CN205458750U - 一种移动式计算机断层成像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式计算机断层成像装置，包括：支撑座；扫描系统，其包括转盘、固定于所述转盘后部的球管和探测器、固定于所述转盘前部的滑环和从动齿轮、与所述从动齿轮配合传动的主动齿轮、驱动所述主动齿轮转动的转动电机，所述转盘的前部还设置有轴承；直线驱动器，其一端铰接于所述支撑座上，所述直线驱动器的另一端铰接于所述轴承的内圈上；连接轴，其一端固接有角块，所述角块固接于所述轴承的内圈上，所述连接轴的另一端枢接于所述支撑座的侧部，所述连接轴的另一端上连接有编码器。该实用新型提供的移动式计算机断层成像装置，安全可靠，传动精度高，可实现扫描系统在一定的倾角状态下工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种移动式计算机断层成像装置。
背景技术
现有计算机断层成像装置扫描系统的旋转多采用同步带传动，其缺点为：同步带在制造和传力过程中带齿的节距会发生变化，造成同步带与带轮啮合时节距不等，出现节距误差，过大的节距误差，会使得传动不平稳，产生颤动及爬齿现象；同时，现有移动式计算机断层成像装置扫描系统轴线位置固定，即扫描过程中，扫描系统轴线只能与被扫描物体长轴保持平行，然而，在颈椎及腰椎等部位检查时，经常需要根据颈椎及腰椎生理曲度调整扫描系统倾斜角度，以便使计划扫描层面更准确的扫描到需要检查的颈椎及腰椎层面。因此，现有扫描系统轴线位置固定的移动式计算机断层成像装置限制了颈椎及腰椎等部位检查时的成像精度。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种安全可靠，传动精度高，可实现扫描系统在一定的倾角状态下工作的移动式计算机断层成像装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动式计算机断层成像装置，包括：支撑座；置于所述支撑座上方的扫描系统，其包括转盘、固定于所述转盘后部的球管和探测器、固定于所述转盘前部的滑环和从动齿轮、与所述从动齿轮配合传动的主动齿轮、驱动所述主动齿轮转动的转动电机，所述转盘的前部还设置有轴承，所述轴承的外圈固定于所述转盘的前部，所述轴承的内圈上固定有电机座，所述转动电机固定于所述电机座上；直线驱动器，其一端铰接于所述支撑座上，所述直线驱动器的另一端铰接于所述轴承的内圈上；连接轴，其一端固接有角块，所述角块固接于所述轴承的内圈上，所述连接轴的另一端枢接于所述支撑座的侧部，所述连接轴的另一端上连接有编码器。
优选的，所述的移动式计算机断层成像装置还包括驱动所述支撑座横向往返移动的横移机构。
优选的，所述横移机构包括：置于所述支撑座下方的底板、设置于所述底板上的驱动电机、由所述驱动电机驱动转动的丝杆、与所述丝杆配合并由所述丝杆带动横向移动的滑块，所述滑块与所述支撑座的底部相固接。
优选的，所述底板的两侧对称设置有直线导轨，所述直线导轨上均设置有可横向移动的导块，所述导块与所述支撑座的底部相固接。
优选的，所述的移动式计算机断层成像装置还包括驱动所述支撑座升降往返移动的升降机构。
优选的，所述升降机构包括：固接于所述底板上的连接板、驱动所述连接板升降往返移动的升降气缸、贯穿于所述连接板的导柱。
优选的，所述直线驱动器采用液压缸或直线电机。
优选的，所述编码器和所述直线驱动器均通过线路与控制器相接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的移动式计算机断层成像装置，通过采用齿轮传动带动转盘转动，以实现扫描系统的旋转运动，传动精度高；通过采用直线驱动器推动转盘呈一定的倾角，并配合编码器对转盘的倾斜角度进行精确定位，以实现扫描系统在一定倾角的状态下工作，适于腰椎及颈椎等部位的扫描成像。
附图说明
图1是本实用新型所述移动式计算机断层成像装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述扫描系统的结构示意图；
图3是本实用新型所述横移机构和升降机构的结构示意图；
图中：01支撑座；02扫描系统；021转盘；022球管；023探测器；024滑环；025轴承；026从动齿轮；027主动齿轮；028转动电机；029电机座；03横移机构；031底板；032直线导轨；033导块；034驱动电机；035丝杆；036滑块；04升降机构；041升降气缸；042导柱；043连接板；05角块；06连接轴；07直线驱动器；08编码器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本实用新型提供了一种移动式计算机断层成像装置，包括：支撑座01、扫描系统02、倾斜机构、横移机构03和升降机构04。
如图2所示，所述扫描系统02置于所述支撑座01的上方，其包括转盘021、固定于所述转盘021后部的球管022和探测器023、固定于所述转盘021前部的滑环024和从动齿轮026、与所述从动齿轮026配合传动的主动齿轮027、驱动所述主动齿轮027转动的转动电机028，所述转盘021的前部还设置有轴承025，所述轴承025的外圈固定于所述转盘021的前部，所述轴承025的内圈上固定有电机座029，所述转动电机028固定于所述电机座029上；通过转动电机028驱动主动齿轮027转动，以传动从动齿轮026转动，从而带动转盘021转动，以实现扫描系统02的旋转运动，传动精度高。
如图1所示，所述倾斜机构包括直线驱动器07、连接轴06、角块05和编码器08，所述直线驱动器07的一端铰接于所述支撑座01上，所述直线驱动器07的另一端铰接于所述轴承025的内圈上，所述直线驱动器07采用液压缸或直线电机；所述连接轴06的一端固接有角块05，所述角块05固接于所述轴承025的内圈上，所述连接轴06的另一端枢接于所述支撑座01的侧部，所述连接轴06的另一端上连接有编码器08，所述编码器08和所述直线驱动器07均通过线路与控制器相接。
其中，通过控制直线驱动器07的收缩或伸出运动，以使转盘021相对连接轴06的中心轴线做转动，从而致使扫描系统02呈一定的倾角，倾角范围为±30°：当直线驱动器07处于标称位置时，扫描系统02的倾斜角度为零；当直线驱动器07做伸出运动时，倾斜角度为负；当直线驱动器07做收缩运动时，倾斜角度为正；当转盘021相对连接轴06的中心轴线做转动时，编码器08伴随连接轴06的转动对转盘021的倾斜角度进行实时测量，并通过信号反馈至控制器，当转盘021的倾斜角度达到系统预设倾斜角度时，控制器控制直线驱动器07停止运动，扫描系统02的倾斜角度设定完成，从而实现扫描系统02倾斜角度的精确定位，并处于一定倾角的状态下工作，以适于腰椎及颈椎等部位的扫描成像。
如图3所示，所述横移机构03驱动所述支撑座01横向往返移动，所述横移机构03包括：置于所述支撑座01下方的底板031、设置于所述底板031上的驱动电机034、由所述驱动电机034驱动转动的丝杆035、与所述丝杆035配合并由所述丝杆035带动横向移动的滑块036，所述滑块036与所述支撑座01的底部相固接，所述底板031的两侧对称设置有直线导轨032，所述直线导轨032上均设置有可横向移动的导块033，所述导块033与所述支撑座01的底部相固接；所述升降机构04驱动所述支撑座01升降往返移动，所述升降机构04包括：固接于所述底板031上的连接板043、驱动所述连接板043升降往返移动的升降气缸041、贯穿于所述连接板043的导柱042。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种移动式计算机断层成像装置，其特征在于，包括：
支撑座；
置于所述支撑座上方的扫描系统，其包括转盘、固定于所述转盘后部的球管和探测器、固定于所述转盘前部的滑环和从动齿轮、与所述从动齿轮配合传动的主动齿轮、驱动所述主动齿轮转动的转动电机，所述转盘的前部还设置有轴承，所述轴承的外圈固定于所述转盘的前部，所述轴承的内圈上固定有电机座，所述转动电机固定于所述电机座上；
直线驱动器，其一端铰接于所述支撑座上，所述直线驱动器的另一端铰接于所述轴承的内圈上；
连接轴，其一端固接有角块，所述角块固接于所述轴承的内圈上，所述连接轴的另一端枢接于所述支撑座的侧部，所述连接轴的另一端上连接有编码器。
2.如权利要求1所述的移动式计算机断层成像装置，其特征在于，还包括驱动所述支撑座横向往返移动的横移机构。
3.如权利要求2所述的移动式计算机断层成像装置，其特征在于，所述横移机构包括：置于所述支撑座下方的底板、设置于所述底板上的驱动电机、由所述驱动电机驱动转动的丝杆、与所述丝杆配合并由所述丝杆带动横向移动的滑块，所述滑块与所述支撑座的底部相固接。
4.如权利要求3所述的移动式计算机断层成像装置，其特征在于，所述底板的两侧对称设置有直线导轨，所述直线导轨上均设置有可横向移动的导块，所述导块与所述支撑座的底部相固接。
5.如权利要求4所述的移动式计算机断层成像装置，其特征在于，还包括驱动所述支撑座升降往返移动的升降机构。
6.如权利要求5所述的移动式计算机断层成像装置，其特征在于，所述升降机构包括：固接于所述底板上的连接板、驱动所述连接板升降往返移动的升降气缸、贯穿于所述连接板的导柱。
7.如权利要求1所述的移动式计算机断层成像装置，其特征在于，所述直线驱动器采用液压缸或直线电机。
8.如权利要求1所述的移动式计算机断层成像装置，其特征在于，所述编码器和所述直线驱动器均通过线路与控制器相接。
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| CN201620255810.6U CN205458750U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种移动式计算机断层成像装置 |
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