CN216990604U - 一种用于钢结构焊接的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢结构焊接的夹持装置，属于钢结构焊接技术领域，包括箱体、升降机构、第一位置调节机构、第二位置调节机构和夹具组件，本实用新型通过在箱体内的安装腔内设置有升降机构，其中，驱动件驱动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆驱动机架带动载板上下移动，而载板上设置有用以对搭接的钢结构进行夹持的夹具组件，并分别设置有用以驱动夹具组件的第一位置调节机构和第二位置调节机构，调整第一位置调节机构和第二位置调节机构使得夹具组件能够不同角度的对钢结构进行夹持，提高了现在在建造一些大型厂房、场馆和超高层等建筑时对钢结构进行焊接的效率，本机构适用性较强，操作方便。

Description

一种用于钢结构焊接的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及钢结构焊接技术领域，特别涉及一种用于钢结构焊接的夹持装置。

背景技术

钢结构是用钢板和热轧、冷弯或焊接型材(工字钢、型钢、压型钢板、H型钢等)通过连接件(螺栓、高强螺栓等)连接而成的能承受荷载、传递荷载的结构形式；钢结构因自重轻、强度高、抗震性能好，并具有节能省地、可循环利用、建设周期短，建造和拆除时对环境污染较少等特点，享有“绿色建筑”的美称。

在建造一些大型厂房、场馆和超高层等建筑时，需要对钢结构进行搭接、焊接和安装，以将钢结构制成建造这些大型厂房、场馆和超高层等建筑所需的钢梁、钢柱和钢桁架。

目前，一般是通过人工进行焊接，例如将工作人员悬挂在已焊接好的钢梁、钢柱和钢桁架上进行对未焊接的钢结构进行焊接，这样的焊接方式使得工作人员处于高危险的状态，同时这样的焊接效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钢结构焊接的夹持装置，以提高现在在建造一些大型厂房、场馆和超高层等建筑时对钢结构进行焊接较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案：

一种用于钢结构焊接的夹持装置，包括

箱体，所述箱体具有安装腔；

升降机构，设于所述安装腔内，包括驱动件、第一螺纹杆、机架和载板，所述驱动件设于所述箱体的底部，所述第一螺纹杆设于所述安装腔内并延伸至所述箱体的外部与所述驱动件相连接，所述机架滑动设于所述安装腔的顶部，一端与所述第一螺纹杆螺纹连接，另一端延伸至所述箱体的外部，所述载板设于所述机架的顶部，所述驱动件驱动所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆驱动所述机架带动所述载板上下移动；

所述载板上分别设置有第一位置调节机构和第二位置调节机构，所述第一位置调节机构和所述第二位置调节机构上分别设置有夹具组件，用以对搭接的钢结构进行夹持。

根据一些实施例，所述机架包括圆柱筒、连接板和导杆，所述圆柱筒与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述连接板设于所述圆柱筒的底部，所述导杆与所述连接板固定连接，且所述导杆位于所述圆柱筒的两侧，所述安装腔的顶部固定穿设有与所述导杆相适配的轴套，所述导杆滑动插设于所述轴套内并延伸至所述箱体的外部与所述载板的底部连接。

根据一些实施例，所述载板上贯穿开设有第一矩形槽，所述第一矩形槽内设置有所述第一位置调节机构，所述第一位置调节机构包括丝杆和第一安装座，所述丝杆沿所述第一矩形槽的长度方向穿设于所述第一矩形槽内，所述丝杆的一端延伸至所述载板的外部套设有手柄，所述第一安装座螺纹连接在所述丝杆上，且所述第一安装座的两侧分别与所述第一矩形槽内侧壁滑动配合，所述夹具组件安装在所述第一安装座上。

根据一些实施例，所述载板上还开设有呈L形的导向槽，所述导向槽的两侧均开设有滑轨，所述第二位置调节机构的两端分别滑动设于对应所述滑轨内。

根据一些实施例，所述第二位置调节机构包括滑座、定位组件和第二安装座，所述滑座的两端分别安装在对应所述滑轨内，所述滑座上贯穿开设有第二矩形槽，所述滑座两端分别设置有定位组件，所述定位组件包括弹簧和定位块，所述弹簧的一端与所述滑座固定连接，另一端固定连接有所述定位块，所述滑轨的顶部沿所述滑轨延伸的方向开设有用以限制所述定位块的多个定位孔，定位孔上旋拧有螺钉，所述第二安装座设于所述滑座上，且所述第二安装座能够沿所述滑座的长度方向移动，所述第二安装座上设有所述夹具组件。

根据一些实施例，所述第二安装座的底部固定连接有支架，所述支架上转动套设有第一齿轮，所述第二安装座的一侧固定设置有把手，所述第二矩形槽的两内侧壁沿所述滑座的长度方向设置有与所述第一齿轮相啮合的第一齿条。

根据一些实施例，所述夹具组件包括安装箱、气缸、固定板、转轴、第二齿轮、夹具体和连杆，所述第一位置调节机构和所述第二位置调节机构上均通过螺栓安装有所述安装箱，所述安装箱的顶部开设有与所述安装箱内腔相连通的滑槽，所述安装箱的底部设置有气缸，所述气缸的输出端延伸至所述安装箱内并连接有所述固定板，所述固定板的两侧均铰接有所述连杆，所述连杆的一端均铰接有所述第二齿轮，所述第二齿轮通过安装轴转动安装在所述安装箱内，所述第二齿轮与底部形成有第二齿条的所述夹具体相啮合，所述夹具体呈E形，且所述夹具体上端经过所述滑槽延伸至所述安装箱外；所述气缸驱动所述固定板上下升降，以带动相应所述第二齿轮顺时针旋转或逆时针旋转，进而驱动相应所述夹具体相对靠近或远离。

根据一些实施例，所述夹具体的内侧均设置有橡胶块。

根据一些实施例，所述箱体的一侧转动设置有门体。

根据一些实施例，所述箱体的底部设置有滚动轮。

有益效果：

本实用新型提供了一种用于钢结构焊接的夹持装置，通过在箱体内的安装腔内设置有升降机构，其中，驱动件驱动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆驱动机架带动载板上下移动，而载板上设置有用以对搭接的钢结构进行夹持的夹具组件，并分别设置有用以驱动夹具组件的第一位置调节机构和第二位置调节机构，调整第一位置调节机构和第二位置调节机构使得夹具组件能够不同角度的对钢结构进行夹持，提高了现在在建造一些大型厂房、场馆和超高层等建筑时对钢结构进行焊接的效率，本机构适用性较强，操作方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图2中所示A-A处的剖视图；

图4为本实用新型载板、第一位置调节机构、第二位置调节机构和夹具组件的示意图；

图5为本实用新型第一位置调节机构的分解图；

图6为本实用新型第二位置调节机构的分解图；

图7为本实用新型夹具组件的剖视图。

图中，1箱体，11安装腔，12轴套，2升降机构，21驱动件，22第一螺纹杆，23机架，231圆柱筒，232连接板，233导杆，24载板，241第一矩形槽， 242导向槽，243滑轨，244螺钉，3第一位置调节机构，31丝杆，311手柄， 32第一安装座，4第二位置调节机构，41滑座，411第二矩形槽，412第一齿条， 42定位组件，421弹簧，422定位块，43第二安装座，431支架，432第一齿轮， 433把手，5夹具组件，51安装箱，52气缸，53固定板，54转轴，55第二齿轮， 56夹具体，561第二齿条，57连杆，58滑槽，59橡胶块，6门体，7滚动轮。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图7所示，一种用于钢结构焊接的夹持装置，包括箱体1、升降机构2、第一位置调节机构3、第二位置调节机构4和夹具组件5，箱体1具有安装腔11；升降机构2设于安装腔11内，包括驱动件21、第一螺纹杆22、机架23和载板24，驱动件21设于箱体1的底部，第一螺纹杆22设于安装腔11 内并延伸至箱体1的外部与驱动件21相连接，机架23滑动设于安装腔11的顶部，一端与第一螺纹杆22螺纹连接，另一端延伸至箱体1的外部，载板24设于机架23的顶部，驱动件21驱动第一螺纹杆22转动，第一螺纹杆22驱动机架23带动载板24上下移动；载板24上分别设置有第一位置调节机构3和第二位置调节机构4，第一位置调节机构3和第二位置调节机构4上分别设置有夹具组件5，用以对搭接的钢结构进行夹持。

在一些实施例中，载板24的一侧设置有用以对钢结构进行焊接的焊接机械手臂，且机械手臂电性连接有控制装置。

在一些实施例中，驱动件21为正反转电机。

在一些其他实施例中，升降机构2包括气缸和滑动块，气缸设于箱体1的底部，气缸的输出端延伸至安装腔11内连接滑动块，滑动块滑动设于安装腔11 的顶部，并延伸至箱体1外部与载板24相连接，气缸驱动滑动块上下滑动，滑动块带动载板24一起上下移动。

在一些实施中，夹具组件5与第一位置调节机构3和第二位置调节机构4 均为可拆卸连接，使得夹具组件5可以调整安装的角度，便于对钢结构的夹持。

通过上述结构可知，首先根据所需要进行安装的地方，以调整好第一位置调节机构3和第二位置调节机构4之间的角度位置，然后对钢结构进行搭接，并将搭接的钢结构或者是单块的钢结构放置在夹具组件5上，同时通过第一位置调节机构3和第二位置调节机构4分别对两个夹具组件5的相对距离进行调节，直至能够将钢结构放置稳定之后，夹具组件5对钢结构进行夹持，其次，驱动件21驱动第一螺纹杆22转动，第一螺纹杆22驱动机架23带动载板24向上移动，直至移动到所需要进行安装的地方处，最后通过控制装置启动机械手臂以对钢结构进行焊接，并完成钢结构的安装，提高了现在在建造一些大型厂房、场馆和超高层等建筑时对钢结构进行焊接的效率。

结合图3所示，机架23包括圆柱筒231、连接板232和导杆233，圆柱筒 231与第一螺纹杆22螺纹连接，连接板232设于圆柱筒231的底部，导杆233 与连接板232固定连接，且导杆233位于圆柱筒231的两侧，安装腔11的顶部固定穿设有与导杆233相适配的轴套12，导杆233滑动插设于轴套12内并延伸至箱体1的外部与载板24的底部连接。其中，驱动件21驱动第一螺纹杆22转动，第一螺纹杆22与圆柱筒231螺纹转动，在导杆233滑动于轴套12的轨迹的作用下，使得圆柱筒231做直线运动，从而驱动圆柱筒231带动载板24向上移动，防止圆柱筒231做旋转运动。

结合图1、图2、图4和图5所示，载板24上贯穿开设有第一矩形槽241，第一矩形槽241内设置有第一位置调节机构3，第一位置调节机构3包括丝杆 31和第一安装座32，丝杆31沿第一矩形槽241的长度方向穿设于第一矩形槽 241内，丝杆31的一端延伸至载板24的外部套设有手柄311，第一安装座32 螺纹连接在丝杆31上，且第一安装座32的两侧分别与第一矩形槽241内侧壁滑动配合，夹具组件5安装在第一安装座32上。其中，通过手柄311转动丝杆 31，丝杆31驱动第一安装座32沿第一矩形槽241的长度方向移动，使得第一安装座32带动夹具组件5移动。

继续参照图1和图5所示，载板24上还开设有呈L形的导向槽242，导向槽242的两侧均开设有滑轨243，第二位置调节机构4的两端分别滑动设于对应滑轨243内，便于对第二位置调节机构4的调节，使得第二位置调节机构4与第一位置调节机构3相适应。

结合图4和图6所示，第二位置调节机构4包括滑座41、定位组件42和第二安装座43，滑座41的两端分别安装在对应滑轨243内，滑座41上贯穿开设有第二矩形槽411，滑座41两端分别设置有定位组件42，定位组件42包括弹簧421和定位块422，弹簧421的一端与滑座41固定连接，另一端固定连接有定位块422，滑轨243的顶部沿滑轨243延伸的方向开设有用以限制定位块422 的多个定位孔，定位孔上旋拧有螺钉244，第二安装座43设于滑座41上，且第二安装座43能够沿滑座41的长度方向移动，第二安装座43上设有夹具组件5。其中，手动移动滑座41沿导向槽242方向滑动时，滑座41的两端定位块422 分别插设于定位孔内，以限制滑座41的滑动，同时起到定位的作用，当需要对滑座41进行滑动时，旋拧螺钉244以驱动定位块422向下压缩弹簧421，直至将定位块422推动至定位孔的外部，此时就可以对滑座41进行滑动，当调节至合适的位置时，弹簧421给定位块422一个推力，定位块422插设至定位孔内。

继续参照图6所示，第二安装座43的底部固定连接有支架431，支架431 上转动套设有第一齿轮432，第二安装座43的一侧固定设置有把手433，第二矩形槽411的两内侧壁沿滑座41的长度方向设置有与第一齿轮432相啮合的第一齿条412。其中，通过把手433推动第二安装座43沿滑座41的长度方向移动时，此时，第一齿轮432跟随支架431一起移动，在移动过程中第一齿轮432 与第一齿条412相啮合，从而利用第一齿轮432与第一齿条412之间具有自锁性能，能够起到对第二安装座43的定位作用。

结合图7所示，夹具组件5包括安装箱51、气缸52、固定板53、转轴54、第二齿轮55、夹具体56和连杆57，第一位置调节机构3和第二位置调节机构4 上均通过螺栓安装有安装箱51，安装箱51的顶部开设有与安装箱51内腔相连通的滑槽58，安装箱51的底部设置有气缸52，气缸52的输出端延伸至安装箱 51内并连接有固定板53，固定板53的两侧均铰接有连杆57，连杆57的一端均铰接有第二齿轮55，第二齿轮55通过安装轴转动安装在安装箱51内，第二齿轮55与底部形成有第二齿条561的夹具体56相啮合，夹具体56呈E形，且夹具体56上端经过滑槽58延伸至安装箱51外；气缸52驱动固定板53上下升降，以带动相应第二齿轮55顺时针旋转或逆时针旋转，进而驱动相应夹具体56相对靠近或远离。其中，当气缸52驱动固定板53向上移动时，固定板53带动相应的连杆57向上移动，相应的连杆57拉动相应的第二齿轮55转动，第二齿轮 55与相应的夹具体56底部的第二齿条561相啮合，进而相应的夹具体56相对靠近以对钢结构进行夹持；当钢结构焊接好之后，气缸52驱动固定板53向下移动时，固定板53带动相应的连杆57向下移动，相应的连杆57拉动相应的第二齿轮55转动，第二齿轮55与相应的夹具体56底部的第二齿条561相啮合，进而相应的夹具体56相对远离。

在一些实施例中，气缸52可更换为电动推杆以及能够驱动固定板53往复直线运动的其他机械器件。

在一些实施例中，夹具组件5还包括螺栓、双面齿条，螺栓设于安装箱51 的底部并延伸至安装箱51内腔中并与双面齿条相连接，且双面齿条位于两个第二齿轮55之间并与双面齿条相啮合，而相应夹具体56分别与两个第二齿轮55 相连接。

进一步的说明，夹具体56的内侧均设置有橡胶块59，为了避免夹具体56 的两侧对钢结构造成一定的磨损。

进一步的参照图1所示，箱体1的一侧转动设置有门体6，便于对箱体1内的升降机构2进行维修。

更进一步的参照图1所示，箱体1的底部设置有滚动轮7，便于对箱体1的移动。

本实用新型的一种工作方式如下：首先将本实用新型移动至相应的位置处，其次根据所需要进行安装的地方，通过手柄311转动丝杆31，丝杆31驱动第一安装座32沿第一矩形槽241的长度方向移动，第一安装座32带动夹具组件5 移动至合适位置，再通过手动移动滑座41沿导向槽242方向滑动至与第一安装座32相适应的位置，此时弹簧421给定位块422一个推力，将定位块422插设到定位孔内，以限制滑座41的移动，然后气缸52驱动固定板53向上移动时，固定板53带动相应的连杆57向上移动，相应的连杆57拉动相应的第二齿轮55转动，第二齿轮55与相应的夹具体56底部的第二齿条561相啮合，进而相应的夹具体56相对靠近以对钢结构进行夹持，其次驱动件21驱动第一螺纹杆22 转动，第一螺纹杆22驱动机架23带动载板24向上移动，直至移动到所需要进行安装的地方处，最后通过控制装置启动机械手臂以对钢结构进行焊接，并完成钢结构的安装。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于钢结构焊接的夹持装置，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)具有安装腔(11)；

升降机构(2)，设于所述安装腔(11)内，包括驱动件(21)、第一螺纹杆(22)、机架(23)和载板(24)，所述驱动件(21)设于所述箱体(1)的底部，所述第一螺纹杆(22)设于所述安装腔(11)内并延伸至所述箱体(1)的外部与所述驱动件(21)相连接，所述机架(23)滑动设于所述安装腔(11)的顶部，一端与所述第一螺纹杆(22)螺纹连接，另一端延伸至所述箱体(1)的外部，所述载板(24)设于所述机架(23)的顶部，所述驱动件(21)驱动所述第一螺纹杆(22)转动，所述第一螺纹杆(22)驱动所述机架(23)带动所述载板(24)上下移动；

所述载板(24)上分别设置有第一位置调节机构(3)和第二位置调节机构(4)，所述第一位置调节机构(3)和所述第二位置调节机构(4)上分别设置有夹具组件(5)，用以对搭接的钢结构进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的夹持装置，其特征在于，所述机架(23)包括圆柱筒(231)、连接板(232)和导杆(233)，所述圆柱筒(231)与所述第一螺纹杆(22)螺纹连接，所述连接板(232)设于所述圆柱筒(231)的底部，所述导杆(233)与所述连接板(232)固定连接，且所述导杆(233)位于所述圆柱筒(231)的两侧，所述安装腔(11)的顶部固定穿设有与所述导杆(233)相适配的轴套(12)，所述导杆(233)滑动插设于所述轴套(12)内并延伸至所述箱体(1)的外部与所述载板(24)的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的夹持装置，其特征在于，所述载板(24)上贯穿开设有第一矩形槽(241)，所述第一矩形槽(241)内设置有所述第一位置调节机构(3)，所述第一位置调节机构(3)包括丝杆(31)和第一安装座(32)，所述丝杆(31)沿所述第一矩形槽(241)的长度方向穿设于所述第一矩形槽(241)内，所述丝杆(31)的一端延伸至所述载板(24)的外部套设有手柄(311)，所述第一安装座(32)螺纹连接在所述丝杆(31)上，且所述第一安装座(32)的两侧分别与所述第一矩形槽(241)内侧壁滑动配合，所述夹具组件(5)安装在所述第一安装座(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢结构焊接的夹持装置，其特征在于，所述载板(24)上还开设有呈L形的导向槽(242)，所述导向槽(242)的两侧均开设有滑轨(243)，所述第二位置调节机构(4)的两端分别滑动设于对应所述滑轨(243)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢结构焊接的夹持装置，其特征在于，所述第二位置调节机构(4)包括滑座(41)、定位组件(42)和第二安装座(43)，所述滑座(41)的两端分别安装在对应所述滑轨(243)内，所述滑座(41)上贯穿开设有第二矩形槽(411)，所述滑座(41)两端分别设置有定位组件(42)，所述定位组件(42)包括弹簧(421)和定位块(422)，所述弹簧(421)的一端与所述滑座(41)固定连接，另一端固定连接有所述定位块(422)，所述滑轨(243)的顶部沿所述滑轨(243)延伸的方向开设有用以限制所述定位块(422)的多个定位孔，定位孔上旋拧有螺钉(244)，所述第二安装座(43)设于所述滑座(41)上，且所述第二安装座(43)能够沿所述滑座(41)的长度方向移动，所述第二安装座(43)上设有所述夹具组件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢结构焊接的夹持装置，其特征在于，所述第二安装座(43)的底部固定连接有支架(431)，所述支架(431)上转动套设有第一齿轮(432)，所述第二安装座(43)的一侧固定设置有把手(433)，所述第二矩形槽(411)的两内侧壁沿所述滑座(41)的长度方向设置有与所述第一齿轮(432)相啮合的第一齿条(412)。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的夹持装置，其特征在于，所述夹具组件(5)包括安装箱(51)、气缸(52)、固定板(53)、转轴(54)、第二齿轮(55)、夹具体(56)和连杆(57)，所述第一位置调节机构(3)和所述第二位置调节机构(4)上均通过螺栓安装有所述安装箱(51)，所述安装箱(51)的顶部开设有与所述安装箱(51)内腔相连通的滑槽(58)，所述安装箱(51)的底部设置有气缸(52)，所述气缸(52)的输出端延伸至所述安装箱(51)内并连接有所述固定板(53)，所述固定板(53)的两侧均铰接有所述连杆(57)，所述连杆(57)的一端均铰接有所述第二齿轮(55)，所述第二齿轮(55)通过安装轴转动安装在所述安装箱(51)内，所述第二齿轮(55)与底部形成有第二齿条(561)的所述夹具体(56)相啮合，所述夹具体(56)呈E形，且所述夹具体(56)上端经过所述滑槽(58)延伸至所述安装箱(51)外；所述气缸(52)驱动所述固定板(53)上下升降，以带动相应所述第二齿轮(55)顺时针旋转或逆时针旋转，进而驱动相应所述夹具体(56)相对靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的一种用于钢结构焊接的夹持装置，其特征在于，所述夹具体(56)的内侧均设置有橡胶块(59)。

9.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的夹持装置，其特征在于，所述箱体(1)的一侧转动设置有门体(6)。

10.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的夹持装置，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有滚动轮(7)。

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