CN105437186A - 旋转平台过360°回转限位装置 - Google Patents

旋转平台过360°回转限位装置 Download PDF

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    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members

Abstract

旋转平台过360°回转限位装置，涉及机电设备领域，解决现有旋转平台限位装置无法实现过360°的回转限位装置，并且现有的限位装置存在结构复杂以及生产、装调成本高等问题，包括移动组件和固定组件，移动组件固定在旋转平台的回转平台上，固定组件固定在相对于所述回转平台静止的旋转平台上；移动组件包括移动座、撞块和两个位置传感器；移动座固定到旋转平台的回转平台上；两个位置传感器分别固定在撞块的左右两侧，撞块固定在移动座上；固定组件包括固定座、挡块、钟摆撞杆、销轴和盖板；钟摆撞杆与挡块连接，并用盖板和螺母固定，挡块固定在固定座上，固定座被固定在旋转平台上。本发明装置结构简单，加工和装调易于实现。

Description

旋转平台过360°回转限位装置
技术领域
本发明涉及机电设备领域中的一种旋转平台回转限位装置，具体涉及一种过360°回转限位装置。
背景技术
在机电设备中，经常需要旋转平台提供转动运动，特别是为了完成相关的工作，有转动角度限制的旋转平台。大多数的旋转平台是完成多圈转动，不需要传感器限位和机械限位。根据作业要求，依靠旋转电机开关通断，实现旋转平台的开停。但是在一些特殊的工作条件下，需要旋转平台提供过360°回转角度下的转动，回转台转过360°后，又需要及时限位和停止。只靠旋转电机开关通断，在中高速转动条件下，回转台以及其上的设备存在很大惯性，是不能保证旋转平台及时停下，特别是在电机飞车的情况下。此时，可能造成机上设备损坏或者周围的设备人员损伤。因此，必须加装机电限位装置，可以实现特定转动角度下的电限位和机械限位。
在已有的旋转平台限位装置中，回转角控制不大于720°或者不大于360°，没有针对过360°的回转限位装置。而且，已有的限位装置的结构复杂，生产、装调成本高，不利于的推广和应用。
发明内容
本发明为了解决现有旋转平台限位装置无法实现过360°的回转限位装置，并且现有的限位装置存在结构复杂以及生产、装调成本高等问题，提供一种旋转平台过360°回转限位装置。
旋转平台过360°回转限位装置，该限位装置由移动组件和固定组件组成，所述移动组件固定在旋转平台的回转台上，固定组件固定在相对于所述回转台静止的旋转平台的基座上；所述移动组件包括移动座、撞块和两个位置传感器；移动座通过螺钉固定连接到旋转平台的回转台上；所述两个位置传感器分别固定在撞块的左右两侧，所述撞块固定在移动座上；固定组件包括固定座、挡块、钟摆撞杆、销轴和盖板；钟摆撞杆与挡块通过销轴连接，并用盖板和螺母固定，所述挡块通过螺钉连接固定在固定座上，固定座被固定连接在相对于回转台静止的旋转平台的基座上。
本发明的有益效果：本发明所述的限位装置的移动组件随回转台转动，当移动座接近安装在固定位置的固定组件时，位置传感器产生电磁感应，控制旋转平台的旋转电机停止转动。由于惯性作用，移动座上的撞块撞到钟摆撞杆上，挡块限制回转台的继续转动，旋转平台完成同一方向过360°转动。当旋转电机逆时针转动时，旋转平台将完成反方向的过360°回转。
本发明所述的装置实现了旋转平台过360°，但转过值不大于钟摆撞杆摆角的特殊要求，而且结构简单，加工和装调易于实现，成本低，当旋转平台完成过360°的回转作业或者出现旋转电机飞车状态时，可以保证回转台顺利完成作业以及机上设备、作业对象和操作人员的作业安全，不至于造成回转台的旋转失控。
附图说明
图1为本发明所述的旋转平台过360°回转限位装置的前视角结构示意图；
图2为本发明所述的旋转平台过360°回转限位装置的主视图；
图3为本发明所述的旋转平台过360°回转限位装置的左侧剖视图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述的旋转平台过360°回转限位装置，该限位装置由移动组件1和固定组件2两部分组成，移动组件1通过螺钉固定连接到旋转平台的回转台上，固定组件2通过螺钉固定连接在相对于回转平台静止的旋转平台的基座上。
所述的移动组件1包括移动座3和接近传感器9；移动座3通过螺钉固定连接到旋转平台的回转台上。固定组件2包括固定座4、挡块5、钟摆撞杆6、销轴7、盖板8和螺母10。钟摆撞杆6与挡块5通过销轴连接，并用盖板8和螺母10固定，挡块5通过螺钉连接固定在固定座4上，固定座4被固定连接在相对于回转台静止的旋转平台的基座上
本实施方式所述的旋转平台过360°回转限位装置的工作原理为：
当回转台带动移动组件1，从图2中与钟摆撞杆6的左侧接触状态顺时针转动刚好转过360°时，移动组件1开始接近固定座2上的钟摆撞杆6，此时撞块11上左侧的位置传感器9产生感应，给旋转平台的旋转电机发送停止信号，旋转电机接受到信号后断电。在回转台的惯性作用下，移动组件1的撞块11接触并撞击到钟摆撞杆6上，钟摆撞杆6绕着销轴8从挡块5的右侧运动到左侧，直到撞上挡块5，限制移动组件1的继续转动，直至回转台停止转动。
当旋转平台顺时针转动结束后，旋转电机逆时针转动，回转台带动移动组件1与钟摆撞杆6的右侧接触状态逆时针转动刚好转过360°时，移动组件1开始接近固定座2上的钟摆撞杆6，此时撞块11上右侧的位置传感器9产生感应，给旋转平台的旋转电机发送停止信号，旋转电机接受到信号后断电。在回转台的惯性作用下，移动组件1的撞块11接触并撞击到钟摆撞杆6上，钟摆撞杆6绕着销轴8从挡块5的左侧运动到右侧，直到撞上挡块5，限制移动组件1的继续转动，直至回转台停止转动。旋转平台将完成逆时针的过360°回转。
本实施方式所述的移动组件1开始接近固定座2时，接近指的具体范围为10mm至50mm。

Claims (4)

1.旋转平台过360°回转限位装置，其特征是，该限位装置由移动组件(1)和固定组件(2)组成，
所述移动组件(1)固定在旋转平台的回转台上，固定组件(2)固定在相对于所述回转台静止的旋转平台的基座上；
所述移动组件(1)包括移动座(3)、撞块(11)和两个位置传感器(9)；移动座(3)通过螺钉固定连接到旋转平台的回转台上；所述两个位置传感器(9)分别固定在撞块(11)的左右两侧，所述撞块(11)固定在移动座(3)上；
固定组件(2)包括固定座(4)、挡块(5)、钟摆撞杆(6)、销轴(7)和盖板(8)；钟摆撞杆(6)与挡块(5)通过销轴(7)连接，并用盖板(8)和螺母(10)固定，所述挡块(5)通过螺钉连接固定在固定座(4)上，固定座(4)被固定连接在相对于回转台静止的旋转平台的基座上。
2.根据权利要求1所述的旋转平台过360°回转限位装置，其特征在于，所述限位装置采用钟摆式限位。
3.根据权利要求1所述的旋转平台过360°回转限位装置，其特征在于，所述挡块(5)为U型或V型。
4.根据权利要求1所述的旋转平台过360°回转限位装置，其特征在于，该限位装置实现旋转平台过360°回转，转过值小于等于钟摆撞杆(6)的摆角。
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