CN214526512U - 一种结构紧凑的气压传动换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构紧凑的气压传动换向装置，包括驱动壳和气缸，驱动壳内壁一端固定有气缸，气缸的输出端固定有安装板，安装板一端固定有滑板，滑板一侧底部固定有固定板，固定板上表面一端固定有第一齿条，滑板靠近第一齿条的一侧固定有第二齿条，驱动壳一侧通过螺栓固定有盖体，盖体中部安装有换向机构，本实用新型气缸在完全收回时，滑板则位于气缸的一端，可大大降低本装置的整体体积，结构较为紧凑，并且通过旋转六角帽带动螺纹杆转动，进而使得螺纹杆运动，使得螺纹杆带动第一齿轮和第二齿轮滑动，使得第一齿条和第二齿条可驱动转轴旋转统统角度，实现输出比例的调节。

Description

一种结构紧凑的气压传动换向装置

技术领域

本实用新型涉及换向装置技术领域，具体为一种结构紧凑的气压传动换向装置。

背景技术

机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动，在一些流水线中，为了节省安装空间，会设置换向装置来改变输出方向和输出方式，在对一些直线运动改变为圆周运动的换向装置中，大都结构复杂，占用空间较大，导致安装空间增大，无法满足一些预留空间较小的设备，并且无法调节输出比例，为此，我们提出一种结构紧凑的气压传动换向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的气压传动换向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构紧凑的气压传动换向装置，包括驱动壳和气缸，所述驱动壳内壁一端固定有气缸，所述气缸的输出端固定有安装板，所述安装板一端固定有滑板，所述滑板一侧底部固定有固定板，所述固定板上表面一端固定有第一齿条，所述滑板靠近第一齿条的一侧固定有第二齿条，所述驱动壳一侧通过螺栓固定有盖体，所述盖体中部安装有换向机构。

优选的，所述换向机构包括转轴、内六角套筒、六角柱、第一齿轮和第二齿轮，所述盖体中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴靠近滑板的一端固定有内六角套筒，所述内六角套筒内壁滑动连接有六角柱，所述六角柱远离内六角套筒的一端固定有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述第一齿轮靠近滑板的一侧固定有第二齿轮，且第二齿轮与第二齿条啮合连接。

优选的，所述第一齿轮一侧通过轴承转动连接有螺纹杆，所述内六角套筒外侧一端固定有固定块，所述固定块一端开设有螺纹孔，且螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆一端固定有六角帽。

优选的，所述内六角套筒内壁对称开设有限位槽，所述六角柱一端对称固定有限位块，且限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述盖体靠近六角帽的一端开设有调节孔。

优选的，所述驱动壳两侧对称固定有安装片。

优选的，所述驱动壳内对称固定有滑轨，所述滑板一侧对称固定有T形块，且T形块与滑轨滑动连接。

优选的，所述转轴一端开设有键槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型气缸在完全收回时，滑板则位于气缸的一端，可大大降低本装置的整体体积，结构较为紧凑，并且通过旋转六角帽带动螺纹杆转动，进而使得螺纹杆运动，使得螺纹杆带动第一齿轮和第二齿轮滑动，使得第一齿轮和第二齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合脱离，由于第二齿轮齿数小于第一齿轮，且第一齿条与第二齿条齿数相同，使得第一齿条和第二齿条可驱动转轴旋转统统角度，实现输出比例的调节。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动壳内部结构示意图；

图3为本实用新型的气缸结构示意图；

图4为本实用新型的滑板结构示意图；

图5为本实用新型的第一齿条结构示意图；

图6为本实用新型的第一齿轮结构示意图；

图7为本实用新型的螺纹杆结构示意图；

图8为本实用新型的内六角套筒剖视结构示意图。

图中：1、驱动壳；2、气缸；3、安装板；4、滑板；5、固定板；6、第一齿条；7、第二齿条；8、盖体；9、换向机构；91、转轴；92、内六角套筒；93、六角柱；94、第一齿轮；95、第二齿轮；96、螺纹杆；97、固定块；98、六角帽；10、限位槽；11、限位块；12、调节孔；13、安装片；14、滑轨；15、T形块；16、键槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，图示中的一种结构紧凑的气压传动换向装置，包括驱动壳1和气缸2，驱动壳1内壁一端固定有气缸2，气缸2的输出端固定有安装板3，安装板3一端固定有滑板4，滑板4一侧底部固定有固定板5，固定板5上表面一端固定有第一齿条6，滑板4靠近第一齿条6的一侧固定有第二齿条7，驱动壳1一侧通过螺栓固定有盖体8，盖体8中部安装有换向机构9，驱动壳1两侧对称固定有安装片13。

请参照图2、图4、图5、图6和图7所示，换向机构9包括转轴91、内六角套筒92、六角柱93、第一齿轮94和第二齿轮95，盖体8中部通过轴承转动连接有转轴91，转轴91一端开设有键槽16，转轴91靠近滑板4的一端固定有内六角套筒92，内六角套筒92内壁滑动连接有六角柱93，六角柱93远离内六角套筒92的一端固定有第一齿轮94，且第一齿轮94与第一齿条6啮合连接，第一齿轮94靠近滑板4的一侧固定有第二齿轮95，且第二齿轮95与第二齿条7啮合连接，第一齿轮94一侧通过轴承转动连接有螺纹杆96，内六角套筒92外侧一端固定有固定块97，固定块97一端开设有螺纹孔，且螺纹杆96与螺纹孔螺纹连接，螺纹杆96一端固定有六角帽98，通过气缸2推动安装板3，进而带动滑板4滑动，使得滑板4带动第一齿条6和第二齿条7滑动，当第一齿条6与第一齿轮94啮合或者第二齿条7与第二齿轮95啮合时，驱动六角柱93和内六角套筒92转动，进而可带动转轴91转动，实现对转轴91的驱动，使得气缸2的直线运动转换为垂直方向的圆周运动，其中，气缸2在完全收回时，滑板4则位于气缸2的一端，可大大降低本装置的整体体积，结构较为紧凑，通过扳手穿过调节孔12套在六角帽98上，通过旋转六角帽98带动螺纹杆96转动，进而使得螺纹杆96运动，使得螺纹杆96带动第一齿轮94滑动，调节第一齿轮94的位置，使得第一齿轮94与第一齿条6啮合，此时，第二齿轮95与第二齿条7脱离，此时通过气缸2驱动第一齿条6滑动时，带动第一齿轮94旋转180°，使得转轴91旋转180°，若想调节气缸2一个行程驱动转轴91旋转360°，则通过螺纹杆96调节第二齿轮95与第二齿条7啮合，而第一齿轮94与第一齿条6脱离，由于第二齿轮95齿数小于第一齿轮94，且第一齿条6与第二齿条7齿数相同，使得第二齿条7可带动第二齿轮95旋转360°，实现转轴91旋转360°。

请参照图8所示，内六角套筒92内壁对称开设有限位槽10，六角柱93一端对称固定有限位块11，且限位块11与限位槽10滑动连接，便于六角柱93进行限位，限制六角柱93在内六角套筒92内的行程。

请参照图1所示，盖体8靠近六角帽98的一端开设有调节孔12，方便人们通过把手旋转六角帽98。

请参照图3和图4所示，驱动壳1内对称固定有滑轨14，滑板4一侧对称固定有T形块15，且T形块15与滑轨14滑动连接，提高滑板4滑动的稳定性。

工作原理：

在使用时，通过气缸2推动安装板3，进而带动滑板4滑动，使得滑板4带动第一齿条6和第二齿条7滑动，当第一齿条6与第一齿轮94啮合或者第二齿条7与第二齿轮95啮合时，驱动六角柱93和内六角套筒92转动，进而可带动转轴91转动，实现对转轴91的驱动，使得气缸2的直线运动转换为垂直方向的圆周运动，其中，气缸2在完全收回时，滑板4则位于气缸2的一端，可大大降低本装置的整体体积，结构较为紧凑，如果人们想要改变输出比例时，通过扳手穿过调节孔12套在六角帽98上，通过旋转六角帽98带动螺纹杆96转动，进而使得螺纹杆96运动，使得螺纹杆96带动第一齿轮94滑动，调节第一齿轮94的位置，使得第一齿轮94与第一齿条6啮合，此时，第二齿轮95与第二齿条7脱离，此时通过气缸2驱动第一齿条6滑动时，带动第一齿轮94旋转180°，使得转轴91旋转180°，若想调节气缸2一个行程驱动转轴91旋转360°，则通过螺纹杆96调节第二齿轮95与第二齿条7啮合，而第一齿轮94与第一齿条6脱离，由于第二齿轮95齿数小于第一齿轮94，且第一齿条6与第二齿条7齿数相同，使得第二齿条7可带动第二齿轮95旋转360°，实现转轴91旋转360°。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种结构紧凑的气压传动换向装置，包括驱动壳(1)和气缸(2)，其特征在于：所述驱动壳(1)内壁一端固定有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端固定有安装板(3)，所述安装板(3)一端固定有滑板(4)，所述滑板(4)一侧底部固定有固定板(5)，所述固定板(5)上表面一端固定有第一齿条(6)，所述滑板(4)靠近第一齿条(6)的一侧固定有第二齿条(7)，所述驱动壳(1)一侧通过螺栓固定有盖体(8)，所述盖体(8)中部安装有换向机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的气压传动换向装置，其特征在于：所述换向机构(9)包括转轴(91)、内六角套筒(92)、六角柱(93)、第一齿轮(94)和第二齿轮(95)，所述盖体(8)中部通过轴承转动连接有转轴(91)，所述转轴(91)靠近滑板(4)的一端固定有内六角套筒(92)，所述内六角套筒(92)内壁滑动连接有六角柱(93)，所述六角柱(93)远离内六角套筒(92)的一端固定有第一齿轮(94)，且第一齿轮(94)与第一齿条(6)啮合连接，所述第一齿轮(94)靠近滑板(4)的一侧固定有第二齿轮(95)，且第二齿轮(95)与第二齿条(7)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的气压传动换向装置，其特征在于：所述第一齿轮(94)一侧通过轴承转动连接有螺纹杆(96)，所述内六角套筒(92)外侧一端固定有固定块(97)，所述固定块(97)一端开设有螺纹孔，且螺纹杆(96)与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆(96)一端固定有六角帽(98)。

4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的气压传动换向装置，其特征在于：所述内六角套筒(92)内壁对称开设有限位槽(10)，所述六角柱(93)一端对称固定有限位块(11)，且限位块(11)与限位槽(10)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的气压传动换向装置，其特征在于：所述盖体(8)靠近六角帽(98)的一端开设有调节孔(12)。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的气压传动换向装置，其特征在于：所述驱动壳(1)两侧对称固定有安装片(13)。

7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的气压传动换向装置，其特征在于：所述驱动壳(1)内对称固定有滑轨(14)，所述滑板(4)一侧对称固定有T形块(15)，且T形块(15)与滑轨(14)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的气压传动换向装置，其特征在于：所述转轴(91)一端开设有键槽(16)。

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