CN201783821U - 一种工位转台 - Google Patents

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郭志阳
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Abstract

本实用新型揭示了一种工位转台，包括伺服电机和转台，所述转台安装于转台芯轴的端部，套接于所述转台芯轴上的槽轮与套接于传动轴上的槽轮拨盘外啮合，所述槽轮拨盘通过齿轮传动机构与所述伺服电机连接，所述齿轮传动机构将所述伺服电机水平方向的输出动力转换成垂直方向的。采用上述技术方案，工位器具或夹具均安装于转台上，减少占地面积；可实现工位器具或夹具的柔性切换，减少人工劳动强度，提高工作效率；能够准确控制转台转动的角度，实现转台上工位器具或夹具的精确定位；而且结构简单，工作可靠，机械效率高。

Description

一种工位转台
技术领域
本实用新型属于汽车制造辅助工具的技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种工位转台。
背景技术
目前，在汽车制造领域多车型混线生产时，就工位器具或夹具而言，在无法共用的情况下一般是单车型独立配置工位器具或夹具，切换车型时整体切换工位器具或夹具；就机器人工位上件而言，一般是多个钣金件独立使用工位器具布置于机器人工位旁边，占地面积较大。这种操作方式浪费时间，使工作效率下降。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是实现一种能够方便切换工位器具及夹具的工位转台。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种工位转台，其特征在于：所述工位转台包括伺服电机和转台，所述转台安装于转台芯轴的端部，套接于所述转台芯轴上的槽轮与套接于传动轴上的槽轮拨盘外啮合，所述槽轮拨盘通过齿轮传动机构与所述伺服电机连接，所述齿轮传动机构将所述伺服电机水平方向的输出动力转换成垂直方向的。
所述的齿轮传动机构为涡轮蜗杆传动，所述涡轮蜗杆传动机构的蜗杆连接于所述伺服电机的输出轴，所述涡轮蜗杆传动机构的涡轮套接在所述传动轴上。
所述的齿轮传动机构为锥齿轮传动，所述锥齿轮传动机构的主动锥齿轮连接于所述伺服电机的输出轴，所述锥齿轮传动机构的从动锥齿轮套接在所述传动轴上。
所述齿轮传动机构和槽轮机构均安装于箱体内。
所述槽轮的径向槽数为6个，所述槽轮拨盘的圆柱销个数为1个。
所述槽轮拨盘的圆柱销端部装有轴承，与所述槽轮的径向槽相配合。
所述伺服电机卧式固定于车间地面。
本实用新型的优点在于：1、工位器具或夹具均安装于转台上，减少占地面积；实现工位器具或夹具的柔性切换，减少人工劳动强度，提高工作效率；2、准确控制转台转动的角度，实现转台上工位器具或夹具的精确定位；3、结构简单，工作可靠，机械效率高。
附图说明
下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型中传动机构采用涡轮蜗杆传动结构示意图；
图2为图1所示结构的俯视示意图；
图3为本实用新型中传动机构采用锥齿轮传动的传动示意图。
上述图中的标记均为：1、涡轮；2、蜗杆；3、槽轮拨盘；4、转台；5、槽轮；6、电机；7、传动轴；8、转台芯轴；9、主动锥齿轮；10、从动锥齿轮；11、箱体；12、螺栓；13、盖板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1、图2和图3所示即为本实用新型工位转台，包括伺服电机6和转台4，所述转台4安装于转台芯轴8的端部，套接于所述转台芯轴8的槽轮5与套接于传动轴7上的槽轮拨盘3外啮合，所述槽轮拨盘3通过齿轮传动机构与所述伺服电机6连接，所述齿轮传动机构将所述伺服电机6水平方向的输出动力转换成垂直方向的。
采用上述结构，槽轮机构实现转台4的间歇转动，根据不同车型的需要转动转台4上的工位器具或夹具到相应位置，实现工位器具或夹具的柔性切换；就工位器具或者夹具而言将带定位的工位器具或者夹具紧定于转台4上，通过转台4的旋转及精确定位实现多车型的切换；就机器人工位多钣金件上件而言，将本工位不同钣金件的精定位工位器具紧定于转台4上，通过转台4的旋转及精确定位实现机器人工位多种钣金件上件。
如图1和图2所示的工位转台采用的齿轮传动机构为涡轮蜗杆传动，所述涡轮蜗杆传动机构的蜗杆2连接于所述伺服电机6的输出轴，所述涡轮蜗杆传动机构的涡轮1套接在所述传动轴7上。
如图3所示的工位转台采用的齿轮传动机构为锥齿轮传动，所述锥齿轮传动机构的主动锥齿轮9连接于所述伺服电机6的输出轴，所述锥齿轮传动机构的从动锥齿轮10套接在所述传动轴7上。
如图1、图2所示，所述齿轮传动机构和槽轮机构均安装于箱体11内。所述箱体11安装于车间地面，所述伺服电机6卧式固定于车间地面。
采用上述结构，以确保箱体内部机构的润滑，减少磨损；并防止机器伤害操作人员，确保安全性。机器固定安装，防止机器移动，确保转台4上的工位器具或夹具的精确定位。
如图1、图2所示，所述转台芯轴8的端部设有凸台，用于安装所述转台4，所述转台芯轴8端部凸台的长度小于所述转台4的厚度，在所述转台4中心通孔上盖有盖板13，所述转台4、转台芯轴8与盖板13通过螺栓12固定连接。
采用上述结构，使转台4与转台芯轴8固定连接，确保转台4上的工位器具或夹具的精确定位。
如图1、图2所示，所述槽轮5的径向槽数为6个，所述槽轮拨盘3的圆柱销个数为1个。
如图1、图2所示，所述槽轮拨盘3的圆柱销端部装有轴承，与所述槽轮5的径向槽相配合。
采用上述结构，可减少槽轮拨盘3圆柱销与槽轮5径向槽的摩擦，延长使用寿命。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工位转台，其特征在于：所述工位转台包括伺服电机(6)和转台(4)，所述转台(4)安装于转台芯轴(8)的端部，套接于所述转台芯轴(8)上的槽轮(5)与套接于传动轴(7)上的槽轮拨盘(3)外啮合，所述槽轮拨盘(3)通过齿轮传动机构与所述伺服电机(6)连接，所述齿轮传动机构将所述伺服电机(6)水平方向的输出动力转换成垂直方向的。
2.根据权利要求1所述的工位转台，其特征在于：所述的齿轮传动机构为涡轮蜗杆传动，所述涡轮蜗杆传动机构的蜗杆(2)连接于所述伺服电机(6)的输出轴，所述涡轮蜗杆传动机构的涡轮(1)套接在所述传动轴(7)上。
3.根据权利要求1所述的工位转台，其特征在于：所述的齿轮传动机构为锥齿轮传动，所述锥齿轮传动机构的主动锥齿轮(9)连接于所述伺服电机(6)的输出轴，所述锥齿轮传动机构的从动锥齿轮(10)套接在所述传动轴(7)上。
4.根据权利要求2或3所述的工位转台，其特征在于：所述齿轮传动机构和槽轮机构均安装于箱体(11)内。
5.根据权利要求4所述的工位转台，其特征在于：所述槽轮(5)的径向槽数为6个，所述槽轮拨盘(3)的圆柱销个数为1个。
6.根据权利要求5所述的工位转台，其特征在于：所述槽轮拨盘(3)的圆柱销端部装有轴承，与所述槽轮(5)的径向槽相配合。
7.根据权利要求4所述的工位转台，其特征在于：所述伺服电机(6)卧式固定于车间地面。
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