CN201551322U - 一种放射摄影系统旋转臂锁定装置 - Google Patents

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段传林
王政钧
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Abstract

本实用新型公开了一种放射摄影系统旋转臂锁定装置，包括带动放射摄影系统旋转臂转动的旋转臂转轴，还包括固定套接在所述旋转臂转轴上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮以及永磁式牙嵌制动器，所述永磁式牙嵌制动器固定在放射摄影系统旋转臂上，其转轴与第二齿轮的转轴固定连接。本实用新型放射摄影系统旋转臂锁定装置采用永磁式牙嵌制动器和行星齿轮结构对放射摄影系统旋转臂进行锁定，相比现有的摩擦式制动结构，制动转矩大大提高，同时结构紧凑，本实用新型放射摄影系统旋转臂锁定装置大大减小了放射摄影系统旋转臂锁定分度角，使放射摄影系统旋转臂几乎可以停留在任何一个角度位置，而且操作非常方便。

Description

一种放射摄影系统旋转臂锁定装置
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种放射摄影系统旋转臂锁定装置。
背景技术
放射线摄影系统在结构上有多种形式，在国内常见的有U形臂结构和悬吊架结构两种，而近年，随着国家大的政策的出台，基层医疗的改革势在必行，由此，在上述两种结构的基础上衍生出更加简易，更加经济的放射摄影系统。其中一款由U形臂衍生出来的全手动直臂放射摄影系统，如图1所示，整个系统主要由以上7个部分组成：升降筒4通过钢丝绳或者同步带安装在立柱7上，并且可在立柱7上进行上下升降运动；转轴3安装固定在升降筒4上，这样其一方面可与升降筒4一起进行上下升降运动中，另一方面可绕自身轴线进行旋转；旋转臂2与转轴3安装固定在一起，其可与转轴3实现同样的两个运动；探测器1安装固定在旋转臂2的一端；球管滑车5安装在旋转臂2的另一端，可在旋转臂上一定距离内进行直线运动；球管束光器组件6安装固定在球管滑车5上，其出光口与探测器接收板保持平行，且中心一致。
目前在国内外产品中，大多数全手动直臂放射摄影系统直臂和全手动U形臂放射摄影系统U形臂转动分度和锁定结构是靠摩擦片制动来实现的，这种方式锁定的扭矩比较小，难以满足直臂和U形臂大扭矩锁定需要；此外，也有一部分产品采用机械锁定销式的装置，即在旋转臂2上加工一系列成角度的锁定销孔，利用安装在立柱7上的机械手闸与孔配合实现锁定，该结构能够满足大扭矩的锁定要求，但由于空间限制，不能做到很小的分度角，即做不到任意角度分度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种放射摄影系统旋转臂锁定装置，克服现有技术全手动直臂放射摄影系统和全手动U形臂放射摄影系统旋转臂锁定机构不能进行任意角度分度锁定的缺陷。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种放射摄影系统旋转臂锁定装置，包括带动放射摄影系统旋转臂转动的旋转臂转轴，还包括永磁式牙嵌制动器，所述永磁式牙嵌制动器固定在放射摄影系统旋转臂上，其转轴与所述旋转臂转轴固定连接。
所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置，其中所述旋转臂设为直臂。
所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置，其中所述旋转臂设为U形臂。
一种放射摄影系统旋转臂锁定装置，包括带动放射摄影系统旋转臂转动的旋转臂转轴，还包括固定套接在所述旋转臂转轴上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮以及永磁式牙嵌制动器，所述永磁式牙嵌制动器固定在放射摄影系统旋转臂上，其转轴与第二齿轮的转轴固定连接。
所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置，其中所述旋转臂设为直臂。
所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置，其中所述旋转臂设为U形臂。
所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置，其中第一齿轮与第二齿轮的齿数比设为5
本实用新型的有益效果：本实用新型放射摄影系统旋转臂锁定装置采用永磁式牙嵌制动器和行星齿轮结构对放射摄影系统旋转臂进行锁定，相比现有的摩擦式制动结构，制动转矩大大提高，同时结构紧凑，本实用新型放射摄影系统旋转臂锁定装置大大减小了放射摄影系统旋转臂锁定分度角，使放射摄影系统旋转臂几乎可以停留在任何一个角度位置，而且操作非常方便。
附图说明
本实用新型包括如下附图：
图1为现有技术全手动直臂放射线摄影系统示意图；
图2为本实用新型放射摄影系统旋转臂锁定装置示意图；
图3为本实用新型永磁式牙嵌制动器示意图；
图4为本实用新型永磁式牙嵌制动器内部弹簧示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
如图2、图3和图4所示，本实用新型放射摄影系统旋转臂锁定装置包括带动放射摄影系统旋转臂转动的旋转臂转轴11，还包括固定套接在旋转臂转轴11上的第一齿轮8、与第一齿轮8啮合的第二齿轮9以及永磁式牙嵌制动器10，永磁式牙嵌制动器10固定在放射摄影系统旋转臂2上，其转轴101与第二齿轮的转轴12固定连接。旋转臂2设为直臂或U形臂。
永磁式牙嵌制动器10主要由永磁体104(端面有齿形107)、活动体103(端面有齿形106)组成，齿形106和齿形107可相互啮合。永磁体104与安装板105通过螺钉相连，转轴101通过键与第二齿轮的转轴12相连，永磁式牙嵌制动器10通过安装座102固定在放射摄影系统旋转臂2上。其工作原理是：当永磁式牙嵌制动器10没有通电时，活动体103在永磁体104的吸力作用下，活动体103齿形106克服内部弹簧108的张力向右运动与永磁体104的齿形107啮合，实现锁定；当按下开关，永磁铁通电后，磁性相互抵消，吸力消失，活动体103的齿形部分106在自身内部弹簧108作用下向左运动，齿形106和齿形107脱开。永磁式牙嵌制动器10的锁定力矩可达80NM，齿数为180，故永磁式牙嵌制动器10的分度角为2°。
本实用新型利用永磁式牙嵌制动器与行星齿轮结合的方式实现放射摄影系统旋转臂的锁定功能。当永磁式牙嵌制动器断电时，第二齿轮被锁定，从而实现放射摄影系统旋转臂转动的锁定；当永磁式牙嵌制动器通电时(按住开关)，牙嵌脱开，因此就可以轻松地转动放射摄影系统旋转臂，实现想要的位置。本实用新型采用行星齿轮既可以减小分度角，同时也可以增大锁定转矩，这也是实现小分度角和大锁定转矩的关键。假设第一齿轮(大齿轮)与第二齿轮(小齿轮)的齿数比为5(如大齿轮Z1＝100，小齿轮Z2＝20)，则可以计算出小齿轮和旋转臂(相当于行星架)的传动比为i＝1+5＝6。因此可以实现的分度角Θ＝2°/6＝0。33°，满足要求；最大制动转矩M＝6X80＝480NM，因此能够承受很大的外力，同时由于是齿形啮合，因此能够保证不失位。
本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种放射摄影系统旋转臂锁定装置，包括带动放射摄影系统旋转臂转动的旋转臂转轴，其特征在于：还包括永磁式牙嵌制动器，所述永磁式牙嵌制动器固定在放射摄影系统旋转臂上，其转轴与所述旋转臂转轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置，其特征在于：所述旋转臂设为直臂。
3.根据权利要求1所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置，其特征在于：所述旋转臂设为U形臂。
4.一种放射摄影系统旋转臂锁定装置，包括带动放射摄影系统旋转臂转动的旋转臂转轴，其特征在于：还包括固定套接在所述旋转臂转轴上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮以及永磁式牙嵌制动器，所述永磁式牙嵌制动器固定在放射摄影系统旋转臂上，其转轴与第二齿轮的转轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置，其特征在于：所述旋转臂设为直臂。
6.根据权利要求4所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置，其特征在于：所述旋转臂设为U形臂。
7.根据权利要求5或6所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置，其特征在于：第一齿轮与第二齿轮的齿数比设为5
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CN108078579A (zh) * 2018-01-30 2018-05-29 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 一种放射摄影系统旋转臂锁定装置

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