CN102407356B - 舵机座立式微型镗孔机 - Google Patents

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Abstract

舵机座立式微型镗孔机属于船舶机械领域，包括镗排杆、机座体、蜗轮蜗杆机构、进给机构、手自动切换机构、活动定位机构、强制定位机构和传动轮，传动轮用于传递动力，并与蜗轮蜗杆机构的蜗杆相连接；镗排杆插在蜗轮蜗杆机构的蜗轮孔内，蜗轮蜗杆机构安装在机座体内，镗排杆的左侧套有强制定位机构，机座体的下部设有活动定位机构；镗排杆的下方为螺杆，螺杆上设有摇把，螺杆的下方为定位杆，定位杆左端固定在机座体上，镗排杆、螺杆、定位杆通过手自动切换机构和进给机构相互配合安装在一起。本装置体积小重量轻，可分解多个部件，随手可提轻巧灵活，能在船舱狭窄的空间自动机械加工。

Description

舵机座立式微型镗孔机
技术领域
本发明涉及一种镗孔机，尤其是一种舵机座立式微型镗孔机，属于船舶机械领域。
背景技术
舵机座是要在船舱内进行对应的开孔，由于环境狭小，不可能将厂房内的镗床搬到船舱内，长期以来都是用人工绞孔、拉孔的原始加工方法，质量难以保证，经常出现超差品，难以通过质检，人为的操作难度大，施工难度高、劳动强度大。因此急需一种专门为主机及舵机定位销孔加工的微型镗孔机，解决销轴孔在船舱狭小空间内的自动机械加工要求，并提高工效及产品质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种舵机座立式微型镗孔机。
本发明要解决的问题是现有镗孔机体积大，结构不合理无法在船舱内镗孔的不足。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
舵机座立式微型镗孔机，包括镗排杆、机座体、蜗轮蜗杆机构、进给机构、手自动切换机构、活动定位机构、强制定位机构和传动轮，传动轮用于传递动力，并与蜗轮蜗杆机构的蜗杆相连接；镗排杆插在蜗轮蜗杆机构的蜗轮孔内，蜗轮蜗杆机构安装在机座体内，镗排杆的左侧套有强制定位机构，机座体的下部设有活动定位机构；镗排杆的下方为螺杆，螺杆上设有摇把，螺杆的下方为定位杆，定位杆左端固定在机座体上，镗排杆、螺杆、定位杆通过手自动切换机构和进给机构相互配合安装在一起。
强制定位机构包括焊接块和球面轴承座，焊接块用于电焊定位在被镗孔的下方，定位好后将球面轴承座通过螺栓拧在上面，使用球面轴承座是为保证镗排杆的直线性不受定位影响，提高镗孔精度，降低焊接难度。
活动定位机构包括机座体下凸出的双圆弧面孔及插在孔内的球面螺钉、套在球面螺钉上的球面压盖，球面螺钉的直径较大有80mm，一般通过点焊固定在加工基准面上，由于三者的接触面均为圆弧面，因此在螺母没拧紧的情况下整个机座体可以绕着孔转动，以方便调节镗排杆的加工位置。
手自动切换机构包括蜗轮套、主动齿轮、被动齿轮、支座，蜗轮套与蜗轮相连接用于传递扭矩，主动齿轮安装在蜗轮套上，被动齿轮安装在螺杆上并与主动齿轮相啮合，支座一端固定在定位杆上，另一端套在螺杆上，并与螺杆形成间隙配合。
进给机构包括滑动板、螺母块、导向套，三者通过螺栓安装在一起，滑动板安装在镗排杆上，螺母块安装在螺杆上，导向套安装在定位杆上。
主动齿轮与蜗轮套的连接为键槽连接或紧固螺钉连接，并能够在蜗轮套上滑动，既能与被动齿轮啮合也能与被动齿轮脱开，整个传动系统就形成了手动和自动两种进给模式。
本发明的优点是：本立式微型镗孔机体积小重量轻（15㎏左右），可分解多个部件，随手可提轻巧灵活。能在船舱狭窄的空间自动机械加工，精度高、装夹灵活、操作方便、劳动强度低、切削自动进给。加工出的产品质量可靠，粗糙度由原来的6.3μm提高到0.8μm；还可用于主机座等其他狭小空间内的镗孔，应具有广泛的市场。
附图说明
图1是本发明舵机座立式微型镗孔机的主视图；
图2是本发明舵机座立式微型镗孔机A-A向的示意图；
图3是本发明舵机座立式微型镗孔机B-B向的示意图；
图4是本发明舵机座立式微型镗孔机的仰视图；
    图中：1. 镗排杆   2. 焊接块   3. 球面轴承座   4. 球面螺钉   5. 球面压盖   6. 机座体   7. 蜗轮蜗杆机构   8. 主动齿轮   9. 蜗轮套   10. 被动齿轮   11. 支座　 12. 滑动板   13. 螺母块   14. 导向套   15. 进给机构   16. 手自动切换机构   17. 活动定位机构   18. 强制定位机构　 19. 传动轮 。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
如图所示，现以5000PCTC滚装船内的加工为例进行说明，舵机座立式微型镗孔机，包括镗排杆1、机座体6、蜗轮蜗杆机构7、进给机构15、手自动切换机构16、活动定位机构17、强制定位机构18和传动轮19，传动轮19用于传递动力，并与蜗轮蜗杆机构7的蜗杆相连接；镗排杆1插在蜗轮蜗杆机构7的蜗轮孔内，蜗轮蜗杆机构7安装在机座体6内，镗排杆1的左侧套有强制定位机构18，机座体6的下部设有活动定位机构17；镗排杆1的下方为螺杆，螺杆上设有摇把，螺杆的下方为定位杆，定位杆左端固定在机座体6上，镗排杆1、螺杆、定位杆通过手自动切换机构16和进给机构15相互配合安装在一起，最终将蜗轮的传动传递给螺杆，再带动进给机构15实现镗排杆1的进给运动。
强制定位机构18包括焊接块2和球面轴承座3，焊接块2用于电焊定位在被镗孔的下方，定位好后将球面轴承座3通过螺栓拧在上面，使用球面轴承座3是为保证镗排杆1的直线性不受定位影响，提高镗孔精度，降低焊接难度。
活动定位机构17包括机座体6下凸出的双圆弧面孔及插在孔内的球面螺钉4、套在球面螺钉4上的球面压盖5，球面螺钉4的直径较大有80mm，螺钉头厚度也有40mm，一般通过点焊固定在加工基准面上，由于三者的接触面均为圆弧面，因此在螺母没拧紧的情况下整个机座体6可以绕着孔转动，以方便调节镗排杆1的加工位置。
手自动切换机构16包括蜗轮套9、主动齿轮8、被动齿轮10、支座11，蜗轮套9与蜗轮相连接用于传递扭矩，主动齿轮8安装在蜗轮套9上，被动齿轮10安装在螺杆上并与主动齿轮8相啮合，支座11一端固定在定位杆上，另一端套在螺杆上，并与螺杆形成间隙配合。
进给机构15包括滑动板12、螺母块13、导向套14，三者通过螺栓安装在一起，拆装方便，可在加工过程中拆装以加快加工速度；滑动板12包括两个锁紧套、两个平面轴承和一个滑套，安装在镗排杆1上，既能在镗排杆1上滑动也可以通过锁紧螺栓实现紧固定位，螺母块13安装在螺杆上，导向套14安装在定位杆上。
主动齿轮8与蜗轮套9的连接为键槽连接或紧固螺钉连接，并能够在蜗轮套9上滑动，既能与被动齿轮10啮合也能与被动齿轮10脱开，整个传动系统就形成了手动和自动两种进给模式。
本舵机座立式微型镗孔机的工作原理为：先将镗排杆1插入粗加工好的舵机座孔中，确定好加工位置，再把机座体6通过活动定位机构17固定在制作好的简易铁架台上，一般先把活动定位机构17上的球面螺钉4点焊几点固定在铁架台上即可，再将强制定位机构18套在舵机座孔下方的镗排杆1上，通过球面螺钉4转动机座体6，调节好镗排杆1位置的准确度后，将焊接块2通过角钢焊接固定好，球面轴承座3用螺栓拧在焊接块2上，再将球面螺钉4上的螺母拧紧后即可开始加工，这样两点定位后的镗排杆1加工直线度和精度极高，传动轮19过来的动力通过蜗轮蜗杆机构7带动镗排杆1，同时蜗轮的转动通过蜗轮套9传动给手自动切换机构16带动螺杆，螺杆带动进给机构15实现镗排杆1进给运动。当需要手动进给或自动进给切换时，只要拨动主动齿轮8的位置即可，操作相当的方便；而且由于进给机构15上的滑动板12既能在镗排杆1上滑动也可以通过锁紧螺栓实现紧固定位，在镗排杆1长度和刚度许可下可以大大提高镗孔的加工深度，工作范围更广。

Claims (5)

1.舵机座立式微型镗孔机，包括镗排杆（1）、机座体（6）、蜗轮蜗杆机构（7）、进给机构（15）、手自动切换机构（16）、活动定位机构（17）、强制定位机构（18）和传动轮（19），传动轮（19）用于传递动力，并与蜗轮蜗杆机构（7）的蜗杆相连接；镗排杆（1）插在蜗轮蜗杆机构（7）的蜗轮孔内，蜗轮蜗杆机构（7）安装在机座体（6）内，其特征是：镗排杆（1）的左侧套有强制定位机构（18），机座体（6）的下部设有活动定位机构（17）；镗排杆（1）的下方为螺杆，螺杆上设有摇把，螺杆的下方为定位杆，定位杆左端固定在机座体（6）上，镗排杆（1）、螺杆、定位杆通过手自动切换机构（16）和进给机构（15）相互配合安装在一起；所述强制定位机构（18）包括焊接块（2）和球面轴承座（3），焊接块（2）用于电焊定位在被镗孔的下方，定位好后将球面轴承座（3）通过螺栓拧在上面，使用球面轴承座（3）是为保证镗排杆（1）的直线性不受定位影响，提高镗孔精度，降低焊接难度。
2.根据权利要求1所述的舵机座立式微型镗孔机，其特征是：所述活动定位机构（17）包括机座体（6）下凸出的双圆弧面孔及插在孔内的球面螺钉（4）、套在球面螺钉（4）上的球面压盖（5），球面螺钉（4）的直径较大有80mm，一般通过点焊固定在加工基准面上，由于三者的接触面均为圆弧面，因此在螺母没拧紧的情况下整个机座体（6）可以绕着孔转动，以方便调节镗排杆（1）的加工位置。
3.根据权利要求1所述的舵机座立式微型镗孔机，其特征是：所述手自动切换机构（16）包括蜗轮套（9）、主动齿轮（8）、被动齿轮（10）、支座（11），蜗轮套（9）与蜗轮相连接用于传递扭矩，主动齿轮（8）安装在蜗轮套（9）上，被动齿轮（10）安装在螺杆上并与主动齿轮（8）相啮合，支座（11）一端固定在定位杆上，另一端套在螺杆上，并与螺杆形成间隙配合。
4.根据权利要求1所述的舵机座立式微型镗孔机，其特征是：所述进给机构（15）包括滑动板（12）、螺母块（13）、导向套（14），三者通过螺栓安装在一起，滑动板（12）安装在镗排杆（1）上，螺母块（13）安装在螺杆上，导向套（14）安装在定位杆上。
5.根据权利要求3所述的舵机座立式微型镗孔机，其特征是：所述主动齿轮（8）与蜗轮套（9）的连接为键槽连接或紧固螺钉连接，并能够在蜗轮套（9）上滑动，既能与被动齿轮（10）啮合也能与被动齿轮（10）脱开，整个传动系统就形成了手动和自动两种进给模式。
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