CN202619672U

CN202619672U - 架台及x射线ct装置

Info

Publication number: CN202619672U
Application number: CN 201220110891
Authority: CN
Inventors: 庞学博
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2022-03-22

Abstract

本实用新型涉及一种架台及X射线CT装置。本实用新型公开了一种架台，包括：主体；底架，主体的两侧通过转轴可旋转安装在底架上；驱动机构，设置在底架上，以驱动主体在预定的旋转角度内转动；摆臂，一端固定在转轴上，另一端开设有具有预定长度的凹槽，摆臂与主体同步转动；限位块，设置在底架上，并位于凹槽内。本实用新型还公开了一种采用上述架台的X射线CT装置。本实用新型在摆臂的一端形成具有一定长度的凹槽，在底架上设置限位块，限位块位于凹槽内，这样，当驱动机构驱动主体在预定旋转角度内旋转时，摆臂同步旋转，限位块就与凹槽做相对移动，当主体倾斜至凹槽的端部与限位块相接触时，限位块挡住摆臂，防止了主体的继续转动。

Description

架台及X射线CT装置

技术领域

本实用新型涉及一种医疗装置，尤其涉及一种架台及采用该架台的X射线CT装置。

背景技术

目前，X射线CT装置在对人体的一些特定部位进行扫描时，例如人的眼部，需要倾斜一定角度，这样扫描切面图像才能清晰的反映出内部构造。为此，X射线CT装置的架台的主体(即倾斜部)需要进行向前或向后倾斜动作，架台倾斜角度范围例如控制在-30°到+30°之间。操作者先将架台倾斜到所需的合适角度，对准被检查者的指定部位，然后再进行扫描操作。

如图7所示，现有的X射线CT装置的架台100的主体101倾斜动作一般是采用电动缸102(或液压缸)进行驱动。2个支撑臂103的一端分别固定设置在主体101的两侧，支撑臂103的另一端通过转动轴104可转动安装在底架105上。电动缸102的一端设置在底架105上，另一端设置在支撑臂103上，通过控制电动缸102的伸长或缩短运动，使支撑臂103转动，从而实现架台100的主体101倾斜，如图8所示。

为了确保被检查者的安全，如图7所示，在底架105上设置有位置传感器106，对转动轴104的倾斜角度进行监测。当主体101的倾斜角度过大时，控制系统能及时发现并切断电动缸102的电源，以防止主体101倾斜旋转超出预定的旋转范围而压伤被检查者。

另外，在底架105上还设置有限位挡块107，当传感器106对转动角度的监测有误差或不能进行监测时，该限位挡块107能够挡住支撑臂103，以防止主体101的倾斜角度过大而倾倒压伤被检查者。

这样的设置方式一方面要求限位挡块107自身要具有足够的强度，且与底架105的连接强度也要足够高；另一方面，还要求限位挡块107的固定位置要十分准确，因此，在组装限位挡块107时，要进行仔细的测量和调整。

实用新型内容

本实用新型的实施例是鉴于上述技术而完成的，其目的是提供一种结构更简单可靠的架台及采用该架台的X射线CT装置。

本实用新型的一实施例涉及的架台，其特征在于，包括：

主体；

底架，所述主体的两侧通过转轴可旋转安装在所述底架上；

驱动机构，设置在所述底架上，以驱动所述主体在预定的旋转角度内转动；

摆臂，一端固定在所述转轴上，另一端开设有具有预定长度的凹槽，所述摆臂与所述主体同步转动；

限位块，设置在所述底架上，并位于所述凹槽内。

本实用新型的另一实施例涉及的架台，其特征在于，所述凹槽为具有预定弧长的弧形底面的凹槽，在该弧形底面上形成有弧形齿条；所述驱动机构为电机，所述电机设置在所述底架上，所述限位块为安装在所述电机的输出端的并与所述弧形齿条相啮合的齿轮。

本实用新型的另一实施例涉及的架台，其特征在于，在所述主体的两侧与转轴之间还连接设置有支撑臂，所述支撑臂的一端固定安装在所述主体的侧面，另一端固定安装在所述转轴上。

本实用新型的另一实施例涉及的架台，其特征在于，所述凹槽为形成在摆臂上的扇环形通孔，所述扇环形通孔具有形成所述弧形齿条的弧面和侧壁。

本实用新型的另一实施例涉及的架台，其特征在于，在所述弧形齿条的始端和末端的至少一侧设置有缓冲块，该缓冲块抵靠在所述侧壁上。

本实用新型的另一实施例涉及的架台，其特征在于，所述摆臂和支撑臂形成为一体，并位于所述底架的内侧或外侧。

本实用新型的一实施例涉及的X射线CT装置，其特征在于，采用上述架台。

本实用新型在摆臂的一端形成具有一定长度的凹槽，在底架上设置限位块，限位块位于凹槽内，这样，当驱动机构驱动主体在预定旋转角度内旋转时，摆臂同步旋转，限位块就与凹槽做相对移动，当主体倾斜至凹槽的端部与限位块相接触时，限位块挡住摆臂，阻止了摆臂的继续转动。由于凹槽与限位块的相对移动能够很好地限制摆臂的旋转角度，因此起到了很好的安全限位作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图3为图1中的主体旋转倾斜至最大角度的状态示意图；

图4为本实用新型实施例摆臂和支撑臂采用另一种结构的示意图；

图5为本实用新型实施例摆臂和支撑臂采用再一种结构的示意图；

图6为本实用新型实施例驱动机构采用液压缸驱动的实施方式结构示意图；

图7为现有架台的结构示意图；

图8为图7中的主体旋转倾斜至最大角度的状态示意图。

具体实施方式

以下，根据附图详细说明与本实用新型相关的实施例。

图1为本实用新型实施例结构示意图；图2为图1中A部放大结构示意图；图3为图1中的主体旋转倾斜至最大角度的状态示意图。

如图1、2所示，本实用新型包括：主体1、底架2、摆臂3、电机4和支撑臂5。主体1内设置有X射线发射的单元和X射线接收单元等部件，用于对被检者进行X射线检测。支撑臂5的一端固定安装在主体1侧面，另一端固定安装在转轴6上。转轴6可转动设置在底架2上的，摆臂3的一端固定在转轴6上。这样，通过使摆臂3沿转轴6摆动，就可以使主体1倾斜。

如图1所示，摆臂3的远离固定在转轴6上的另一端开设有凹槽31，在凹槽31内形成有具有预定弧长的弧形齿条32。电机4设置在底架2上，电机4的输出端安装有与弧形齿条32相啮合的齿轮41。这样，通过电机4驱动齿轮41旋转，就可以使摆臂3沿转轴6摆动，从而使主体1进行倾斜转动。

在本实用新型实施例中，凹槽31为形成在摆臂3上的扇环形通孔，扇环形通孔具有形成弧形齿条32的弧面33和侧壁34。这样，当齿轮41在转动时，即驱动摆臂3转动，以使主体1倾斜。由于齿轮41相对于弧形齿条32的移动空间是扇环形通孔，当相对于弧形齿条32移动至弧形齿条32的端部位置时，如图3所示，即被扇环形通孔的侧壁34挡住。这样，即使出现位置传感器失效的情况，齿轮41也会被侧壁34挡住而使主体1不继续倾斜，从而确保了主体1能够安全地在预定的范围内倾斜转动。

此外，如图1所示，在弧形齿条32的始端和末端分别设置有缓冲块35，缓冲块35抵靠在侧壁34上。设置缓冲块35的目的是防止齿轮41相对移动至弧形齿条32的始端或是末端的时候与侧壁34相接触而对齿轮41的齿造成损坏。

另外，在本实用新型实施例中，如图1所示，支撑臂5和摆臂3分别固定在转轴6的两端，支撑臂5位于底架2的内侧，摆臂3位于底架2的外侧。当然，支撑臂5和摆臂3也可以采用如图4、5所示的结构。

图4为本实用新型实施例摆臂和支撑臂采用另一种结构的示意图；图5为本实用新型实施例摆臂和支撑臂采用再一种结构的示意图。

在图4中，摆臂3和支撑臂5形成为一体结构，并被固定在转轴6上。摆臂3和支撑臂5位于底架2的外侧。在图5中，摆臂3和支撑臂5形成为一体结构，并被固定在转轴6上。摆臂3和支撑臂5位于底架2的内侧。将摆臂3和支撑臂5形成为一体便于加工和安装，也便于对极限位置角度精度的控制。

操作者在具体进行操作的时候，首先发出倾斜指令，电机4带动齿轮41转动，齿轮41与摆臂3的弧形齿条32相啮合进行传动，带动摆臂3和支撑臂5转动，支撑臂5带动主体1进行倾斜动作。

当操作者发出停止倾斜的指令后，电机4停止转动并且离合器(未图示出)抱死，使主体1(即倾斜部)保持住倾斜位置。

当发生电机4的制动失效或其他意外情况时，齿轮41转到摆臂3的一侧，与设置在摆臂3的凹槽31的侧壁34的缓冲块35相接触。这时，摆臂3的侧壁34就起到了机械限位的作用，阻止了摆臂3的继续转动，从而防止主体1继续倾斜。

图6为本实用新型实施例驱动机构采用液压缸驱动的实施方式结构示意图。

作为驱动机构，并不限于上述的电机驱动方式，也可以采用其它驱动方式。例如，也可以采用液压缸、电动缸等驱动方式，通过液压缸或是电动缸来驱动主体旋转。

如图6所示，摆臂3上开设有具有预定长度的凹槽31，在底架2上设置有限位块71，并位于凹槽31内。主体1通过安装在底架2上的液压缸7来驱动主体1旋转。主体1通过支撑臂3安装在转轴6上，缓冲块35设置在凹槽31的侧壁34上。当液压缸7驱动主体1转动时，限位块71就在凹槽31内相对于凹槽31做相对移动。

当发生液压缸7的制动失效或其他意外情况时，摆臂3转到限位块71与凹槽31的侧壁34上的缓冲块35相接触的角度。此时摆臂3的侧壁34就起到了机械限位的作用，阻止了摆臂3的继续转动，从而防止主体1继续倾斜。

此外，这样设置的另一优点是在不改变以往的驱动结构的基础上，增设具有凹槽31结构的摆臂3，并在底架2上增设相应的限位块71即可起到很好的安全限位作用。

本领域技术人员很容易想到其它优点和变更方式。因此，本实用新型就更宽的方面而言不限定于这里示出和说明的具体细节和代表性的实施方式。因此，在不背离所附的权利要求书以及其等同物限定的一般实用新型概念的精神和范围的情况下，可以进行各种修改。

Claims

1.一种架台，其特征在于，包括：

主体；

底架，所述主体的两侧通过转轴可旋转安装在所述底架上；

限位块，设置在所述底架上，并位于所述凹槽内。

2.如权利要求1所述的架台，其特征在于，所述凹槽为具有预定弧长的弧形底面的凹槽，在该弧形底面上形成有弧形齿条；所述驱动机构为电机，所述电机设置在所述底架上，所述限位块为安装在所述电机的输出端的并与所述弧形齿条相啮合的齿轮。

3.如权利要求2所述的架台，其特征在于，在所述主体的两侧与转轴之间还连接设置有支撑臂，所述支撑臂的一端固定安装在所述主体的侧面，另一端固定安装在所述转轴上。

4.如权利要求3所述的架台，其特征在于，所述凹槽为形成在摆臂上的扇环形通孔，所述扇环形通孔具有形成所述弧形齿条的弧面和侧壁。

5.如权利要求4所述的架台，其特征在于，在所述弧形齿条的始端和末端的至少一侧设置有缓冲块，该缓冲块抵靠在所述侧壁上。

6.如权利要求1所述的架台，其特征在于，所述摆臂和支撑臂形成为一体，并位于所述底架的内侧或外侧。

7.一种X射线CT装置，其特征在于，采用如权利要求1至6所述的架台。