CN202110442U - 一种大角度旋转的机械限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大角度旋转的机械限位机构，包括：缓冲器（1），还包括：限位缓冲挡块A（2）、限位缓冲挡块B（3）、旋转法兰（4）、壳体（5）、支架（6）。壳体（5）为圆筒状，旋转法兰（4）置于壳体（5）上，缓冲器（1）置于支架（6）的安装孔中并螺纹固定，限位缓冲挡块A（2）和限位缓冲挡块B（3）分别固定于壳体（5）圆周上。工作时缓冲器（1）从起始位置开始转动，通过限位缓冲挡块A（2）后接着转动到限位缓冲挡块B（3）停止运动，实现限位；缓冲器（1）反方向运动通过限位缓冲挡块A（2）、限位缓冲挡块B（3）后，到限位缓冲挡块A（2）停止运动，实现限位。本实用新型可实现限位角度大于±180°机械限位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械限位机构，特别是一种大角度旋转的机械限位机构。
背景技术
目前普通的机械限位机构包括缓冲器和缓冲挡块，其中缓冲挡块与方位机构的固定部分连接，缓冲器与旋转部分连接，可以在±180o的旋转范围内实现机械制动的功能。如果旋转的角度超出±180o的范围，则无法实现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大角度旋转的机械限位机构，解决过去的限位机构无法实现方位旋转角度大于±180o时的机械限位问题。
一种大角度旋转的机械限位机构，包括：缓冲器，还包括：限位缓冲挡块A、限位缓冲挡块B、旋转法兰、壳体、支架。其中，限位缓冲挡块A和限位缓冲挡块B的结构相同，包括：基座、轴承、弹簧、微动开关和V型挡块。
壳体为圆筒状，旋转法兰置于壳体上并与壳体相对转动，支架置于旋转法兰下方，支架的水平部分与旋转法兰固定，支架的竖直部分开有安装孔，缓冲器置于支架的安装孔中并螺纹固定，限位缓冲挡块A和限位缓冲挡块B分别固定于壳体圆周上距离缓冲器为±（ 
）的位置，其中
为限位角度，
。基座下半部分的弧度与壳体的圆周弧度相匹配，基座下半部分与壳体螺栓固定，基座上半部分径向方向上开有弧形槽，V型挡块置于弧形槽中，V型挡块的转动轴心与弧形槽的圆心重合，基座弧形槽的侧壁与V型挡块轴承固定，V型挡块相对于基座转动±90o。弹簧上端与V型挡块固定，弹簧下端与基座固定，微动开关置于基座上并螺栓固定，微动开关的触点位于V型挡块的运动轨迹上。
机械限位机构工作时，限位缓冲挡块A和限位缓冲挡块B的V型挡块均处于+90°的位置，缓冲器转动至限位缓冲挡块A后，触碰限位缓冲挡块A的V型挡块至-90°的位置，缓冲器通过限位缓冲挡块A，缓冲器接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B的V型挡块，缓冲器停止运动，实现机械限位，缓冲器转过的角度为
。缓冲器反方向运动触碰限位缓冲挡块A的V型挡块由-90°的位置至+90°的位置，缓冲器通过限位缓冲挡块A；缓冲器接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B的V型挡块，将限位缓冲挡块B的V型挡块由+90°的位置转至-90°的位置，直至触碰到限位缓冲挡块A的V型挡块，实现机械限位，缓冲器转过的角度为
。
本实用新型实现了限位角度要求大于±180°时机械限位的功能，提高了设备的工作角度。
附图说明
图1 一种大角度旋转的机械限位机构结构示意图；
图2 一种大角度旋转的机械限位机构的限位缓冲挡块A结构示意图；
图3 一种大角度旋转的机械限位机构的缓冲器结构示意图；
图4 一种大角度旋转的机械限位机构工作时缓冲器处于0°位置示意图；
图5 一种大角度旋转的机械限位机构工作时缓冲器处于100°位置示意图；
图6 一种大角度旋转的机械限位机构工作时缓冲器处于260°位置示意图；
图7 一种大角度旋转的机械限位机构工作时缓冲器处于反方向旋转示意图；
图8 一种大角度旋转的机械限位机构工作时缓冲器处于处于－100°位置示意图；
图9 一种大角度旋转的机械限位机构工作时缓冲器处于方位机构处于－260°位置示意图。
1.缓冲器 2.限位缓冲挡块A 3.限位缓冲挡块B 4.旋转法兰 5.壳体 6.支架 7.基座 8.轴承 9.弹簧 10.微动开关 11.V型挡块。
具体实施方式
一种大角度旋转的机械限位机构，包括：缓冲器1，还包括：限位缓冲挡块A2、限位缓冲挡块B3、旋转法兰4、壳体5、支架6。其中，限位缓冲挡块A2和限位缓冲挡块B3的结构相同，包括：基座7、轴承8、弹簧9、微动开关10和V型挡块11。
壳体5为圆筒状，旋转法兰4置于壳体5上并与壳体5相对转动，支架6置于旋转法兰4下方，支架6的水平部分与旋转法兰4固定，支架6的竖直部分开有安装孔，缓冲器1置于支架6的安装孔中并螺纹固定，限位缓冲挡块A2和限位缓冲挡块B3分别固定于壳体5圆周上距离缓冲器1为±100o的位置。基座7下半部分的弧度与壳体5的圆周弧度相匹配，基座7下半部分与壳体5螺栓固定，基座上半部分径向方向上开有弧形槽，V型挡块11置于弧形槽中，V型挡块11的转动轴心与弧形槽的圆心重合，基座弧形槽的侧壁与V型挡块11轴承8固定，V型挡块11相对于基座7转动±90o。弹簧9上端与V型挡块11固定，弹簧9下端与基座7固定，微动开关10置于基座7上并螺栓固定，微动开关10的触点位于V型挡块11的运动轨迹上。
机械限位机构工作时，限位缓冲挡块A2和限位缓冲挡块B3的V型挡块11均处于+90°的位置，缓冲器1转动至限位缓冲挡块A2后，触碰限位缓冲挡块A2的V型挡块11至-90°的位置，缓冲器1通过限位缓冲挡块A2；缓冲器1接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B3的V型挡块11，缓冲器1停止运动，实现机械限位，缓冲器转过的角度为260°。缓冲器1反方向运动触碰限位缓冲挡块A2的V型挡块11由-90°的位置至+90°的位置，缓冲器1通过限位缓冲挡块A2，缓冲器1接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B3的V型挡块11，将限位缓冲挡块B3的V型挡块11由+90°的位置转至-90°的位置，直至触碰到限位缓冲挡块A2的V型挡块11，实现机械限位，缓冲器1转过的角度为520°。
Claims (1)
1.一种大角度旋转的机械限位机构，包括：缓冲器（1），其特征在于还包括：限位缓冲挡块A（2）、限位缓冲挡块B（3）、旋转法兰（4）、壳体（5）、支架（6）；其中，限位缓冲挡块A（2）和限位缓冲挡块B（3）的结构相同，包括：基座（7）、轴承（8）、弹簧（9）、微动开关（10）和V型挡块（11）；
壳体（5）为圆筒状，旋转法兰（4）置于壳体（5）上并与壳体（5）相对转动，支架（6）置于旋转法兰（4）下方，支架（6）的水平部分与旋转法兰（4）固定，支架（6）的竖直部分开有安装孔，缓冲器（1）置于支架（6）的安装孔中并螺纹固定，限位缓冲挡块A（2）和限位缓冲挡块B（3）分别固定于壳体（5）圆周上距离缓冲器（1）为±（ 
）的位置，其中
为限位角度，；基座（7）下半部分的弧度与壳体（5）的圆周弧度相匹配，基座（7）下半部分与壳体（5）螺栓固定，基座上半部分径向方向上开有弧形槽，V型挡块（11）置于弧形槽中，V型挡块（11）的转动轴心与弧形槽的圆心重合，基座弧形槽的侧壁与V型挡块（11）轴承（8）固定， V型挡块（11）相对于基座（7）转动±90o；弹簧（9）上端与V型挡块（11）固定，弹簧（9）下端与基座（7）固定，微动开关（10）置于基座（7）上并螺栓固定，微动开关（10）的触点位于V型挡块（11）的运动轨迹上；
机械限位机构工作时，限位缓冲挡块A（2）和限位缓冲挡块B（3）的V型挡块（11）均处于+90°的位置，缓冲器（1）转动至限位缓冲挡块A（2）后，触碰限位缓冲挡块A（2）的V型挡块（11）至-90°的位置，缓冲器（1）通过限位缓冲挡块A（2）；缓冲器（1）接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B（3）的V型挡块（11），缓冲器（1）停止运动，实现机械限位，缓冲器转过的角度为；缓冲器（1）反方向运动触碰限位缓冲挡块A（2）的V型挡块（11）由-90°的位置至+90°的位置，缓冲器（1）通过限位缓冲挡块A（2），缓冲器（1）接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B（3）的V型挡块（11），将限位缓冲挡块B（3）的V型挡块（11）由+90°的位置转至-90°的位置，直至触碰到限位缓冲挡块A（2）的V型挡块（11），实现机械限位，缓冲器（1）转过的角度为。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202179925U CN202110442U (zh) | 2011-06-25 | 2011-06-25 | 一种大角度旋转的机械限位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202179925U CN202110442U (zh) | 2011-06-25 | 2011-06-25 | 一种大角度旋转的机械限位机构 |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN2011202179925U Expired - Fee Related CN202110442U (zh) | 2011-06-25 | 2011-06-25 | 一种大角度旋转的机械限位机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN202110442U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107219623A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-09-29 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种用于星载扫描机构的限位装置 |
| CN109374017A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-02-22 | 九江精密测试技术研究所 | 磁匹配导航系统重力感知标定检测装置 |
| CN109469698A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-15 | 上海卫星装备研究所 | 单点回转限位机构 |
-
2011
- 2011-06-25 CN CN2011202179925U patent/CN202110442U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109374017A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-02-22 | 九江精密测试技术研究所 | 磁匹配导航系统重力感知标定检测装置 |
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