，此时复位弹簧回弹带动绝缘抵触块伸出，从而使得导通铜板将两侧导通铜块接通，从而使得电磁铁得电进行后续排气操作。
优选的，所述绝缘架靠近顶端的两侧均对称固定设置有导通铜块，其中1个所述导通铜块与弹簧导线的一侧接通，另1个所述导通铜块一侧接通有导电线，以使得所述导通铜板抬升与两侧所述导通铜块抵触使得所述导电线与所述弹簧导线导电接通；
采用上述技术方案使得整体在进行使用时，当托举板顶端放置柜门主体时，此时绝缘抵触块受力压缩，使得导通铜板将两侧导通铜块断开，从而使得电磁铁失电使得排出管关闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电力开关柜自动化装配工装：
1.该电力开关柜自动化装配工装在进行使用时，通过内部的安装架、转轴、放置架、托举板、柜门主体、连接架、电磁吸盘、步进控制电机、驱动齿轮和限位齿轮的设置，从而使得整体能够将多块柜门主体放置在放置架上，之后通过转轴带动电磁吸盘的转动从而能够将柜门主体逐一的自动吸附翻转放置在安装架上，之后工作人员进行装配，整体装配结束后，通过安装架顶端的输送机构能够将装配好的柜门输送至下一工作区域，从而使得整体在安装时无需工人协作进行抬放操作，从而使得整体使用时更加方便快捷，从而保证整体的装配效率，整体使用效果好，降低工作人员的工作压力；
2.该电力开关柜自动化装配工装在进行使用时，通过限位齿轮一侧的抬升机构设置，从而使得转轴在往复转动翻转取料和放料一次后，此时一侧的限位齿条也往复运动一次，配合集气筒一、活塞杆一、进气单向阀门管和排气单向阀门管的设置，从而将气体一次定量注入集气筒二内部，从而使得活塞杆二抬升一定高度，使得多块柜门主体依次上升一个柜门主体的厚度，从而便于后续电磁吸盘二次翻转取料时，能够与最顶端的柜门主体进行贴合吸附，能够进行自动定距抬升，配合吸附取料机构同时运行，保证整体运行的连续性和吸附的稳定性，保证整体使用效果；
3.该电力开关柜自动化装配工装在进行使用时，当托举板顶升至最高高度，同时顶端最后一块柜门主体被取出后，此时一侧的绝缘抵触块顶端不受柜门主体抵触压缩，此时复位弹簧抵触导通铜板和绝缘抵触块抬升，使得导通铜板将两侧的导通铜块接通，从而使得电磁铁通电，从而将底端的铁块和密封块吸引抬升，从而使得底端的排出管自动打开，从而使得集气筒二内部气体自动排出，使得活塞杆二和托举板自动下降，从而便于再次对托举板顶端放置多块柜门主体，整体自动泄压下降，整体使用效果好，同时再次将托举板顶端放置多块柜门主体后，此时柜门主体对绝缘抵触块抵触，使得绝缘抵触块下降，电磁铁断电，使得密封块归位，从而使得后期在注入气体抬升时不会漏气，整体自启闭运行。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为本发明放置架与托举板安装立体结构示意图；
图3为本发明输送机构与安装架安装立体结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明抬升机构与放置架安装立体结构示意图；
图6为本发明排气机构安装立体结构示意图；
图7为本发明图6中B处放大结构示意图；
图8为本发明排气机构安装正视结构示意图。
图中：1、安装架；2、转轴；3、放置架；4、托举板；5、柜门主体；6、连接架；7、电磁吸盘；8、步进控制电机；9、驱动齿轮；10、限位齿轮；11、输送机构；1101、转动杆；1102、滚轮；1103、驱动电机；1104、链轮；1105、链条；12、抬升机构；1201、集气筒一；1202、活塞杆一；1203、限位齿条；1204、辅助架；1205、进气单向阀门管；1206、排气单向阀门管；1207、集气筒二；1208、活塞杆二；13、排气机构；1301、排出管；1302、限位块；1303、限位杆；1304、铁块；1305、密封块；1306、电磁铁；1307、绝缘架；1308、弹簧导线；1309、导通铜块；13010、导电线；13011、导通铜板；13012、绝缘抵触块；13013、通孔；13014、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电力开关柜自动化装配工装，包括安装架1，安装架1的一侧设置有放置架3，安装架1靠近放置架3的顶端一侧通过支架转动安装设置有转轴2，转轴2的一侧安装设置有连接架6，连接架6远离转轴2的一侧等间距设置有电磁吸盘7，放置架3顶端内部放置有柜门主体5，以使得转轴2转动带动电磁吸盘7同时转动翻转将一侧柜门主体5吸附翻转取料；安装架1的一侧安装有步进控制电机8，且步进控制电机8的输出端固定有驱动齿轮9，驱动齿轮9的一侧啮合有限位齿轮10，限位齿轮10的一侧中间位置与转轴2的一端安装固定，放置架3的内部滑动卡合安装有托举板4，柜门主体5堆积放置在托举板4的顶端外部；输送机构11设于安装架1的顶端一侧，输送机构11的作用是将装配好的柜门主体5移出。
在本实施例中电力开关柜自动化装配工装主要包括转轴2、托举板4、连接架6、电磁吸盘7和输送机构11，本方案提供的电力开关柜自动化装配工装在实际使用时，结合图1和图二所示，首先通过启动一侧的步进控制电机8，通过步进控制电机8输出轴转动，从而带动一侧驱动齿轮9转动，通过驱动齿轮9转动，从而使得一侧啮合的限位齿轮10转动，从而带动转轴2转动，通过转轴2的转动，从而带动一侧的连接架6和电磁吸盘7转动一定角度，使得电磁吸盘7底端吸附端与放置架3最顶端的一个柜门主体5表面贴合，之后通过电磁吸盘7通电，从而将柜门主体5吸附，之后控制步进控制电机8输出轴与原来方向反向转动，从而使得连接架6和电磁吸盘7带动底端吸附的柜门主体5整体转动180度，使得柜门主体5整体平行放置在安装架1顶端，依照上述步骤从而能够自动对大型的柜门主体5进行自动搬运，无需人工进行搬运摆放，之后工作人员进行组件安装，安装好后，通过输送机构11的设置，从而将装配好的柜门主体5整体输出至下一加工岗位，从而使得整体在装配时能够自动搬运，降低工作人员压力，提高整体装配效率，整体使用效果好。
在一些实施例中，输送机构11包括转动杆1101和滚轮1102，转动杆1101等间距转动安装在安装架1顶端，转动杆1101的两端均固定安装有滚轮1102，2个滚轮1102之间的间距大于连接架6的一侧宽度，以使得连接架6能够翻转平行放置在2个滚轮1102之间的底端一侧，以使得翻转的柜门主体5底端与滚轮1102顶端外表面贴合；输送机构11还包括驱动电机1103、链轮1104和链条1105，转动杆1101的一侧外部均贯穿固定安装有链轮1104，且链轮1104之间连接设置有链条1105，驱动电机1103固定安装在安装架1的一侧外部，且驱动电机1103的输出端与其中1个转动杆1101的一端安装固定，以使得驱动电机1103输出轴转动带动所有转动杆1101和滚轮1102向同一方向转动；
整体在通过输送机构11将装配好的大型柜门主体5输出时，结合图1、图3和图4所示，首先通过启动一侧的驱动电机1103，通过驱动电机1103输出轴的转动，同时配合多个链轮1104以及链条1105的连接设置，从而使得多个转动杆1101和滚轮1102同时向一个方向进行转动，从而将大型柜门主体5稳定输送走，整体使用效果好；
同时该装置在制作时，需保证两个滚轮1102之间的间距大于连接架6任意侧的宽度，保证连接架6翻转后能够整体放置在两个滚轮1102的底端一侧内部，从而保证顶端的柜门主体5底端一侧与滚轮1102顶端接触，便于后期输送的稳定性。
在一些实施例中，放置架3靠近限位齿轮10的一侧设有抬升机构12，抬升机构12包括集气筒一1201、活塞杆一1202、限位齿条1203、辅助架1204、进气单向阀门管1205、排气单向阀门管1206、集气筒二1207和活塞杆二1208，集气筒一1201纵向设置在放置架3一侧，且活塞杆一1202纵向滑动安装在集气筒一1201内部，并且限位齿条1203一端固定安装在活塞杆一1202顶端，同时限位齿条1203一侧与限位齿轮10的一侧啮合连接，以使得限位齿轮10带动转轴2转动的同时带动限位齿条1203和活塞杆一1202同时往复抽吸运动；集气筒一1201的底端一侧导通安装设置有进气单向阀门管1205，进气单向阀门管1205的输出端朝向集气筒一1201的底端一侧内部，集气筒一1201的底端另一侧导通安装设置有排气单向阀门管1206，且排气单向阀门管1206的输出端导通安装在集气筒二1207的底端一侧内部，以使得集气筒一1201排出气体进入集气筒二1207内部；集气筒二1207固定安装在放置架3的底端一侧内壁上，集气筒二1207的内部纵向滑动安装设置有活塞杆二1208，活塞杆二1208的顶端与托举板4底端一侧安装固定，以使得集气筒二1207内部气体增加将托举板4托举抬升；
该自动装配工装在使用时，结合图1和图5所示，在转轴2带动连接架6和电磁吸盘7往复翻转一个来回后，此时转轴2一侧的限位齿轮10能够同时带动一侧啮合的限位齿条1203整体上下往复移动一个来回，从而带动底端的活塞杆一1202做出一次抽气和排气的动作，从而将外界的气体或者也可接通其他液体管道，将其抽入集气筒一1201内部，之后通过排气单向阀门管1206排入集气筒二1207的内部，从而使得集气筒二1207内部的气体或者液体增加一定体积，从而使得顶端的活塞杆二1208带动托举板4整体抬升一个柜门主体5的高度，从而使得在取出一块柜门主体5后，下端的柜门主体5能够上升一定高度从而顶替原来柜门主体5的位置，使得每次在吸附取料时，电磁吸盘7底端都能够与最顶端的柜门主体5表面进行贴合吸附，能够进行自动定距抬升，配合吸附取料机构同时运行，保证整体运行的连续性和吸附的稳定性，保证整体使用效果。
在一些实施例中，集气筒二1207的底端一侧设有排气机构13，排气机构13包括排出管1301、限位块1302、限位杆1303、铁块1304、密封块1305、电磁铁1306、绝缘架1307、弹簧导线1308、导通铜块1309、导电线13010、导通铜板13011、绝缘抵触块13012、通孔13013和复位弹簧13014，排出管1301的一端导通安装在集气筒二1207的底端一侧内部，以使得将集气筒二1207内部排出使得顶端托举板4移动下降；限位块1302导通安装在排出管1301的一侧内部，限位块1302与排出管1301导通的一侧顶端纵向导通滑动密封设置有密封块1305，限位块1302顶端安装设置有限位杆1303，且密封块1305顶端固定安装有铁块1304，限位杆1303顶端安装有电磁铁1306，铁块1304滑动卡合安装在限位杆1303一侧外部，以使得电磁铁1306通电吸附铁块1304抬升，以使得密封块1305抬升使得排出管1301打开排气，同时电磁铁1306断电使得铁块1304失去吸附力随重力滑动下降使得排出管1301关闭密封；电磁铁1306顶端导通连接设置有弹簧导线1308，绝缘架1307固定安装在托举板4的底端一侧，绝缘架1307的底端内部贯穿滑动安装有导通铜板13011，导通铜板13011的顶端固定安装有绝缘抵触块13012，托举板4靠近绝缘抵触块13012的一侧内部导通设置有通孔13013，绝缘抵触块13012顶端贯穿通孔13013内部，导通铜板13011的底端外表面与绝缘架1307的底端内壁之间安装设置有复位弹簧13014，以使得绝缘抵触块13012顶端不受抵触时复位弹簧13014回弹带动导通铜板13011和绝缘抵触块13012抬升；绝缘架1307靠近顶端的两侧均对称固定设置有导通铜块1309，其中1个导通铜块1309与弹簧导线1308的一侧接通，另1个导通铜块1309一侧接通有导电线13010，以使得导通铜板13011抬升与两侧导通铜块1309抵触使得导电线13010与弹簧导线1308导电接通；
该自动装配工装在对柜门主体5装配进行辅助上料时，结合图5、图6、图7和图8所示，当托举板4抬升至最高高度后，其顶端的柜门主体5被全部取走后，此时需要利用吊装设备或者叉车将堆积的另一组柜门主体5放置在托举板4顶端继续进行后续自动吸附供料装配；
当托举板4顶端没有柜门主体5后，此时其内部的绝缘抵触块13012不再受到顶端柜门主体5的压力，此时配合底端的复位弹簧13014回弹，从而使得绝缘抵触块13012整体上升移动，从而使得绝缘抵触块13012上升时带动导通铜板13011同时上升一定高度，此时使得导通铜板13011与两侧的导通铜块1309接触，从而使得外接的导电线13010与弹簧导线1308导电接通，从而使得底端的电磁铁1306通电产生吸附力，此时电磁铁1306将底端的铁块1304和密封块1305整体吸引上升一定高度，从而使得密封块1305不再对排出管1301堵塞，此时随着托举板4的自身重力，从而使得活塞杆二1208在集气筒二1207内部下降，从而将集气筒二1207内部气体缓慢排出，从而使得托举板4整体缓慢下降到底端，从而便于后续将堆积的柜门主体5放置在托举板4顶端，整体自动打开，使用方便；
将堆积的柜门主体5放置在托举板4顶端后，此时由于柜门主体5的压力，从而对凸出的绝缘抵触块13012进行抵触按压，从而使得绝缘抵触块13012带动底端的导通铜板13011同时压缩下降，从而使得两侧的弹簧导线1308与导电线13010断电，从而使得电磁铁1306失电，此时底端的铁块1304和密封块1305因为自身重力滑落进限位块1302内部，从而对排出管1301进行再次自动堵塞，便于后期在注入液体或者气体时不会泄露，能够稳定的将活塞杆二1208挤压抬升，从而使得排出管1301能够自动启闭操作，保证整体使用效果。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种电力开关柜自动化装配工装，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的一侧设置有放置架(3)，所述安装架(1)靠近放置架(3)的顶端一侧通过支架转动安装设置有转轴(2)，所述转轴(2)的一侧安装设置有连接架(6)，所述连接架(6)远离转轴(2)的一侧等间距设置有电磁吸盘(7)，所述放置架(3)顶端内部放置有柜门主体(5)，以使得所述转轴(2)转动带动所述电磁吸盘(7)同时转动翻转将一侧所述柜门主体(5)吸附翻转取料；
所述安装架(1)的一侧安装有步进控制电机(8)，且步进控制电机(8)的输出端固定有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)的一侧啮合有限位齿轮(10)，所述限位齿轮(10)的一侧中间位置与转轴(2)的一端安装固定，所述放置架(3)的内部滑动卡合安装有托举板(4)，所述柜门主体(5)堆积放置在托举板(4)的顶端外部；
输送机构(11)，所述输送机构(11)设于所述安装架(1)的顶端一侧，所述输送机构(11)的作用是将装配好的所述柜门主体(5)移出；
所述输送机构(11)包括转动杆(1101)和滚轮(1102)，所述转动杆(1101)等间距转动安装在安装架(1)顶端，所述转动杆(1101)的两端均固定安装有滚轮(1102)，2个所述滚轮(1102)之间的间距大于所述连接架(6)的一侧宽度，以使得所述连接架(6)能够翻转平行放置在2个所述滚轮(1102)之间的底端一侧，以使得翻转的所述柜门主体(5)底端与所述滚轮(1102)顶端外表面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种电力开关柜自动化装配工装，其特征在于：所述输送机构(11)还包括驱动电机(1103)、链轮(1104)和链条(1105)，所述转动杆(1101)的一侧外部均贯穿固定安装有链轮(1104)，且链轮(1104)之间连接设置有链条(1105)，所述驱动电机(1103)固定安装在安装架(1)的一侧外部，且驱动电机(1103)的输出端与其中1个转动杆(1101)的一端安装固定，以使得所述驱动电机(1103)输出轴转动带动所有所述转动杆(1101)和所述滚轮(1102)向同一方向转动。
3.根据权利要求1所述的一种电力开关柜自动化装配工装，其特征在于：所述放置架(3)靠近所述限位齿轮(10)的一侧设有抬升机构(12)，所述抬升机构(12)包括集气筒一(1201)、活塞杆一(1202)、限位齿条(1203)、辅助架(1204)、进气单向阀门管(1205)、排气单向阀门管(1206)、集气筒二(1207)和活塞杆二(1208)，所述集气筒一(1201)纵向设置在放置架(3)一侧，且活塞杆一(1202)纵向滑动安装在集气筒一(1201)内部，并且限位齿条(1203)一端固定安装在活塞杆一(1202)顶端，同时限位齿条(1203)一侧与限位齿轮(10)的一侧啮合连接，以使得所述限位齿轮(10)带动所述转轴(2)转动的同时带动所述限位齿条(1203)和所述活塞杆一(1202)同时往复抽吸运动。
4.根据权利要求3所述的一种电力开关柜自动化装配工装，其特征在于：所述集气筒一(1201)的底端一侧导通安装设置有进气单向阀门管(1205)，所述进气单向阀门管(1205)的输出端朝向集气筒一(1201)的底端一侧内部，所述集气筒一(1201)的底端另一侧导通安装设置有排气单向阀门管(1206)，且排气单向阀门管(1206)的输出端导通安装在集气筒二(1207)的底端一侧内部，以使得所述集气筒一(1201)排出气体进入所述集气筒二(1207)内部。
5.根据权利要求4所述的一种电力开关柜自动化装配工装，其特征在于：所述集气筒二(1207)固定安装在放置架(3)的底端一侧内壁上，所述集气筒二(1207)的内部纵向滑动安装设置有活塞杆二(1208)，所述活塞杆二(1208)的顶端与托举板(4)底端一侧安装固定，以使得所述集气筒二(1207)内部气体增加将所述托举板(4)托举抬升。
6.根据权利要求5所述的一种电力开关柜自动化装配工装，其特征在于：所述集气筒二(1207)的底端一侧设有排气机构(13)，所述排气机构(13)包括排出管(1301)、限位块(1302)、限位杆(1303)、铁块(1304)、密封块(1305)、电磁铁(1306)、绝缘架(1307)、弹簧导线(1308)、导通铜块(1309)、导电线(13010)、导通铜板(13011)、绝缘抵触块(13012)、通孔(13013)和复位弹簧(13014)，所述排出管(1301)的一端导通安装在集气筒二(1207)的底端一侧内部，以使得将所述集气筒二(1207)内部排出使得顶端所述托举板(4)移动下降。
7.根据权利要求6所述的一种电力开关柜自动化装配工装，其特征在于：所述限位块(1302)导通安装在排出管(1301)的一侧内部，所述限位块(1302)与排出管(1301)导通的一侧顶端纵向导通滑动密封设置有密封块(1305)，所述限位块(1302)顶端安装设置有限位杆(1303)，且密封块(1305)顶端固定安装有铁块(1304)，所述限位杆(1303)顶端安装有电磁铁(1306)，所述铁块(1304)滑动卡合安装在限位杆(1303)一侧外部，以使得所述电磁铁(1306)通电吸附所述铁块(1304)抬升，以使得所述密封块(1305)抬升使得所述排出管(1301)打开排气，同时所述电磁铁(1306)断电使得所述铁块(1304)失去吸附力随重力滑动下降使得所述排出管(1301)关闭密封。
8.根据权利要求7所述的一种电力开关柜自动化装配工装，其特征在于：所述电磁铁(1306)顶端导通连接设置有弹簧导线(1308)，所述绝缘架(1307)固定安装在托举板(4)的底端一侧，所述绝缘架(1307)的底端内部贯穿滑动安装有导通铜板(13011)，所述导通铜板(13011)的顶端固定安装有绝缘抵触块(13012)，所述托举板(4)靠近绝缘抵触块(13012)的一侧内部导通设置有通孔(13013)，所述绝缘抵触块(13012)顶端贯穿通孔(13013)内部，所述导通铜板(13011)的底端外表面与绝缘架(1307)的底端内壁之间安装设置有复位弹簧(13014)，以使得所述绝缘抵触块(13012)顶端不受抵触时所述复位弹簧(13014)回弹带动所述导通铜板(13011)和所述绝缘抵触块(13012)抬升。
9.根据权利要求8所述的一种电力开关柜自动化装配工装，其特征在于：所述绝缘架(1307)靠近顶端的两侧均对称固定设置有导通铜块(1309)，其中1个所述导通铜块(1309)与弹簧导线(1308)的一侧接通，另1个所述导通铜块(1309)一侧接通有导电线(13010)，以使得所述导通铜板(13011)抬升与两侧所述导通铜块(1309)抵触使得所述导电线(13010)与所述弹簧导线(1308)导电接通。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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