CN220312341U - 一种焊接二轴变位器 - Google Patents
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Abstract
一种焊接二轴变位器，包括焊接安装板、驱动焊接安装板绕其中心轴旋转的第一驱动机构和驱动第一驱动机构摆动的第二驱动机构；第一驱动机构包括安装座、第一转轴、第一电机和第一齿轮，第一转轴通过轴承座枢接在安装座上，第一转轴的一端与焊接安装板连接，第一齿轮套在第一转轴上，第一电机的输出轴设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；第二驱动机构包括设在安装座相对两侧的第二转轴、第二电机和固定在安装座一侧的扇形齿轮，第二转轴通过轴承座枢接在支架上，第二电机的输出轴设有第三齿轮，所述第三齿轮与扇形齿轮啮合。本实用新型实现工件多角度转向，有利于对焊接工件不同角度的焊接，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装，尤其是一种焊接二轴变位器。
背景技术
在对较大的工件进行多角度焊接时，因为工件自身的体积较大，需要工人在焊接的过程中不断的移动，来实现对工件的多角度焊接；或者是增加人手，由多个工人对一个工件进行焊接。整个的焊接作业费时费力，生产成本高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接二轴变位器，提高了生产效率，降低了生产车本。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种焊接二轴变位器，包括焊接安装板、驱动焊接安装板绕其中心轴旋转的第一驱动机构和驱动第一驱动机构摆动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括安装座、第一转轴、第一电机和第一齿轮，所述第一转轴通过轴承座枢接在安装座上，所述第一转轴的一端伸出安装座并与焊接安装板连接，所述第一齿轮套在第一转轴上，所述第一电机固定在安装座上，第一电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第二驱动机构包括设在安装座相对两侧的第二转轴、第二电机和固定在安装座一侧的扇形齿轮，所述第二转轴通过轴承座枢接在支架上，所述第二电机的输出轴设有第三齿轮，所述第三齿轮与扇形齿轮啮合。本实用新型原理：先将焊接工装固定在焊接安装板上；根据不同的焊接角度启动第一电机和第二电机，第一电机驱动焊接安装板旋转，带动焊接工件在同一平面上旋转一定角度；第二电机驱动安装座在一定范围内摆动，带动焊接工件转动，从而实现工件多角度转向，有利于对焊接工件不同角度的焊接。
作为改进，所述安装座为箱式结构，其包括顶板、底板和若干侧板，所述侧板上设有减重孔。
作为改进，所述第一齿轮和第二齿轮设在安装座外且于顶板的上方，所述第一转轴的上端设有凸缘，所述焊接安装板、凸缘和第一齿轮通过螺栓连接锁紧。
作为改进，所述顶板上设有保护第一齿轮和第二齿轮的外罩。
作为改进，安装座一侧的侧板向下延伸形成安装部，所述扇形齿轮通过螺栓固定在安装部和对应的侧板上。
作为改进，所述焊接安装板上设有若干圆周均匀分布且指向中心的安装槽。
作为改进，所述安装槽为T形槽，安装槽的两端设有圆孔，圆孔直径大于安装槽的宽度。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
利用第一电机直接驱动焊接安装板旋转，进而带动焊接工件在同一平面上旋转一定角度；利用第二电机驱动安装座在一定范围内摆动，进而带动焊接工件转动；从而实现工件多角度转向，有利于对焊接工件不同角度的焊接，能够在单人焊接的情况下，人不移动就可以对大型的焊接工件进行焊接，也可以在多人的情况下，设置多工位进行组合焊接，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型立体图I。
图2为本实用新型立体图II。
图3为本实用新型立体图III。
图4为本实用新型剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至4所示，一种焊接二轴变位器，包括焊接安装板1、驱动焊接安装板1绕其中心轴旋转的第一驱动机构和驱动第一驱动机构摆动的第二驱动机构。所述第一驱动机构包括安装座3、第一转轴10、第一电机7和第一齿轮2；所述安装座3为箱式结构，其包括顶板、底板和若干侧板，所述侧板上设有减重孔；所述第一转轴10通过轴承座枢接在安装座3上，第一转轴10垂直于顶板和底板，第一转轴10的上端通过上轴承4与顶板枢接，第一转轴10的下端通过下轴承8与底板枢接，所述第一转轴10的上端伸出安装座3并与焊接安装板1连接；所述第一齿轮2套在第一转轴10上，所述第一电机7固定在安装座3上，第一电机7的输出轴设有第二齿轮15，所述第二齿轮15与第一齿轮2啮合；所述第一齿轮2和第二齿轮15设在安装座3外且于顶板的上方，所述第一转轴10的上端设有凸缘17，所述焊接安装板1、凸缘17和第一齿轮2通过螺栓连接锁紧，使得焊接安装板1、第一转轴10和第一齿轮2能同步旋转；所述顶板上设有保护第一齿轮2和第二齿轮15的外罩18，外罩18通过安装耳固定在安装座3的顶板上，外罩起到防尘保护的作用。所述第二驱动机构包括设在安装座3相对两侧的第二转轴6、第二电机9和固定在安装座3一侧的扇形齿轮5；所述第二转轴6通过轴承座枢接在支架11上，安装座3在支架11能一定幅度的摆动；所述第二电机9固定在支架11上，所述第二电机9的输出轴通过减速器与第三齿轮14，所述第三齿轮14与扇形齿轮5啮合；安装座3一侧的侧板向下延伸形成安装部16，所述扇形齿轮5通过螺栓固定在安装部16和对应的侧板上，一侧的第二转轴6穿过扇形齿轮5的中心伸出。所述焊接安装板1上设有若干圆周均匀分布且指向中心的安装槽13，所述安装槽13为T形槽，安装槽13的两端设有圆孔12，圆孔12直径大于安装槽13的宽度，圆孔12用于取出工件。
本实用新型原理：先将焊接工装固定在焊接安装板1上；根据不同的焊接角度启动第一电机7和第二电机9，第一电机7驱动焊接安装板1旋转，带动焊接工件在同一平面上旋转一定角度；第二电机9驱动安装座3在一定范围内摆动，带动焊接工件转动，从而实现工件多角度转向，有利于对焊接工件不同角度的焊接。
Claims (7)
1.一种焊接二轴变位器，其特征在于：包括焊接安装板、驱动焊接安装板绕其中心轴旋转的第一驱动机构和驱动第一驱动机构摆动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括安装座、第一转轴、第一电机和第一齿轮，所述第一转轴通过轴承座枢接在安装座上，所述第一转轴的一端伸出安装座并与焊接安装板连接，所述第一齿轮套在第一转轴上，所述第一电机固定在安装座上，第一电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第二驱动机构包括设在安装座相对两侧的第二转轴、第二电机和固定在安装座一侧的扇形齿轮，所述第二转轴通过轴承座枢接在支架上，所述第二电机的输出轴设有第三齿轮，所述第三齿轮与扇形齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：所述安装座为箱式结构，其包括顶板、底板和若干侧板，所述侧板上设有减重孔。
3.根据权利要求2所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮设在安装座外且于顶板的上方，所述第一转轴的上端设有凸缘，所述焊接安装板、凸缘和第一齿轮通过螺栓连接锁紧。
4.根据权利要求2所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：所述顶板上设有保护第一齿轮和第二齿轮的外罩。
5.根据权利要求2所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：安装座一侧的侧板向下延伸形成安装部，所述扇形齿轮通过螺栓固定在安装部和对应的侧板上。
6.根据权利要求1所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：所述焊接安装板上设有若干圆周均匀分布且指向中心的安装槽。
7.根据权利要求6所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：所述安装槽为T形槽，安装槽的两端设有圆孔，圆孔直径大于安装槽的宽度。
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