CN111204553B - 一种转盘消隙机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转盘消隙机构，包括限位柱、安装立柱、支架、转盘拨块、转轴和复位拉簧，限位柱固定设置在转盘上，支架固定设置在安装立柱上，转盘拨块通过转轴旋转地设置在支架上，转盘拨块上设有旋转限位结构，复位拉簧用于使转盘拨块复位，转盘拨块侧面设有第一工作面和第二工作面。所述转盘消隙机构是在转盘上固定设置限位柱，在转盘的外圆周处设置可以旋转的转盘拨块，第一工作面为消隙工作面，第二工作面为降噪工作面，在转盘转动过程中通过限位柱与第一工作面和第二工作面配合，很好地实现了消隙工作和降噪工作，整个转盘消隙机构采用纯机械结构，不需要设置电控，稳定性高，可控性高，结构简单，成本低，具有软冲击的特点，噪音小。

Description

一种转盘消隙机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种转盘消隙机构。

背景技术

在机械设备领域，转盘是较为常用的机械机构，它具备占体积小、控制简单等优势，通常对于载重较大、惯性较大的转盘，通常会采用一个减速电机加带轮的结构驱动。但由于减速箱及皮带间隙、皮带弹性等问题，会导致转盘存在一定的转动间隙，转动间隙会导致转盘位置不可控，下一工位的机构无法准确与其衔接，这会导致转盘工位与下级工位机构间产生有效连接、摩擦、甚至破坏性的撞击。传统的处理方法是通过硬限位或者高精度分度盘去实现，在固定工位上限制转盘的晃动，常用的有插入式限位柱、高精度分度盘或者硬限位机构，通常硬限位的方式存在一定的硬碰撞，从而伴生机构碰撞损伤、噪音及成本等问题，而高精度分度盘则会导致整机器的成本较高的问题，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纯机械结构、高稳定性、高可控性、结构简单、噪音小的转盘消隙机构。

本发明是这样实现的：一种转盘消隙机构，包括限位柱、安装立柱、支架、转盘拨块、转轴和复位拉簧，所述限位柱固定设置在转盘上，所述支架固定设置在安装立柱上，所述转盘拨块通过转轴旋转地设置在支架上，所述转盘拨块上设有旋转限位结构，用于限制转盘拨块的极限旋转位置，所述复位拉簧的一端设置在转盘拨块的中部，另一端设置在支架上，所述复位拉簧用于使转盘拨块复位，所述转盘拨块位于转盘的外圆周处，所述转盘拨块侧面设有第一工作面和第二工作面，所述第一工作面为平面，所述第二工作面为弧面，所述第一工作面和第二工作面圆滑过渡，当转盘旋转至需要停止的工位时，所述限位柱的圆柱面先与第一工作面接触，并推动转盘拨块旋转，复位拉簧被拉伸产生回复力使第一工作面对限位柱的圆柱面产生预压，从而消除转盘晃动的间隙，当转盘继续旋转时，推动转盘拨块跟转，限位柱脱离第一工作面，并顺滑过渡至第二工作面，在转盘继续转动过程中，所述限位柱的圆柱面与第二工作面始终抵接，转盘拨块反向旋转直至完全复位。

其中，所述转盘拨块下端设有直角限位边，所述直角限位边与安装立柱上表面接触，形成旋转限位结构。

其中，所述转盘上设有多个限位柱，每个限位柱对应转盘的一个停止工位。

本发明的有益效果为：所述转盘消隙机构是在转盘上固定设置限位柱，在转盘的外圆周处设置可以旋转的转盘拨块，转盘拨块上设有第一工作面和第二工作面，所述第一工作面为消隙工作面，所述第二工作面为降噪工作面，在转盘转动过程中通过限位柱与第一工作面和第二工作面配合，很好地实现了消隙工作和降噪工作，整个转盘消隙机构采用纯机械结构，不需要设置电控，稳定性高，可控性高，结构简单，成本低，具有软冲击的特点，噪音小。

附图说明

图1是本发明所述转盘消隙机构实施例应用于转盘上的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本发明所述转盘停止在一个工位时，限位柱与第一工作面接触时的状态示意图；

图4是图3中B处放大图；

图5是本发明所述限位柱与第一工作面和第二工作面之间过渡面接触时的状态示意图；

图6是图5中C处放大图；

图7是本发明所述限位柱与第二工作面起始端接触时的状态示意图；

图8是图7中D处放大图；

图9是本发明所述限位柱与第二工作面尾端接触时的状态示意图；

图10是图9中E处放大图；

图11是本发明所述限位柱与第二工作面脱离时的状态示意图；

图12是图11中F处放大图。

其中，1、转盘；2、限位柱；3、安装立柱；4、支架；5、转盘拨块；51、第一工作面；52、第二工作面；53、直角限位边；6、转轴；7、复位拉簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

作为本发明所述转盘消隙机构的实施例，如图1至图12所示，包括限位柱2、安装立柱3、支架4、转盘拨块5、转轴6和复位拉簧7，所述限位柱2固定设置在转盘1上，所述支架4固定设置在安装立柱3上，所述转盘拨块5通过转轴6旋转地设置在支架4上，所述转盘拨块5上设有旋转限位结构，用于限制转盘拨块5的极限旋转位置，所述复位拉簧7的一端设置在转盘拨块5的中部，另一端设置在支架4上，所述复位拉簧7用于使转盘拨块5复位，所述转盘拨块5位于转盘1的外圆周处，所述转盘拨块5侧面设有第一工作面51和第二工作面52，所述第一工作面51为平面，所述第二工作面52为弧面，所述第一工作面51和第二工作面52圆滑过渡，当转盘1旋转至需要停止的工位时，所述限位柱2的圆柱面先与第一工作面51接触，并推动转盘拨块5旋转，复位拉簧7被拉伸产生回复力使第一工作面对限位柱2的圆柱面产生预压，从而消除转盘1晃动的间隙，当转盘1继续旋转时，推动转盘拨块5跟转，限位柱2脱离第一工作面51，并顺滑过渡至第二工作面52，在转盘1继续转动过程中，所述限位柱2的圆柱面与第二工作面52始终抵接，转盘拨块5反向旋转直至完全复位。

本实施例所述转盘消隙机构的具体工程过程为：如图1和图2所示，为转盘1处于两个工位之间的位置，为初始状态，此时限位柱2与转盘拨块5无接触，在复位拉簧7的回复力作用下，转盘拨块5处于旋转的极限位置。如图3和图4所示，转盘1顺时针旋转停止于其中一个工位上，此时限位柱2的圆柱面与第一工作面51接触，转盘拨块5被推动逆时针旋转了一个小角度，复位拉簧7被进一步拉伸，依靠复位拉簧7的回复力，使转盘拨块5对转盘1产生预压，以达到消除转盘1左右晃动间隙的作用。如图5和图6所示，转盘1继续顺时针向下一个工位旋转，转盘拨块5继续被推动逆时针旋转，直到限位柱2脱离了第一工作面51，进入第一工作面51和第二工作面52之间的过渡面。如图7和图8所示，转盘1继续顺时针向下一个工位旋转，限位柱2与第二工作面52起始端开始接触，限位柱2无法再推动转盘拨块5逆时针旋转，而在复位拉簧7回复力的作用下，转盘拨块5开始顺时针旋转，慢慢复位，由于限位柱2与第二工作面52抵接，转盘拨块5无法快速地复位，所以不会产生冲击力和碰撞噪音。如图9和图10所示，转盘1继续顺时针向下一个工位旋转，限位柱2与第二工作面52尾端马上就要脱离，而此时转盘拨块5也马上就会完全复位，不会产生冲击力和碰撞噪音。如图11和图12所示，转盘1继续顺时针向下一个工位旋转，限位柱2与第二工作面52完全脱离，转盘拨块5也会完全复位，算是回到初始状态，准备下一次的消隙工作。

所述转盘消隙机构是在转盘1上固定设置限位柱2，在转盘1的外圆周处设置可以旋转的转盘拨块5，转盘拨块5上设有第一工作面51和第二工作面52，所述第一工作面51为消隙工作面，所述第二工作面52为降噪工作面，在转盘1转动过程中通过限位柱2与第一工作面51和第二工作面52配合，很好地实现了消隙工作和降噪工作，整个转盘消隙机构采用纯机械结构，不需要设置电控，稳定性高，可控性高，结构简单，成本低，具有软冲击的特点，噪音小。

在本实施例中，所述转盘拨块5下端设有直角限位边53，所述直角限位边53与安装立柱3上表面接触，形成旋转限位结构，不需要增设其它零件，结构简单，成本低。

在本实施例中，所述转盘1上设有多个限位柱2，每个限位柱2对应转盘1的一个停止工位。这样在每个工位，转盘1都被消隙，工作稳定可靠。

以上实施例是转盘顺时针旋转，当转盘为逆时针旋转时，只需要把转盘拨块和复位拉簧反过来安装即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种转盘消隙机构，其特征在于，包括限位柱、安装立柱、支架、转盘拨块、转轴和复位拉簧，所述限位柱固定设置在转盘上，所述支架固定设置在安装立柱上，所述转盘拨块通过转轴旋转地设置在支架上，所述转盘拨块上设有旋转限位结构，用于限制转盘拨块的极限旋转位置，所述复位拉簧的一端设置在转盘拨块的中部，另一端设置在支架上，所述复位拉簧用于使转盘拨块复位，所述转盘拨块位于转盘的外圆周处，所述转盘拨块侧面设有第一工作面和第二工作面，所述第一工作面为平面，所述第二工作面为弧面，所述第一工作面和第二工作面圆滑过渡，当转盘旋转至需要停止的工位时，所述限位柱的圆柱面先与第一工作面接触，并推动转盘拨块旋转，复位拉簧被拉伸产生回复力使第一工作面对限位柱的圆柱面产生预压，从而消除转盘晃动的间隙，当转盘继续旋转时，推动转盘拨块跟转，限位柱脱离第一工作面，并顺滑过渡至第二工作面，在转盘继续转动过程中，所述限位柱的圆柱面与第二工作面始终抵接，转盘拨块反向旋转直至完全复位；所述转盘拨块下端设有直角限位边，所述直角限位边与安装立柱上表面接触，形成旋转限位结构；所述转盘上设有多个限位柱，每个限位柱对应转盘的一个停止工位。