CN105549622A - 一种双重限位机构 - Google Patents

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马萄
田溪源
王雪
赵薇
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction

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Abstract

本发明涉及一种双重限位机构。限位座上固定限位轴、限位块、逆转限位开关和顺转限位开关；所述的限位轴上通过轴承固定限位齿轮，与限位齿轮啮合的主轴齿轮固定在被限位的主轴上；所述的限位齿轮上固定机械限位柱，所述的限位块在机械限位柱的旋转轨迹上，实现机械限位；所述的限位齿轮上固定电气限位柱，所述的逆转限位开关和顺转限位开关在电气限位柱的旋转轨迹上，实现电气限位。满足多圈机械限位，同时实现电气限位，可以保护电机及安装设备的通信线缆。

Description

一种双重限位机构
技术领域
本发明涉及一种限位机构，特别是一种双重限位机构，适用于旋转角度超360°电气机械限位机构。
背景技术
在为一些设备提供超360°旋转的座体中，这些设备的供电电缆及数据电缆需从旋转座体的中间穿过，如果不加机械限位，在座体失控状态下会导致线缆损坏，单独设置机械限位，在座体角度到达机械限位时，如继续给电机加电，会导致电机发生堵转从而导致电机损坏，所以，为保护线缆以及电机不损坏，在旋转座体必须设置电气机械双限位机构；当旋转超过360°时，现有技术就无法实现电气机械双重限位。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种双重限位机构置。满足多圈机械限位，同时实现电气限位，可以保护电机及安装设备的通信线缆。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：限位座上固定限位轴、限位块、逆转限位开关和顺转限位开关；所述的限位轴上通过轴承固定限位齿轮，与限位齿轮啮合的主轴齿轮固定在被限位的主轴上；所述的限位齿轮上固定机械限位柱，所述的限位块在机械限位柱的旋转轨迹上，实现机械限位；所述的限位齿轮上固定电气限位柱，所述的逆转限位开关和顺转限位开关在电气限位柱的旋转轨迹上，实现电气限位。
本发明采用机械限位和微动开关进行双重限位，可靠性高；用微动开关与二极管进行电气限位，仅通过硬件即可实现电气限位，不需通过软件算法，简单可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明立体图。
具体实施方式
如图1所示，限位座9上固定限位轴4、限位块6、逆转限位开关10和顺转限位开关12；所述的限位轴4上通过轴承5固定限位齿轮3，与限位齿轮3啮合的主轴齿轮2固定在被限位的主轴1上；所述的限位齿轮3上固定机械限位柱7，所述的限位块6在机械限位柱7的旋转轨迹上，实现机械限位；所述的限位齿轮3上固定电气限位柱8，所述逆转限位开关10的和顺转限位开关12在电气限位柱8的旋转轨迹上，实现电气限位。
所述的逆转限位开关10和顺转限位开关12通过开关支架11固定在限位座9上。方便逆转限位开关10和顺转限位开关12位置的调整。
所述的机械限位柱7和电气限位柱8的最大摆动角度为337.5°，或者限位齿轮3与主轴齿轮2的最小传动比为1:1.6。以便在剩余的22.5°内安装机械限位柱7、电气限位柱8、逆转限位开关10和顺转限位开关12。例如，主轴要求限位旋转540°，限位齿轮3与主轴齿轮2的最小传动比为1:1.6限位齿轮3与主轴齿轮2的传动比为1:1.6，即当主轴1旋转540°时，限位齿轮3旋转337.5°。

Claims (3)

1.一种双重限位机构，其特征在于：限位座(9)上固定限位轴(4)、限位块(6)、逆转限位开关(11)和顺转限位开关(13)；所述的限位轴(4)上通过轴承(5)固定限位齿轮(3)，与限位齿轮(3)啮合的主轴齿轮(2)固定在被限位的主轴(1)上；所述的限位齿轮(3)上固定机械限位柱(7)，所述的限位块(6)在机械限位柱(7)的旋转轨迹上，实现机械限位；所述的限位齿轮(3)上固定电气限位柱(8)，所述的逆转限位开关(10)和顺转限位开关(12)在电气限位柱(8)的旋转轨迹上，实现电气限位。
2.根据权利要求1所述的双重限位机构，其特征在于：所述的逆转限位开关(10)和顺转限位开关(12)通过开关支架(11)固定在限位座(9)上。方便逆转限位开关(10)和顺转限位开关(12)位置的调整。
3.根据权利要求1所述的双重限位机构，其特征在于：所述的机械限位柱(7)和电气限位柱(8)的最大摆动角度为337.5°，或者限位齿轮(3)与主轴齿轮(2)的最小传动比为1:1.6。
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