CN101699221A - 可实现360°范围内转动的转台限位机构 - Google Patents

可实现360°范围内转动的转台限位机构 Download PDF

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于帅北
沈铖武
李建荣
刘绍锦
耿天文
刘畅
杜璧秀
李冬宁
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Abstract

本发明涉及转台的限位保护机构，特别是一种可实现360°范围内转动的转台限位机构。包括一固连在转台转子上的支臂，设置在转台底座压盖上端的平面螺旋状导槽，上端铰连在所述支臂上、下端对应插置在所述平面螺旋状导槽中的滑块；滑块在平面螺旋状导槽中呈自由滑动状态。本发明具有结构简单，稳定可靠的优点，特别适合用于多位置捷联寻北系统转台上，也可广泛适用于其它回转机构的限位保护机构。

Description

可实现360°范围内转动的转台限位机构
技术领域
本发明属于转台的限位保护机构，特别是一种可实现转子在360°范围内转动的转台限位机构。
背景技术
目前，在多位置捷联寻北系统中，将动调陀螺垂直安装在转台上，其敏感轴与台面平行，感应地球自转角速度。控制转台从起始位置逆时针旋转、停顿、旋转、停顿、……，一周内转台间隔停顿n个转角位置，在每个转角位置静止时采集陀螺信号。为了保证系统测量精度，要求转台转动范围达到360°全范围，不允许有死角。为防止飞车等情况的出现而损坏连接电缆，采用在转台的转子上安装导电环以实现转子的全范围转动，但该装置带来了较大的噪声干扰，对信号的采集处理工作带来较大难度。采取其他一些形式的机械限位机构，在转台转动过程中又存在较大的摩擦，或在接近360°时存在一个瞬时的碰撞接触过程，这些力会对转台的稳定性产生一定的影响，不利于伺服系统的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提出一种新型的可实现360°范围内转动的转台限位机构，以有效解决多位置捷联寻北系统转台的限位技术问题。
本发明可实现360°范围内转动的转台限位机构，包括一固连在转台转子上的支臂，设置在转台底座压盖上端的平面螺旋状导槽，上端铰连在所述支臂上、下端对应插置在所述平面螺旋状导槽中的滑块；滑块在平面螺旋状导槽中呈自由滑动状态。
所述的平面螺旋状导槽的导程大于360°，即从平面螺旋状导槽的起点回旋至终点的旋转角大于360°。
本机构的工作原理是：
当转台轴系转动时，固定在转子上的支臂带动滑块一起转动，当滑块到达平面螺旋状凹槽两端时被阻挡，不能继续转动，转台达到限位位置，由于平面螺旋状凹槽的导程角度大于360°，所以转台的转动范围可以实现360°全范围，当设备出现飞车等意外情况时，滑块和螺旋状凹槽的配合，起到限位保护作用，既可避免造成设备连接电缆的损坏，且由于滑块和螺旋状凹槽之间是线接触方式，两者之间的摩擦力非常小，因此对转台伺服等系统的影响很小，有利于提高设备的稳定性。本发明具有结构简单，稳定可靠的优点，也可广泛适用于其它回转机构的限位保护机构。
附图说明
图1是本发明用于多位置捷联寻北系统转台上的限位机构的立体示意图；
图2是图1中所示平面螺旋状导槽4的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细描述。
参照图1、2，一种用于多位置捷联寻北系统的可实现360°范围内转动的转台限位机构，包括一固连在转台转子1上的支臂2，设置在转台底座压盖5上端的平面螺旋状导槽4，上端铰连在所述支臂2上、下端对应插置在所述平面螺旋状导槽4中的滑块3；滑块3在平面螺旋状导槽4中呈自由滑动状态。
所述的平面螺旋状导槽4的导程大于360°。
所述的滑块3是通过穿置在所述支臂2上的销轴铰连在支臂2上。

Claims (3)

1.一种可实现360°范围内转动的转台限位机构，其特征在于包括一固连在转台转子(1)上的支臂(2)，设置在转台底座压盖(5)上端的平面螺旋状导槽(4)，上端铰连在所述支臂(2)上、下端对应插置在所述平面螺旋状导槽(4)中的滑块(3)；滑块(3)在平面螺旋状导槽(4)中呈自由滑动状态。
2.根据权利要求1所述的可实现360°范围内转动的转台限位机构，其特征在于所述的平面螺旋状导槽(4)的导程大于360°。
3.根据权利要求1所述的可实现360°范围内转动的转台限位机构，其特征在于所述的滑块(3)是通过穿置在所述支臂(2)上的销轴铰连在支臂(2)上。
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