CN218953990U - 一种立式双蜗杆回转减速机 - Google Patents

Abstract

一种立式双蜗杆回转减速机，包括壳体、由驱动单元驱动的第一蜗杆、第二蜗杆以及蜗轮，第一蜗杆、第二蜗杆以及蜗轮均可转动设置在壳体内，所述第一蜗杆与第二蜗杆在同一平面内呈垂直分布，且第一蜗杆与第二蜗杆均与蜗轮啮合设置，第一蜗杆与第二蜗杆之间设有用于将动力由第一蜗杆传递至第二蜗杆的传动组件。本实用新型不仅具有较高的输出扭矩，而且整体结构紧凑，占用空间小，能够同时满足大扭矩与紧凑空间的需求，适用于装配空间有限且对扭矩有一定要求的工作场景。

Description

一种立式双蜗杆回转减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种立式双蜗杆回转减速机。

背景技术

蜗轮蜗杆减速器因具有传动比大、工作较稳定、噪声低、结构紧凑、可以自锁的优点，广泛应用于各种加工机械及数控设备中电动机的减速传动及机械结构中传递相错轴间的动力和运动。

传统的立式蜗轮蜗杆减速机通常只有单蜗杆，其输出转矩有限，传动效率低，为了增加输出扭矩，已经出现了双蜗杆的回转减速机，但是现有双蜗杆回转减速机通常是卧式结构，由两个平行设置的蜗杆驱动蜗轮，每个蜗杆都由单独的电机驱动，减速机整体结构庞大，无法竖直采用底座进行安装，在应用于空间有限的使用情景下，单蜗杆减速机的输出转矩不足，双蜗杆回转减速机的结构不够紧凑、安装方式等，无法满足紧凑空间需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式双蜗杆回转减速机，以解决现有减速机无法同时满足大扭矩与紧凑空间的需求。

本实用新型为了达到上述目的所采用的技术方案是：

一种立式双蜗杆回转减速机，包括壳体、由驱动单元驱动的第一蜗杆、第二蜗杆以及蜗轮，第一蜗杆、第二蜗杆以及蜗轮均可转动设置在壳体内，所述第一蜗杆与第二蜗杆在同一平面内呈垂直分布，且第一蜗杆与第二蜗杆均与蜗轮啮合设置，第一蜗杆与第二蜗杆之间设有用于将动力由第一蜗杆传递至第二蜗杆的传动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件包括设置在第一蜗杆端部的第二锥齿轮以及设置在第二蜗杆端部的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体包括底座，底座上水平设有用于安装第一蜗杆的第一壳体，垂直于第一壳体设有用于安装第二蜗杆的第二壳体。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一壳体的两端设有用于转动安装第一蜗杆的轴承

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一壳体上对应所述传动组件处设有由盖板盖合的检修仓。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动单元为伺服电机或液压马达。

作为本实用新型的一种优选方案，第一蜗杆与第二蜗杆均为环面蜗杆。

本实用新型有益效果：

本实用新型的蜗杆回转减速机通过设置两个同时由一个电机驱动的蜗杆，两个蜗杆在同一平面内呈90°布置，且均与蜗轮2啮合，不仅具有较高的输出扭矩，而且整体结构紧凑，占用空间小，能够同时满足大扭矩与紧凑空间的需求，适用于装配空间有限且对扭矩有一定要求的工作场景，且只需一套驱动单元，相比卧式双蜗杆的结构，降低了生产成本。

附图说明

图1为实施例所提供一种立式双蜗杆回转减速机的整体结构示意图；

图2为实施例所提供一种立式双蜗杆回转减速机的主视结构示意图；

图3为图2中A-A向的剖视结构示意图。

图中标记：1、壳体、101、底座，102、第一蜗杆腔，103、第二蜗杆腔，2、蜗轮、3、盖板、4、右端盖、5、左端盖、6、第一锥齿轮、7、第一圆螺母、8、第二圆螺母、9、第二锥齿轮、10、第一蜗杆B、11、第二蜗杆、12、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种立式双蜗杆回转减速机的具体实施例：

结合图1至图3所示，本实施例的双蜗杆回转减速机包括壳体1、由驱动单元驱动的第一蜗杆10、第二蜗杆11以及蜗轮2，第一蜗杆10、第二蜗杆11以及蜗轮2均可转动设置在壳体1上，其中，第一蜗杆10与第二蜗杆11均可以采用环面蜗杆，以保证传动时的平稳性及具有较高的传动效率，在应用时，第一蜗杆10可以与第二蜗杆11采用相同的尺寸设计。

本实施例中，壳体1包括板状的底座101，底座101上水平设有第一蜗杆腔102，在第一蜗杆腔102的一端垂直于第一蜗杆腔102设有第二蜗杆腔103，第一蜗杆腔102与第二蜗杆腔103均可以采用中空结构，外形可以为方形或圆形，在第一蜗杆腔102的右侧设有右端盖4，在第二蜗杆腔103的上端设有左端盖5，在第一蜗杆腔102与第二蜗杆腔103的两端均安装有轴承12，第一蜗杆10贯穿轴承可转动设置在第一蜗杆腔102内，第二蜗杆11贯穿对应的轴承可转动设置在第二蜗杆腔103内。

装配后，第一蜗杆10与第二蜗杆11在同一平面内呈90°设置，以图2中所示为例，第一蜗杆10的右侧作为与驱动单元（图中未示出）的连接端，即作为动力输入端，本实施例中，驱动单元可以采用伺服电机或液压马达。

在第一蜗杆10与第二蜗杆11之间设有传动组件，传动组件用于将动力由第一蜗杆10传递至第二蜗杆11，使两个蜗杆同时由一个驱动单元驱使转动，第一蜗杆10与第二蜗杆11均与蜗轮2啮合设置，当驱动单元驱使第一蜗杆10工作时，第二蜗杆11随第一蜗杆10的转动而转动，二者共同对蜗轮进行驱动，相对于传统单根蜗杆的减速机，能够输出近2倍的输出转矩，扭矩高，效率高，且结构紧凑，能够同时满足空间有限使用情景下的高扭矩与紧凑空间需求。

本实施例中，结合图2所示，传动组件设置在第一蜗杆腔102与第二蜗杆腔103的交接处，传动组件包括第一锥齿轮6和第二锥齿轮9，其中，第一锥齿轮6设置在第二蜗杆11靠近第一蜗杆10的端部上，第二锥齿轮9设置在第一蜗杆10靠近第二蜗杆11的端部上，且第一锥齿轮6与第二锥齿轮9啮合设置，安装时，以图2所示为例，第一蜗杆腔102的两端分别设有轴承12，第一蜗杆10贯穿轴承12设置，通过轴承12将第一蜗杆10转动安装于第一蜗杆腔102上，可以理解地，对于第二蜗杆11的转动安装，可与第一蜗杆10一样采用轴承设置在第二蜗杆腔103上。

结合图2所示，在安装第一锥齿轮6时，使用第一圆螺母7将第一锥齿轮6装配于第二蜗杆11上，使用第二圆螺母8将第二锥齿轮9装配于第一蜗杆10上，以保证各锥齿轮的稳定。

结合图1所示，为方便对传动组件进行维护，本实施例中，在第一蜗杆腔102上设有检修孔，检修孔正对传动组件设置，且在第一蜗杆腔102上设有盖板3，盖板3用螺栓盖合在检修孔上。

需要说明的是，本文未详述部分为现有技术，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种立式双蜗杆回转减速机，包括壳体（1）、由驱动单元驱动的第一蜗杆（10）、第二蜗杆（11）以及蜗轮（2），第一蜗杆（10）、第二蜗杆（11）以及蜗轮（2）均可转动设置在壳体（1）内，其特征在于：所述第一蜗杆（10）与第二蜗杆（11）在同一平面内呈垂直分布，且第一蜗杆（10）与第二蜗杆（11）均与蜗轮（2）啮合设置，第一蜗杆（10）与第二蜗杆（11）之间设有用于将动力由第一蜗杆（10）传递至第二蜗杆（11）的传动组件。

2.如权利要求1所述的一种立式双蜗杆回转减速机，其特征在于，所述传动组件包括设置在第一蜗杆（10）端部的第二锥齿轮（9）以及设置在第二蜗杆（11）端部的第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）与所述第二锥齿轮（9）啮合设置。

3.如权利要求1所述的一种立式双蜗杆回转减速机，其特征在于，所述壳体（1）包括底座（101），底座（101）上水平设有用于安装第一蜗杆（10）的第一蜗杆腔（102），垂直于第一蜗杆腔（102）设有用于安装第二蜗杆（11）的第二蜗杆腔（103）。

4.如权利要求3所述的一种立式双蜗杆回转减速机，其特征在于，所述第一蜗杆腔（102）的两端设有用于转动安装第一蜗杆（10）的轴承（12）。

5.如权利要求3所述的一种立式双蜗杆回转减速机，其特征在于，所述第一蜗杆腔（102）上对应所述传动组件处设有由盖板（3）盖合的检修孔。

6.如权利要求1所述的一种立式双蜗杆回转减速机，其特征在于，所述驱动单元为伺服电机或液压马达。

7.如权利要求1所述的一种立式双蜗杆回转减速机，其特征在于，第一蜗杆（10）与第二蜗杆（11）均为环面蜗杆。

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