CN209853611U - 一种汽车起重机及起重机用回转总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车起重机及起重机用回转总成。起重机用回转总成，包括用于连接到回转支承上的转台及设置在转台上的驱动装置，所述驱动装置具有用于与回转支承上的适配齿轮啮合传动以使所述转台转动的驱动齿轮，所述驱动装置沿驱动齿轮的径向导向移动装配在转台上，所述转台上设有用于弹性顶压驱动齿轮以将驱动齿轮顶压在适配齿轮上的弹性件。齿轮在经过长时间的配合使用后，会出现间隙，弹性件能够消除两齿轮在啮合的过程中存在的间隙，使传动平稳可靠。依靠两齿轮的可靠啮合够限制起重机停车后转台的反转，从而保证了吊臂不会发生较大的摆动。

Description

一种汽车起重机及起重机用回转总成

技术领域

本实用新型涉及一种汽车起重机及起重机用回转总成。

背景技术

汽车起重机在工程建设中越来越广泛，不论是大型建筑工地还是小街巷，经常能看到它的身影，吊运重物、装卸设备、拆装广告牌等方面，汽车起重机发挥了很大作用。

汽车起重机车包括车架和通过回转支承转动装配在车架上的起重机用回转总成，起重机用回转总成包括用于连接到回转支承上的转台及设置在转台上的驱动装置，所述驱动装置具有用于与回转支承上的适配齿轮啮合传动以使所述转台转动的驱动齿轮。汽车起重机作业过程中需要回转，将重物从起点吊起，回转到目标方向，落钩将重物放下。汽车起重机在回转过程中，起重机用回转总成的驱动装置上的驱动齿轮和固定在车架上的回转支撑轮齿一直处于啮合状态，适配齿轮相对地面静止，驱动装置带动转台以适配齿轮的圆心为中心进行旋转。

起重机用回转总成的适配齿轮与驱动装置的驱动齿轮随着工作时间及回转次数的增加会发生磨损，齿轮之间的间隙增大，传动精度及稳定性都会下降，在起重机用回转总成停止工作后，由于相邻齿廓之间的间隙较大，无法形成良好的挡止，两齿轮之中的适配齿轮在惯性作用下具有继续转动的运动趋势，但此时两齿轮啮合面会阻止适配齿轮的转动，适配齿轮会朝向与原来啮合转动方向相反的方向转动，由于相邻齿廓之间的间隙较大，适配齿轮反向转动不受限制，转台会朝向与原来转动方向相反的方向转动，吊臂在转台的带动下会发生巨大的摆动，对生产安全产生威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机用回转总成，解决了现有技术中转台因齿轮磨损而导致的在汽车起重机停车后回转的问题，本实用新型另外的目的在于提供一种使用该起重机用回转总成的汽车起重机，解决了转台在汽车起重机停车后回转而带动吊臂晃动的问题，提高了汽车起重机的安全性。

为实现上述目的，本实用新型的汽车起重机的技术方案是：汽车起重机，包括吊臂和带动吊臂转动的起重机用回转总成，起重机用回转总成包括用于连接到回转支承上的转台及设置在转台上的驱动装置，所述驱动装置具有用于与回转支承上的适配齿轮啮合传动以使所述转台转动的驱动齿轮，所述驱动装置沿驱动齿轮的径向导向移动装配在转台上，所述转台上设有用于弹性顶压驱动齿轮以将驱动齿轮顶压在适配齿轮上的弹性件。

本实用新型的汽车起重机的有益效果是：齿轮在经过长时间的配合使用后，会出现间隙，弹性件能够将驱动齿轮推向适配齿轮，从而保证两齿轮在啮合的过程中始终保持稳定的接触力，消除间隙，使传动平稳可靠。即使转台在汽车起重机停车后具有反转的运动趋势，齿轮之间紧密的啮合关系也能够限制转台反转，从而保证了吊臂不会发生较大的摆动，使用了该起重机用回转总成的汽车起重机的安全性较高。本实用新型中的起重机用回转总成不仅能够对自动调节齿轮之间的间隙，也能够自适应补偿两齿轮间的安装误差。

进一步的，所述驱动装置的远离回转支承的一侧设有挡止座，挡止座设置在转台上，所述弹性件为设置在挡止座与驱动装置之间的螺旋弹簧。其有益之处在于，可以在不移动驱动装置的情况下，仅调节螺旋弹簧就可以实现弹性件弹力的调整，操作空间大，结构简单，操作方便，螺旋弹簧的弹力合适，技术成熟。

进一步的，所述挡止座上设有与螺旋弹簧的对应端部定位配合的挡止座定位槽。其有益之处在于，螺旋弹簧在安装和使用过程中容易产生偏摆，挡止座定位槽与螺旋弹簧挡止配合，防止螺旋弹簧偏摆时从挡止座与驱动装置壳体之间脱出。

进一步的，所述挡止座的横截面为L形，挡止座包括固定设置在转台上固定部分和与用于支撑螺旋弹簧的支撑部分，固定部分和支撑部分呈L形布置，所述挡止座定位槽设置在支撑部分上。

进一步的，所述驱动装置上设有与螺旋弹簧对应端部定位配合的驱动装置定位槽。其有益之处在于，螺旋弹簧在安装和使用过程中容易产生偏摆，驱动装置定位槽与螺旋弹簧挡止配合，进一步防止螺旋弹簧偏摆时从挡止座与驱动装置壳体之间脱出。

进一步的，所述驱动装置上设置有用于引导弹簧变形的导杆，所述导杆一端与驱动装置固定，另一端穿出所述挡止座的支撑部分，且导杆穿出支撑部分的端部设置有在导杆随驱动装置运动的行程中用于与支撑部分的壁面挡止配合的挡止件，挡止件与支撑部分的壁面之间设有间隔。设置导杆能够对弹簧变形进行引导，保证了弹簧不会偏摆，并且导杆的端部上设置有与支撑座挡止配合的挡止件，能够限制驱动装置在弹簧作用下的最大形变量，提高了稳定性。

进一步的，所述转台上设有间隔布置的滑轨，滑轨的相向侧面上设有滑槽，所述驱动装置上设有与滑槽导向配合的滑块。其有益之处在于，滑槽具有两平行的槽壁和设置在两槽壁间的槽底，滑槽与滑块之间具有多个挡止配合的挡止面，滑槽的槽底与滑块的挡止配合能够保证驱动装置只能沿设定方向径向移动，滑槽的槽底与滑块的挡止配合还能够限制驱动装置的壳体旋转，滑槽的槽壁与滑块的挡止配合能够限制滑块及驱动装置的倾斜。

进一步的，所述转台上设有沿转台径向延伸的供驱动装置的输出轴沿转台径向进入的避让口。其有益之处在于，驱动装置可以通过安装避让口平行于适配齿轮的轴向移动放置在转台上，便于驱动装置安装在转台上。

起重机用回转总成，包括用于连接到回转支承上的转台及设置在转台上的驱动装置，所述驱动装置具有用于与回转支承上的适配齿轮啮合传动以使所述转台转动的驱动齿轮，所述驱动装置沿驱动齿轮的径向导向移动装配在转台上，所述转台上设有用于弹性顶压驱动齿轮以将驱动齿轮顶压在适配齿轮上的弹性件。

本实用新型的起重机用回转总成的有益效果是：齿轮在经过长时间的配合使用后，会出现间隙，弹性件能够将驱动齿轮推向适配齿轮，从而保证两齿轮在啮合的过程中始终保持稳定的接触力，消除间隙，使传动平稳可靠。即使转台在汽车起重机停车后具有反转的运动趋势，齿轮之间紧密的啮合关系也能够限制转台反转，从而保证了吊臂不会发生较大的摆动，本实用新型中的起重机用回转总成不仅能够对自动调节齿轮之间的间隙，也能够自适应补偿两齿轮间的安装误差。

进一步的，所述驱动装置的远离回转支承的一侧设有挡止座，挡止座设置在转台上，所述弹性件为设置在挡止座与驱动装置之间的螺旋弹簧。其有益之处在于，可以在不移动驱动装置的情况下，仅调节螺旋弹簧就可以实现弹性件弹力的调整，操作空间大，结构简单，操作方便，螺旋弹簧的弹力合适，技术成熟。

进一步的，所述挡止座上设有与螺旋弹簧的对应端部定位配合的挡止座定位槽。其有益之处在于，螺旋弹簧在安装和使用过程中容易产生偏摆，挡止座定位槽与螺旋弹簧挡止配合，防止螺旋弹簧偏摆时从挡止座与驱动装置壳体之间脱出。

进一步的，所述挡止座的横截面为L形，挡止座包括固定设置在转台上固定部分和与用于支撑螺旋弹簧的支撑部分，固定部分和支撑部分呈L形布置，所述挡止座定位槽设置在支撑部分上。

进一步的，所述驱动装置上设有与螺旋弹簧对应端部定位配合的驱动装置定位槽。其有益之处在于，螺旋弹簧在安装和使用过程中容易产生偏摆，驱动装置定位槽与螺旋弹簧挡止配合，进一步防止螺旋弹簧偏摆时从挡止座与驱动装置壳体之间脱出。

进一步的，所述驱动装置上设置有用于引导弹簧变形的导杆，所述导杆一端与驱动装置固定，另一端穿出所述挡止座的支撑部分，且导杆穿出支撑部分的端部设置有在导杆随驱动装置运动的行程中用于与支撑部分的壁面挡止配合的挡止件，挡止件与支撑部分的壁面之间设有间隔。设置导杆能够对弹簧变形进行引导，保证了弹簧不会偏摆，并且导杆的端部上设置有与支撑座挡止配合的挡止件，能够限制驱动装置在弹簧作用下的最大形变量，提高了稳定性。

进一步的，所述转台上设有间隔布置的滑轨，滑轨的相向侧面上设有滑槽，所述驱动装置上设有与滑槽导向配合的滑块。其有益之处在于，滑槽具有两平行的槽壁和设置在两槽壁间的槽底，滑槽与滑块之间具有多个挡止配合的挡止面，滑槽的槽底与滑块的挡止配合能够保证驱动装置只能沿设定方向径向移动，滑槽的槽底与滑块的挡止配合还能够限制驱动装置的壳体旋转，滑槽的槽壁与滑块的挡止配合能够限制滑块及驱动装置的倾斜。

进一步的，所述转台上设有沿转台径向延伸的供驱动装置的输出轴沿转台径向进入的避让口。其有益之处在于，驱动装置可以通过安装避让口平行于适配齿轮的轴向移动放置在转台上，便于驱动装置安装在转台上。

附图说明

图1为本实用新型的起重机用回转总成的实施例的结构示意图；

图2为图1中的起重机用回转总成竖直翻转180°后的结构示意图；

图3为本实用新型的起重机用回转总成的实施例中的转台的结构示意图；

图4为本实用新型的起重机用回转总成的实施例中的驱动装置的结构示意图；

图5为本实用新型的起重机用回转总成的实施例中的挡止座的结构示意图。

图中：1、适配齿轮，2、转台，21、驱动装置安装板，22、吊臂连接架，211、挡止座安装孔，3、滑轨，4、驱动装置，41、驱动齿轮，5、螺旋弹簧，6、挡止座，61、挡止座定位槽，62、安装通孔，7、滑块，8、驱动装置定位槽，9、圆孔，10、安装槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的起重机用回转总成的具体实施例，如图1和图2所示，起重机用回转总成包括固连在回转支承上的适配齿轮1、转台2和安装在转台2上的驱动装置4，驱动装置4包括壳体、电机、与电机传动连接用以降低转速增加扭矩的减速器和设置在减速器输出轴上的驱动齿轮41，驱动齿轮41与适配齿轮1啮合，驱动齿轮41转动时，驱动装置4的壳体带动转台2一起以适配齿轮1的中心为圆心转动。转台2上设有可以使驱动装置4沿适配齿轮1的径向移动的安装槽10，转台2上设有将驱动齿轮41弹性顶压在适配齿轮1上的弹性件。在驱动齿轮41与适配齿轮1配合过程中产生磨损后，弹性件能够使驱动齿轮41与适配齿轮1在啮合过程中保持稳定的接触力，消除间隙，使传动平稳可靠，转台2不会在停车时突然回转，从而保证汽车起重机停车后吊臂不会发生较大的摆动。

如图3所示，转台2包括驱动装置安装板21和吊臂连接架22两部分，吊臂连接架22与吊臂相连，将转动力矩传递到吊臂上。驱动装置安装板21上设有沿转台2径向延伸的供驱动装置4的输出轴沿转台2径向进入的避让口，即安装槽10，本实施例中，安装槽10分为两部分，安装槽10远离适配齿轮1的部分用于避让驱动装置4，使驱动装置4沿着适配齿轮1的径向移动放置在转台2上。安装槽10靠近适配齿轮1的部分供螺旋弹簧5将驱动齿轮41弹性顶压在适配齿轮1上。当然在其他实施例中，安装槽也可以只具有供螺旋弹簧将驱动齿轮弹性顶压在适配齿轮上的部分，但此时驱动装置安装板上需设置其他用于安装驱动装置的结构。

本实施例中，驱动装置安装板21上设有圆孔9，圆孔9位于安装槽10的中部将安装槽10分为上述靠近适配齿轮1的部分和远离适配齿轮1的部分。

如图4和图5所示，驱动装置安装板21上固定连接有挡止座6，驱动装置4位于挡止座6和适配齿轮1之间。弹性件位于挡止座6与驱动装置4的壳体之间，弹性件与挡止座6挡止配合，通过弹性件的弹力将驱动装置4顶压在适配齿轮1上，弹性件为螺旋弹簧5。这样设置可以在调整弹性件时，可以在不移动驱动装置4的情况下，仅调节螺旋弹簧5就可以实现弹性件弹力的调整，结构简单，操作方便，螺旋弹簧5的弹力合适。挡止座6的横截面为L形，挡止座包括固定设置在转台2上固定部分和与用于支撑螺旋弹簧5的支撑部分，固定部分和支撑部分呈L形布置。在其他实施例中，可以在转台的靠近适配齿轮的一侧设有螺杆，对应在驱动装置的壳体上设有穿设在螺杆上的挡块，挡块与驱动装置的壳体固定连接，在螺杆上远离适配齿轮的一侧设置有弹簧以及用于压缩弹簧的螺母。拧动螺母使其向适配齿轮方向移动时，通过弹簧对挡块施加推力，挡块带动驱动装置以及驱动齿轮一起滑动与适配齿轮啮合。当然在其他实施例中，弹性件也可以为其他种类的弹簧，例如，碟簧等。

本实施例中，为了便于挡止座6的拆卸与更换，挡止座6上设有安装通孔62，在驱动装置安装板21上设置与安装通孔62对应的挡止座安装孔211，通过设置挡止座安装螺栓将挡止座6安装在转台2上。当然在其他实施例中，挡止座也可以焊接在转台上。

本实施例中，为了防止螺旋弹簧5在安装和使用过程中产生弯曲，从挡止座6与驱动装置4的壳体之间脱出，挡止座6的支撑部分上设有挡止座定位槽61，为了保证挡止座6在弹簧弹力作用下的稳定性，挡止座的支撑部分采用高强度钢板，驱动装置4的壳体上设有驱动装置定位槽8，螺旋弹簧5一端顶压设置在挡止座定位槽61中，另一端顶压设置在驱动装置定位槽8中。

在驱动装置定位槽8设置有沿着弹簧变形方向设置的导杆，弹簧套设在导杆的外周面上，导杆的一端与驱动装置4的壳体固定，另一端直接穿出对应的挡止座6的支撑部分，且导杆穿出部分的端部设置有螺母，螺母与挡止座6的支撑部分之间的间距为1mm。导杆在随驱动装置4运动至极限位置时，螺母与挡止座挡止配合，从而限制了驱动装置在弹簧作用力下的行程。

当然在其他实施例中，可以不设置挡止座定位槽和驱动装置定位槽，或者只设置挡止座定位槽和驱动装置定位槽中的一个。当然在其他实施例中，也可以在挡止座或驱动装置壳体上设置用于轴向插入螺旋弹簧的导杆，通过导杆与螺旋弹簧的配合防止螺旋弹簧在安装和使用过程中产生弯曲，进而保证在使用时螺旋弹簧具有可靠的弹力。

本实施例中，为了保证驱动齿轮41在弹性件作用下的运动方向是朝向适配齿轮1的，起重机用回转总成还包括导向结构，导向结构包括设置在驱动装置3两侧的滑块7和滑轨3，滑轨3上具有与滑块7配合的滑槽，滑轨3固定装配在转台2上，滑槽为U型槽，滑槽具有两平行的槽壁和设置在两槽壁间的槽底。滑槽与滑块7之间具有多个挡止配合的挡止面，滑槽的槽底与滑块7的挡止配合能够保证驱动装置4沿设定方向径向移动，滑槽的槽底与滑块7的挡止配合还能够限制驱动装置4的壳体旋转，滑槽的槽壁与滑块7的挡止配合能够限制滑块7及驱动装置4的倾斜。当然在其他实施例中，导向结构还可以采用T形滑块与T形槽的配合形式。

本实施例中，为了保证滑块7与驱动装置3的壳体连接的稳固性，滑块7与驱动装置4的壳体为一体成型，当然在其他实施例中，滑块也可以通过其他方式设置在驱动装置上，例如，焊接，通过螺栓连接等。

本实用新型的汽车起重机的具体实施例，汽车起重机包括车架、吊臂和带动吊臂转动的起重机用回转总成，车架与吊臂均为现有技术而在此处不再赘述。起重机用回转总成与上述本实用新型的起重机用回转总成的具体实施例的结构一致，也不再赘述。

Claims (9)

1.起重机用回转总成，包括用于连接到回转支承上的转台及设置在转台上的驱动装置，所述驱动装置具有用于与回转支承上的适配齿轮啮合传动以使所述转台转动的驱动齿轮，其特征在于：所述驱动装置沿驱动齿轮的径向导向移动装配在转台上，所述转台上设有用于弹性顶压驱动齿轮以将驱动齿轮顶压在适配齿轮上的弹性件。

2.根据权利要求1所述的起重机用回转总成，其特征在于：所述驱动装置的远离回转支承的一侧设有挡止座，挡止座设置在转台上，所述弹性件为设置在挡止座与驱动装置之间的螺旋弹簧。

3.根据权利要求2所述的起重机用回转总成，其特征在于：所述挡止座上设有与螺旋弹簧的对应端部定位配合的挡止座定位槽。

4.根据权利要求3所述的起重机用回转总成，其特征在于：所述挡止座的横截面为L形，挡止座包括固定设置在转台上的固定部分和与用于支撑螺旋弹簧的支撑部分，固定部分和支撑部分呈L形布置，所述挡止座定位槽设置在支撑部分上。

5.根据权利要求4所述的起重机用回转总成，其特征在于：所述驱动装置上设有与螺旋弹簧对应端部定位配合的驱动装置定位槽。

6.根据权利要求5所述的起重机用回转总成，其特征在于：所述驱动装置上设置有用于引导弹簧变形的导杆，所述导杆一端与驱动装置固定，另一端穿出所述挡止座的支撑部分，且导杆穿出支撑部分的端部设置有在导杆随驱动装置运动的行程中用于与支撑部分的壁面挡止配合的挡止件，挡止件与支撑部分的壁面之间设有间隔。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的起重机用回转总成，其特征在于：所述转台上设有间隔布置的滑轨，滑轨的相向侧面上设有滑槽，所述驱动装置上设有与滑槽导向配合的滑块。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的起重机用回转总成，其特征在于：所述转台上设有沿转台径向延伸的供驱动装置的输出轴沿转台径向进入的避让口。

9.汽车起重机，包括吊臂和带动吊臂转动的起重机用回转总成，其特征在于：所述起重机用回转总成如权利要求1至8任意一项所述的起重机用回转总成。