CN103592952A - 一种新型的机械限位结构 - Google Patents

一种新型的机械限位结构 Download PDF

Info

Publication number
CN103592952A
CN103592952A CN201310615784.4A CN201310615784A CN103592952A CN 103592952 A CN103592952 A CN 103592952A CN 201310615784 A CN201310615784 A CN 201310615784A CN 103592952 A CN103592952 A CN 103592952A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positive stop
limit
limit stop
novel mechanical
stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310615784.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103592952B (zh
Inventor
周世纪
张占伟
马轶男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETC 26 Research Institute
Original Assignee
CETC 26 Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETC 26 Research Institute filed Critical CETC 26 Research Institute
Priority to CN201310615784.4A priority Critical patent/CN103592952B/zh
Publication of CN103592952A publication Critical patent/CN103592952A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103592952B publication Critical patent/CN103592952B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型的机械限位结构，包括可旋转的撞击挡块、可转动的限位挡块Ⅰ和可转动的限位挡块Ⅱ，所述撞击挡块可推动限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ转动，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ均包括两个相交的旋转面，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ的旋转中心为旋转面的交线；本发明的机械限位结构不但能实现可靠的机械限位功能而且限位范围大，大于360°，安装简单，无需维护，在其他伺服系统中具有较高的推广价值。

Description

一种新型的机械限位结构
技术领域
本发明属于机械限位结构领域，具体涉及一种新型的机械限位结构。
背景技术
在方位伺服运动系统中，伺服运动限位包括电气限位、机械限位等，现有技术中，常用的机械限位大多采用圆盘式结构。其缺点及存在的问题为：1）限位范围窄，小于360°；2）限位可靠性差，限位销易断裂；3）增加了运动负载，加大了电机容量和成本；4）加工、安装复杂，增加了成本以及降低了可靠性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种新型的机械限位结构，具有安全可靠且限位范围较宽的优点。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种新型的机械限位结构，包括可旋转的撞击挡块、可转动的限位挡块Ⅰ和可转动的限位挡块Ⅱ，所述撞击挡块可推动限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ转动，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ均包括两个相交的旋转面，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ的旋转中心为旋转面的交线；
进一步，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ的形状为L形；
进一步，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ内设置有便于撞击挡块通过的滚动轴承。
本发明的有益效果是：本发明的机械限位结构不但能实现可靠的机械限位功能而且限位范围大，大于360°，安装简单，无需维护，在其他伺服系统中具有较高的推广价值。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图所示，一种新型的机械限位结构，包括可旋转的撞击挡块1、可转动的限位挡块Ⅰ2和可转动的限位挡块Ⅱ3，所述撞击挡块可推动限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ转动，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ均包括两个相交的旋转面，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ的旋转中心为旋转面的交线。
本实施例中，不但能实现可靠的机械限位功能而且限位范围大，大于360°，安装简单，无需维护，在其他伺服系统中具有较高的推广价值。
本实施例中，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ的形状为L形；当然在不同的实施例中还可采用正方形或者V形结构，均能实现本发明的发明目的。
本实施例中，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ内设置有便于撞击挡块通过的滚动轴承4；设置滚动轴承有助于撞击挡块顺利通过限位挡块。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种新型的机械限位结构，其特征在于：包括可旋转的撞击挡块、可转动的限位挡块Ⅰ和可转动的限位挡块Ⅱ，所述撞击挡块可推动限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ转动，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ均包括两个相交的旋转面，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ的旋转中心为旋转面的交线。
2.根据权利要求1所述的一种新型的机械限位结构，其特征在于：所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ的形状为L形。
3.根据权利要求2所述的一种新型的机械限位结构，其特征在于：所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ内设置有便于撞击挡块通过的滚动轴承。
CN201310615784.4A 2013-11-27 2013-11-27 一种机械限位结构 Active CN103592952B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310615784.4A CN103592952B (zh) 2013-11-27 2013-11-27 一种机械限位结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310615784.4A CN103592952B (zh) 2013-11-27 2013-11-27 一种机械限位结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103592952A true CN103592952A (zh) 2014-02-19
CN103592952B CN103592952B (zh) 2016-06-08

Family

ID=50083143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310615784.4A Active CN103592952B (zh) 2013-11-27 2013-11-27 一种机械限位结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103592952B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105443942A (zh) * 2016-01-06 2016-03-30 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种大于360°小于720°回转限位装置
CN106092166A (zh) * 2016-07-04 2016-11-09 中国气象科学研究院 一种旋转仪器的旋转限位装置
CN112776400A (zh) * 2021-02-05 2021-05-11 浙江天隆厨房设备工程有限公司 一种厨余垃圾的粉碎筛分装置
CN113325168A (zh) * 2021-05-27 2021-08-31 杭州龙鑫科技有限公司 一种尿液蛋白分析仪
CN118242383A (zh) * 2024-05-29 2024-06-25 南京纳特通信电子有限公司 旋转限位装置及其限位方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5582070A (en) * 1995-07-06 1996-12-10 Dominguez; Armando Mechanical limiting device for rack travel
CN101397769A (zh) * 2008-10-24 2009-04-01 莱州市精磊机械有限公司 非自推进路面翻新机
DE102008027910A1 (de) * 2008-03-11 2009-09-17 B-TEC GmbH Geräte- und Anlagentechnik Vorrichtung zum Reinigen von Lackier- und/oder Klebepistolen
CN202862216U (zh) * 2012-10-25 2013-04-10 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手
CN103324242A (zh) * 2013-06-25 2013-09-25 常州铭赛机器人科技有限公司 一种旋转限位及方向识别机构及其限位和识别方法
CN203643847U (zh) * 2013-11-27 2014-06-11 中国电子科技集团公司第二十六研究所 一种新型的机械限位结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5582070A (en) * 1995-07-06 1996-12-10 Dominguez; Armando Mechanical limiting device for rack travel
DE102008027910A1 (de) * 2008-03-11 2009-09-17 B-TEC GmbH Geräte- und Anlagentechnik Vorrichtung zum Reinigen von Lackier- und/oder Klebepistolen
CN101397769A (zh) * 2008-10-24 2009-04-01 莱州市精磊机械有限公司 非自推进路面翻新机
CN202862216U (zh) * 2012-10-25 2013-04-10 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手
CN103324242A (zh) * 2013-06-25 2013-09-25 常州铭赛机器人科技有限公司 一种旋转限位及方向识别机构及其限位和识别方法
CN203643847U (zh) * 2013-11-27 2014-06-11 中国电子科技集团公司第二十六研究所 一种新型的机械限位结构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105443942A (zh) * 2016-01-06 2016-03-30 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种大于360°小于720°回转限位装置
CN106092166A (zh) * 2016-07-04 2016-11-09 中国气象科学研究院 一种旋转仪器的旋转限位装置
CN112776400A (zh) * 2021-02-05 2021-05-11 浙江天隆厨房设备工程有限公司 一种厨余垃圾的粉碎筛分装置
CN113325168A (zh) * 2021-05-27 2021-08-31 杭州龙鑫科技有限公司 一种尿液蛋白分析仪
CN118242383A (zh) * 2024-05-29 2024-06-25 南京纳特通信电子有限公司 旋转限位装置及其限位方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103592952B (zh) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103592952A (zh) 一种新型的机械限位结构
CN205098878U (zh) 一种悬挂输送装置用道岔
CN105353774A (zh) 转角范围0～±360°可选式转台限位机构
CN204007668U (zh) 二维跟踪转台超360°旋转限位机构
CN203643847U (zh) 一种新型的机械限位结构
CN103395726A (zh) 大于360°小于540°竖直转台回转限位机构
CN204587079U (zh) 移动平台
CN202718509U (zh) 地弹簧
CN204077842U (zh) 全方位移动爬壁机器人
CN203608021U (zh) 中空旋转平台
CN204074025U (zh) 可调节的对辊造粒机
CN203819324U (zh) 一种堆垛车的感应限位电转向装置
CN204592941U (zh) 一种可自由旋转角度的led照明灯
CN202110442U (zh) 一种大角度旋转的机械限位机构
CN103944129A (zh) 回转式间隔棒
CN203739976U (zh) 一种双凸轮对称转向机构
CN202706895U (zh) 三辊闸转盘定位复位装置
CN204220217U (zh) 一种旋转式矿石碾压装置
CN204713940U (zh) 穿梭车换向提升机构
CN204002231U (zh) 用于自动门上的新型下导向轮
CN202977202U (zh) 高压隔离开关电动操作机构的限位开关调整装置
CN201950522U (zh) 新型编码器结构
CN204705205U (zh) 一种篦冷机篦床防跑偏装置
CN203745729U (zh) 激光扫描器用多面旋转棱镜马达装置
CN203950702U (zh) 中间储能卡板机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant