CN104434147A - 乳腺x光机的旋转限位机构 - Google Patents

乳腺x光机的旋转限位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104434147A
CN104434147A CN201310413941.3A CN201310413941A CN104434147A CN 104434147 A CN104434147 A CN 104434147A CN 201310413941 A CN201310413941 A CN 201310413941A CN 104434147 A CN104434147 A CN 104434147A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rotary
circular groove
ray machine
lifting unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310413941.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104434147B (zh
Inventor
关灵
陈旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Landwind Industry Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Landwind Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Landwind Industry Co Ltd filed Critical Shenzhen Landwind Industry Co Ltd
Priority to CN201310413941.3A priority Critical patent/CN104434147B/zh
Publication of CN104434147A publication Critical patent/CN104434147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104434147B publication Critical patent/CN104434147B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开一种乳腺X光机的旋转限位机构，包括由电机驱动旋转的C臂及通过旋转主轴与C臂连接的升降部；连接在旋转主轴末端的限位齿轮，固定在升降部上的固定限位块，且限位齿轮与固定限位块的相对内侧面分别设有第一圆弧形凹槽及第二圆弧形凹槽，在在第一圆弧形凹槽与第二圆弧形凹槽之间设置旋转限位块；固定在升降部上的传动齿轮和齿条，传动齿轮与限位齿轮啮合连接，且传动齿轮与齿条构成齿轮-齿条传动连接；一对分别设置在齿条两末端的用于控制电机工作的限位开关。本发明旋转范围可大于360°，且具有较高的稳定性与可靠性。

Description

乳腺X光机的旋转限位机构
技术领域
本发明涉及一种乳腺X光机，尤其是涉及一种乳腺X光机的旋转限位机构。
背景技术
乳腺X光机在拍摄过程中，要求C臂部分可进行旋转。为防止在乳腺X光机旋转运动出现异常时，C臂部分旋转角度超过许可范围，通常使用旋转限位结构限制其旋转角度，限位结构起到保护作用。常用的限位结构限位有两种，机械限位通过机械结构实现，电气限位通过限位开关实现，通常两种结构同时使用。
结合图1A和图2A所示，目前常用的乳腺X光机的旋转限位机构包括：C臂1、升降部2、通过轴承3将C臂1与升降部2相连的旋转主轴4、连接在旋转主轴4一末端并随旋转主轴4同步转动的齿轮5、固定连接在齿轮5上的旋转限位块6、分别设置在升降部2上固定限位块7及限位开关8。当C臂1转动时，旋转主轴4带动齿轮5同步转动，当转动至极限位置时，固定在齿轮5上的旋转限位块6先后与固定限位块7及限位开关8相接触，达到旋转限位的目的。
然而，使用现有的C臂旋转限位结构后，乳腺X光机的整个旋转范围远小于360°。随着乳腺X光机的体位需求的增加，较小的乳腺X光机的整个旋转范围无法达到临床需求。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明提出一种结构简单、旋转范围可大于360°的乳腺X光机的旋转限位机构，以满足临床实际需要。
本发明采用如下技术方案实现：一种乳腺X光机的旋转限位机构，包括由电机驱动旋转的C臂及通过旋转主轴与C臂连接的升降部；连接在旋转主轴末端的限位齿轮，固定在升降部上的固定限位块，且限位齿轮与固定限位块的相对内侧面分别设有第一圆弧形凹槽及第二圆弧形凹槽，在在第一圆弧形凹槽与第二圆弧形凹槽之间设置旋转限位块；固定在升降部上的传动齿轮和齿条，传动齿轮与限位齿轮啮合连接，且传动齿轮与齿条构成齿轮-齿条传动连接；一对分别设置在齿条两末端的用于控制电机工作的限位开关。
其中，第一圆弧形凹槽321的圆弧弧度及第二圆弧形凹槽371的圆弧弧度均大于180°。
其中，传动齿轮通过齿轮轴固定在升降部上，且齿轮轴上的齿轮直径小于传动齿轮的直径。
其中，齿轮轴通过第二轴承固定连接升降部。
其中，旋转主轴通过第一轴承固定连接升降部。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明的旋转限位机构也同时采用了机械限位结构和电气限位结构：机械限位结构通过限位齿轮、固定限位块及旋转限位块这三个部件的相互运动，从而可以增大机械限位的范围；而电气限位结构通过齿轮与齿条的传动，将角度限位转为直线距离的限位，从而可以增大电气限位的范围。本发明可以使C臂旋转范围大于360°，在乳腺X光机旋转运动出现异常时，电气限位结构先起作用而使电机停止来控制C臂停止旋转运动，如果C臂仍未停止旋转，则机械限位结构起作用，通过机械限位结构的阻力使C臂停止旋转运动，从而本发明具有较高的稳定性与可靠性。
附图说明
图1A和图1B分别是现有C臂旋转限位结构2个不同侧面的示意图；
图2是本发明的部分结构示意图；
图3是本发明的结构示意图；
图4A和图4B分别是机械限位结构在2个不同视角下的结构示意图。
具体实施方式
结合图2、图3、图4A和图4B所示，本发明提出一种结构简单、旋转范围可大于360度的乳腺X光机的旋转限位机构，其包括：由电机驱动旋转的C臂1；通过旋转主轴31与C臂1连接的升降部2，其中旋转主轴31通过第一轴承39固定连接升降部2；连接在旋转主轴31一末端的机械限位结构（见图4A和图4B所示），该机械限位结构包括连接在旋转主轴31一末端的限位齿轮32及固定在升降部2上的固定限位块37，限位齿轮32通过旋转主轴31与C臂1同步转动；固定在升降部2上的齿轮轴33、固定在齿轮轴33一末端的传动齿轮34（齿轮轴33的另一末端连接C臂1）及与传动齿轮34构成齿轮-齿条传动的齿条35；在齿轮轴33的一末端固定连接传动齿轮34，该传动齿轮34与限位齿轮32啮合连接；在升降部2上设置一对限位开关36，且2个限位开关36分别位于齿条35的两端。
其中，齿轮轴33通过第二轴承（图中未画出）固定连接升降部2。
在限位齿轮32与固定限位块37的两个相对内侧面上分别设有第一圆弧形凹槽321及第二圆弧形凹槽371，第一圆弧形凹槽321的圆弧弧度及第二圆弧形凹槽371的圆弧弧度均大于180°，并且，在第一圆弧形凹槽321与第二圆弧形凹槽371之间设置旋转限位块38，该旋转限位块38的两末端分别可滑动的限位在第一圆弧形凹槽321与第二圆弧形凹槽371内。
由于齿轮轴33与传动齿轮34的角速度相同，但齿轮轴33的齿轮直径比传动齿轮34小，所以转动相同角度时，齿条35移动的距离较小，从而可以减小限位结构的物理尺寸。
当C臂1转动时，与限位齿轮32啮合的传动齿轮34同时转动，与传动齿轮34同轴的齿轮轴33同时转动。齿轮轴33与齿条35啮合，带动齿条35上下移动。当转到极限位置时，齿条35与限位开关36接触，限位开关36起作用使与旋转主轴31相连的电机停止，故C臂1停止旋转运动。
当限位齿轮32转动时，限位齿轮32的第一圆弧形凹槽321与固定限位块37的第二圆弧形凹槽371发生相对转动，旋转限位块38在第一圆弧形凹槽321与第二圆弧形凹槽371之间滑动。当转到极限位置时，第一圆弧形凹槽321与第二圆弧形凹槽371均与旋转限位块38相接触而无法转动。由于第一圆弧形凹槽321与第二圆弧形凹槽371的圆弧角都大于180°，所以限位齿轮32相对固定限位块37转动时产生的相对角度可大于360°，达到旋转角度为+185°至-185°的需求。
当然，也可以使用链轮代替齿轮轴33、使用链条代替齿条35，链轮与链条啮合连接。
综上，本发明的旋转限位机构也同时采用了机械限位结构和电气限位结构：机械限位结构通过限位齿轮、固定限位块及旋转限位块这三个部件的相互运动，从而可以增大机械限位的范围；而电气限位结构通过齿轮与齿条的传动，将角度限位转为直线距离的限位，从而可以增大电气限位的范围。本发明可以使C臂旋转范围大于360°，在乳腺X光机旋转运动出现异常时，电气限位结构先起作用而使电机停止来控制C臂停止旋转运动，如果C臂仍未停止旋转，则机械限位结构起作用，通过机械限位结构的阻力使C臂停止旋转运动，从而本发明具有较高的稳定性与可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种乳腺X光机的旋转限位机构，包括由电机驱动旋转的C臂及通过旋转主轴与C臂连接的升降部；其特征在于，还包括：连接在旋转主轴末端的限位齿轮，固定在升降部上的固定限位块，且限位齿轮与固定限位块的相对内侧面分别设有第一圆弧形凹槽及第二圆弧形凹槽，在在第一圆弧形凹槽与第二圆弧形凹槽之间设置旋转限位块；固定在升降部上的传动齿轮和齿条，传动齿轮与限位齿轮啮合连接，且传动齿轮与齿条构成齿轮-齿条传动连接；一对分别设置在齿条两末端的用于控制电机工作的限位开关。
2.根据权利要求1所述乳腺X光机的旋转限位机构，其特征在于，第一圆弧形凹槽321的圆弧弧度及第二圆弧形凹槽371的圆弧弧度均大于180°。
3.根据权利要求1所述乳腺X光机的旋转限位机构，其特征在于，传动齿轮通过齿轮轴固定在升降部上，且齿轮轴上的齿轮直径小于传动齿轮的直径。
4.根据权利要求3所述乳腺X光机的旋转限位机构，其特征在于，齿轮轴通过第二轴承固定连接升降部。
5.根据权利要求1所述乳腺X光机的旋转限位机构，其特征在于，旋转主轴通过第一轴承固定连接升降部。
CN201310413941.3A 2013-09-12 2013-09-12 乳腺x光机的旋转限位机构 Expired - Fee Related CN104434147B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310413941.3A CN104434147B (zh) 2013-09-12 2013-09-12 乳腺x光机的旋转限位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310413941.3A CN104434147B (zh) 2013-09-12 2013-09-12 乳腺x光机的旋转限位机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104434147A true CN104434147A (zh) 2015-03-25
CN104434147B CN104434147B (zh) 2017-07-28

Family

ID=52881449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310413941.3A Expired - Fee Related CN104434147B (zh) 2013-09-12 2013-09-12 乳腺x光机的旋转限位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104434147B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105549622A (zh) * 2015-12-21 2016-05-04 河北汉光重工有限责任公司 一种双重限位机构
CN106428599A (zh) * 2016-12-02 2017-02-22 北京小米移动软件有限公司 旋转限位结构、云台结构和飞行器
CN107200133A (zh) * 2016-03-18 2017-09-26 联合工艺公司 用于乘客座椅的受限转动装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4648209A (en) * 1985-04-02 1987-03-10 Toyo Machinery Co., Ltd. Small-sized drill grinding machine
CN201551322U (zh) * 2009-11-03 2010-08-18 深圳市蓝韵实业有限公司 一种放射摄影系统旋转臂锁定装置
CN202198607U (zh) * 2011-07-15 2012-04-25 上海杰瑞高新技术有限公司 吊架上下运动限位装置
CN202619672U (zh) * 2012-03-22 2012-12-26 株式会社东芝 架台及x射线ct装置
CN202960537U (zh) * 2012-11-16 2013-06-05 飞秒光电科技(西安)有限公司 C型臂x光机用二维运动机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4648209A (en) * 1985-04-02 1987-03-10 Toyo Machinery Co., Ltd. Small-sized drill grinding machine
CN201551322U (zh) * 2009-11-03 2010-08-18 深圳市蓝韵实业有限公司 一种放射摄影系统旋转臂锁定装置
CN202198607U (zh) * 2011-07-15 2012-04-25 上海杰瑞高新技术有限公司 吊架上下运动限位装置
CN202619672U (zh) * 2012-03-22 2012-12-26 株式会社东芝 架台及x射线ct装置
CN202960537U (zh) * 2012-11-16 2013-06-05 飞秒光电科技(西安)有限公司 C型臂x光机用二维运动机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105549622A (zh) * 2015-12-21 2016-05-04 河北汉光重工有限责任公司 一种双重限位机构
CN107200133A (zh) * 2016-03-18 2017-09-26 联合工艺公司 用于乘客座椅的受限转动装置
CN107200133B (zh) * 2016-03-18 2021-10-22 Ami工业公司 用于乘客座椅的受限转动装置
US11713123B2 (en) 2016-03-18 2023-08-01 Ami Industries, Inc. Limited swivel apparatus for a passenger seat
CN106428599A (zh) * 2016-12-02 2017-02-22 北京小米移动软件有限公司 旋转限位结构、云台结构和飞行器
CN106428599B (zh) * 2016-12-02 2019-07-05 北京小米移动软件有限公司 旋转限位结构、云台结构和飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN104434147B (zh) 2017-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106144436B (zh) 往复式夹持传送装置
CN205780663U (zh) 一种变速往复运动机构
CN103231797A (zh) 一种四轴联动式电动舵机
CN104434147A (zh) 乳腺x光机的旋转限位机构
CN105000434A (zh) 一种捆带盘机构
CN103089952B (zh) 一种离合器接力装置
CN103231915B (zh) 滤清器输送线上的节放装置
CN103144097A (zh) 两转一移非对称并联机器人机构
CN106402305A (zh) 一种齿条机械方向切换机构
CN104443327B (zh) 一种非对称旋转桨叶推进小船
CN205173395U (zh) 一种基于机床的无间隙圆弧摆动机构
CN103206522A (zh) 一种减速器用偏心装置
CN203223543U (zh) 一种减速器用偏心装置
CN107351064A (zh) 一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人
CN104512436A (zh) 转辙机
CN103934478B (zh) 一种主轴的两轴驱动方法及两轴驱动机构
CN105883405A (zh) 一种铰接避让卡爪
CN102848377B (zh) 旋转摆动机械手臂
CN203092549U (zh) 两转一移非对称并联机器人机构
CN102506910A (zh) 脉冲式角度传感器
CN207155791U (zh) 多关节机械臂
CN104369407A (zh) 一种深拉压力机
CN205423517U (zh) 一种同步运动机构及使用该机构的设备
CN204622053U (zh) 机械手驱动装置
CN204061650U (zh) 一种旋转设备锁紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170728

Termination date: 20180912