CN219452825U - 一种齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速装置技术领域，且公开了一种齿轮减速机，包括第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的顶端设置有第二齿轮箱，第一齿轮箱与第二齿轮箱大小材质相同，第一齿轮箱和第二齿轮箱的中部为空心，第一齿轮箱和第二齿轮箱的中部设置有减速机构，减速机构包括有第二传动轴和第一传动轴，第一齿轮箱和第二齿轮箱的右侧设置有转动电机，第一齿轮箱和第二齿轮箱的连接处设置有固定组件。本实用新型在传统齿轮减速机的基础上进行结构创新，通过蜗轮蜗杆具有改变传动方向的性质，在齿轮加速箱内增加了蜗轮蜗杆机构，使得本申请可以同时满足水平方向传动和垂直方向传动，一机两用，有效提高了本装置的实用性。

Description

一种齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速装置技术领域，尤其涉及一种齿轮减速机。

背景技术

齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的。

传统的齿轮机是通过在机箱内设置小齿轮带动大齿轮对同一平面方向上的传动轴进行减速，降低转速从而增加电机的输出扭力，对于垂直传动方向的传动轴则是单独使用蜗轮蜗杆减速机箱，本申请通过合理的结构设计，将二者合理地结合起来，联动工作使得一个减速机箱可以同时满足同轴传动和垂直方向传动的需求，且对传动轴的安装方式进行改进，提高装置运行的稳定性。

为此，我们提出一种齿轮减速机。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种齿轮减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种齿轮减速机，包括第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的顶端设置有第二齿轮箱，第一齿轮箱与第二齿轮箱大小材质相同，第一齿轮箱和第二齿轮箱的中部为空心，第一齿轮箱和第二齿轮箱的中部设置有减速机构，减速机构包括有第二传动轴和第一传动轴，第一齿轮箱和第二齿轮箱的右侧设置有转动电机，第一齿轮箱和第二齿轮箱的连接处设置有固定组件。

作为优选，所述第二传动轴呈竖直状态固定贯穿第二齿轮箱的顶端，第二齿轮箱的顶端壁面上开设有卡槽，卡槽的圆心在第二传动轴的轴心线上，第二传动轴的外壁面上套有第一保护壳，第一保护壳为空心的圆柱体，第一保护壳靠近第二齿轮箱的一侧壁面上固定连接有卡块，卡块可活动卡合在卡槽内。

作为优选，所述第一传动轴活动贯穿第一齿轮箱和第二齿轮箱的左侧壁面交界处，第一传动轴的外壁面上套有第二保护壳。

作为优选，所述转动电机固定安装在第一齿轮箱和第二齿轮箱的右侧壁面上，转动电机的输出端固定连接有第一转动杆，第一转动杆活动贯穿第一齿轮箱和第二齿轮箱右侧壁面的交界处。

作为优选，所述固定组件包括有固定块，固定块为矩形块，固定块固定安装在第一齿轮箱和第二齿轮箱的外壁面交界处两侧，两个固定块相互靠近的一侧壁面上开设有螺纹过孔，第一齿轮箱和第二齿轮箱通过螺栓贯穿固定块与螺母进行固定。

作为优选，所述第一转动杆的外壁面上固定贯穿有第一齿轮和蜗杆，第一齿轮活动啮合有第二齿轮，蜗杆活动啮合有蜗轮，第二齿轮固定贯穿安装在第一传动轴的外壁面上，蜗轮的轴心线上固定贯穿有第二转动杆。

作为优选，所述第一齿轮箱的顶端壁面上固定连接有第一矩形块和第二矩形块，第二齿轮箱的底端壁面上在对应第一矩形块和第二矩形块的位置处开设有矩形槽，第一传动轴靠近第一矩形块的一端通过轴承活动安装在第一矩形块的一侧壁面上，第一转动杆靠近第二矩形块的一端通过轴承活动安装在第二矩形块的一侧壁面上。

作为优选，所述第二转动杆靠近第一齿轮箱的一端通过轴承活动安装在第一齿轮箱腔内的底端壁面上，第二转动杆靠近第二齿轮箱的一端通过轴承活动安装在第二齿轮箱腔内的顶端壁面上，第二转动杆的外壁面上固定贯穿有第三齿轮，第三齿轮活动啮合有第四齿轮，第四齿轮固定安装在第二传动轴的外壁面上，第二传动轴靠近第一齿轮箱的一端通过轴承活动安装在第一齿轮箱腔内的底端壁面上。

有益效果

本实用新型提供了一种齿轮减速机。具备以下有益效果：

(1)、该一种齿轮减速机，本实用新型在传统齿轮减速机的基础上进行结构创新，通过蜗轮蜗杆具有改变传动方向的性质，在齿轮加速箱内增加了蜗轮蜗杆机构，使得本申请可以同时满足水平方向传动和垂直方向传动，一机两用，有效提高了本装置的实用性。

(2)、该一种齿轮减速机，在使用时，转动电机驱动第一转动杆进行转动，第一转动杆转动带动第一转动杆外壁面上的第一齿轮和蜗杆进行转动，第一齿轮与第二齿轮活动啮合，蜗杆与蜗轮活动啮合，第二齿轮转动带动第一传动轴进行转动，蜗轮转动带动第二转动杆和第三齿轮同步转动，第三齿轮与第四齿轮活动啮合，从而第一转动杆的转动带动垂直方向的第二传动轴进行转动，通过设置第一保护壳和第二保护壳可以对第二传动轴和第一传动轴在运输过程中进行保护。

(3)、该一种齿轮减速机，通过在第一齿轮箱的顶端设置第一矩形块和第二矩形块，使得第一传动轴和第一转动杆的安装更为稳定，有效提高本装置运行的稳定性，通过合理的结构设计，提高本装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种齿轮减速机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种齿轮减速机的第一保护壳的位置示意图；

图3为本实用新型一种齿轮减速机的减速机构结构示意图；

图4为本实用新型一种齿轮减速机的第三齿轮位置示意图。

图例说明：

10、第一齿轮箱；11、第二齿轮箱；12、转动电机；13、第一传动轴；14、第二传动轴；15、固定块；16、卡槽；17、第一保护壳；18、卡块；19、第一齿轮；20、蜗杆；21、蜗轮；22、第二转动杆；23、第三齿轮；24、第二保护壳；25、第二齿轮；26、第一矩形块；27、第二矩形块；28、第一转动杆；29、第四齿轮。

具体实施方式

实施例一：一种齿轮减速机，如图1和图2所示，包括第一齿轮箱10，第一齿轮箱10的顶端设置有第二齿轮箱11，第一齿轮箱10与第二齿轮箱11大小材质相同，第一齿轮箱10和第二齿轮箱11的中部为空心，第一齿轮箱10和第二齿轮箱11的中部设置有减速机构，减速机构包括有第二传动轴14和第一传动轴13，第一齿轮箱10和第二齿轮箱11的右侧设置有转动电机12，第一齿轮箱10和第二齿轮箱11的连接处设置有固定组件，第二传动轴14呈竖直状态固定贯穿第二齿轮箱11的顶端，第二齿轮箱11的顶端壁面上开设有卡槽16，卡槽16的圆心在第二传动轴14的轴心线上，第二传动轴14的外壁面上套有第一保护壳17，第一保护壳17为空心的圆柱体，第一保护壳17靠近第二齿轮箱11的一侧壁面上固定连接有卡块18，卡块18可活动卡合在卡槽16内，第一传动轴13活动贯穿第一齿轮箱10和第二齿轮箱11的左侧壁面交界处，第一传动轴13的外壁面上套有第二保护壳24，转动电机12固定安装在第一齿轮箱10和第二齿轮箱11的右侧壁面上，转动电机12的输出端固定连接有第一转动杆28，第一转动杆28活动贯穿第一齿轮箱10和第二齿轮箱11右侧壁面的交界处，固定组件包括有固定块15，固定块15为矩形块，固定块15固定安装在第一齿轮箱10和第二齿轮箱11的外壁面交界处两侧，两个固定块15相互靠近的一侧壁面上开设有螺纹过孔，第一齿轮箱10和第二齿轮箱11通过螺栓贯穿固定块15与螺母进行固定。

本实用新型在传统齿轮减速机的基础上进行结构创新，通过蜗轮21蜗杆20具有改变传动方向的性质，在齿轮加速箱内增加了蜗轮21蜗杆20机构，使得本申请可以同时满足水平方向传动和垂直方向传动，一机两用，有效提高了本装置的实用性。

实施例二：在实施例一的基础上，如图3所示，第一转动杆28的外壁面上固定贯穿有第一齿轮19和蜗杆20，第一齿轮19活动啮合有第二齿轮25，蜗杆20活动啮合有蜗轮21，第二齿轮25固定贯穿安装在第一传动轴13的外壁面上，蜗轮21的轴心线上固定贯穿有第二转动杆22，第二转动杆22靠近第一齿轮箱10的一端通过轴承活动安装在第一齿轮箱10腔内的底端壁面上，第二转动杆22靠近第二齿轮箱11的一端通过轴承活动安装在第二齿轮箱11腔内的顶端壁面上，第二转动杆22的外壁面上固定贯穿有第三齿轮23，第三齿轮23活动啮合有第四齿轮29，第四齿轮29固定安装在第二传动轴14的外壁面上，第二传动轴14靠近第一齿轮箱10的一端通过轴承活动安装在第一齿轮箱10腔内的底端壁面上。

在使用时，转动电机12驱动第一转动杆28进行转动，第一转动杆28转动带动第一转动杆28外壁面上的第一齿轮19和蜗杆20进行转动，第一齿轮19与第二齿轮25活动啮合，蜗杆20与蜗轮21活动啮合，第二齿轮25转动带动第一传动轴13进行转动，蜗轮21转动带动第二转动杆22和第三齿轮23同步转动，第三齿轮23与第四齿轮29活动啮合，从而第一转动杆28的转动带动垂直方向的第二传动轴14进行转动，通过设置第一保护壳17和第二保护壳24可以对第二传动轴14和第一传动轴13在运输过程中进行保护。

实施例三：在实施例一和实施例二的基础上，如图4所示，第一齿轮箱10的顶端壁面上固定连接有第一矩形块26和第二矩形块27，第二齿轮箱11的底端壁面上在对应第一矩形块26和第二矩形块27的位置处开设有矩形槽，第一传动轴13靠近第一矩形块26的一端通过轴承活动安装在第一矩形块26的一侧壁面上，第一转动杆28靠近第二矩形块27的一端通过轴承活动安装在第二矩形块27的一侧壁面上。

通过在第一齿轮箱10的顶端设置第一矩形块26和第二矩形块27，使得第一传动轴13和第一转动杆28的安装更为稳定，有效提高本装置运行的稳定性，通过合理的结构设计，提高本装置的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种齿轮减速机，包括第一齿轮箱(10)，其特征在于：所述第一齿轮箱(10)的顶端设置有第二齿轮箱(11)，第一齿轮箱(10)与第二齿轮箱(11)大小材质相同，第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的中部为空心，第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的中部设置有减速机构，减速机构包括有第二传动轴(14)和第一传动轴(13)，第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的右侧设置有转动电机(12)，第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的连接处设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述第二传动轴(14)呈竖直状态固定贯穿第二齿轮箱(11)的顶端，第二齿轮箱(11)的顶端壁面上开设有卡槽(16)，卡槽(16)的圆心在第二传动轴(14)的轴心线上，第二传动轴(14)的外壁面上套有第一保护壳(17)，第一保护壳(17)为空心的圆柱体，第一保护壳(17)靠近第二齿轮箱(11)的一侧壁面上固定连接有卡块(18)，卡块(18)可活动卡合在卡槽(16)内。

3.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述第一传动轴(13)活动贯穿第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的左侧壁面交界处，第一传动轴(13)的外壁面上套有第二保护壳(24)。

4.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述转动电机(12)固定安装在第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的右侧壁面上，转动电机(12)的输出端固定连接有第一转动杆(28)，第一转动杆(28)活动贯穿第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)右侧壁面的交界处。

5.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述固定组件包括有固定块(15)，固定块(15)为矩形块，固定块(15)固定安装在第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)的外壁面交界处两侧，两个固定块(15)相互靠近的一侧壁面上开设有螺纹过孔，第一齿轮箱(10)和第二齿轮箱(11)通过螺栓贯穿固定块(15)与螺母进行固定。

6.根据权利要求4所述的齿轮减速机，其特征在于：所述第一转动杆(28)的外壁面上固定贯穿有第一齿轮(19)和蜗杆(20)，第一齿轮(19)活动啮合有第二齿轮(25)，蜗杆(20)活动啮合有蜗轮(21)，第二齿轮(25)固定贯穿安装在第一传动轴(13)的外壁面上，蜗轮(21)的轴心线上固定贯穿有第二转动杆(22)。

7.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述第一齿轮箱(10)的顶端壁面上固定连接有第一矩形块(26)和第二矩形块(27)，第二齿轮箱(11)的底端壁面上在对应第一矩形块(26)和第二矩形块(27)的位置处开设有矩形槽，第一传动轴(13)靠近第一矩形块(26)的一端通过轴承活动安装在第一矩形块(26)的一侧壁面上，第一转动杆(28)靠近第二矩形块(27)的一端通过轴承活动安装在第二矩形块(27)的一侧壁面上。

8.根据权利要求6所述的齿轮减速机，其特征在于：所述第二转动杆(22)靠近第一齿轮箱(10)的一端通过轴承活动安装在第一齿轮箱(10)腔内的底端壁面上，第二转动杆(22)靠近第二齿轮箱(11)的一端通过轴承活动安装在第二齿轮箱(11)腔内的顶端壁面上，第二转动杆(22)的外壁面上固定贯穿有第三齿轮(23)，第三齿轮(23)活动啮合有第四齿轮(29)，第四齿轮(29)固定安装在第二传动轴(14)的外壁面上，第二传动轴(14)靠近第一齿轮箱(10)的一端通过轴承活动安装在第一齿轮箱(10)腔内的底端壁面上。