CN108078579A - 一种放射摄影系统旋转臂锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种放射摄影系统旋转臂锁定装置,包括底座,升降座上端装有床板,床板上方装有第二滑座,第二螺纹滑块下端连接电动推杆,电动推杆下端通过转动装置连接摄影检测设备,转动装置包括箱体,箱体下端设置有机械臂,机械臂连接摄影检测设备,机械臂上端设置有转台,转台设置在限位箱体内,转台下端与限位箱体之间装有轴承,限位箱体连接电动推杆,转台下端装有齿盘,齿盘连接蜗轮蜗杆变速箱,本发明结构稳定,运行稳定,能够实现配合放射科用摄影检查,能够实现配合不同维度运动的检测功能,调节方便,能够实现转动驱动功能和转动锁定功能,锁定性能稳定,极大地方便了检测工作的进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械,具体是一种放射摄影系统旋转臂锁定装置。
背景技术
放射科是医院重要的辅助检查科室,在现代医院建设中,放射科是一个集检查、诊断、治疗于一体的科室,临床各科许多疾病都须通过放射科设备检查达到明确诊断和辅助诊断。放射科的设备一般有普通X线拍片机、计算机X线摄影系统(CR)、直接数字化X线摄影系统(DR)、计算机X线断层扫描(CT)、核磁共振(MRI)、数字减影血管造影系统(DSA) 等。随着放射设备的不断更新和检查内容的扩展,医学影像(放射)科必须实施整体管理,统一管理各种影像设备和诊疗业务内容,即:传统X线、CT、MR、介入,均在科主任统一管理下进行工作。不同业务技术可分成三个组,即:诊断组;技术组;医辅组。做到医、技、辅分工明确,职责分明。
诊断组由各级诊断人员组成,技术组由各级技术和物理机械人员组成,医辅组由护士、登记和影像资料保管人员组成。在科主任统一管理下诊疗组和技术组人员对各影像内容 (传统X线、CT、MR、介入)实施“相对固定,定期轮转”,以利于专业技术的全面掌握和人才培养,达到影像学的“一专多能”的目标。诊断组和技术组人员实施轮转的条件:轮转CT必须有二年以上的传统X线实践;轮转MR必须有2年以上的CT实践;轮转介入治疗必须在2年以上的传统X线诊断实践基础上,事先经过介入知识培训。
放射科一直以来都是综合医院的传统必备科室,为医院的医疗保健科研教学工作做出了很大的贡献。随着电子计算机技术、现代物理学、电子学与传统放射学的有机结合,使现代放射医学插上了高科技的翅膀,放射科在医疗领域显示出了新的活力,在诊治工作中的地位越来越不可代替。比如在省市级临床重点专科评比中,心内科必备心血管造影,脑外科必备脑血管造影及栓塞,消内科必备肝动脉造影,呼内科必备支气管动脉造影,普外科必备ERCP,肿瘤科必备介入治疗,泌外科必备C臂下经皮肾穿气压弹道碎石治疗上尿路结石,这些项目都需要放射科医生直接完成或参与实施,如果没有这些项目,在省市级临床重点专科评审中该项不得分,除检验科之外没有哪个科室在临床重点专科建设中有如此举足轻重的地位,放射科在临床诊治中的作用由此可见一斑,现在放射科在对患者进行摄影检测时,需要调节转动位置,现在的这类工作一般通过机械臂来操作进行的,但是这类机械臂固定不便,不能满足现在的使用要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种放射摄影系统旋转臂锁定装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种放射摄影系统旋转臂锁定装置,包括底座,所述底座上装有固定箱体,固定箱体固定在底座上,固定箱体上端装有升降箱体,升降箱体套接在固定箱体上,固定箱体和升降箱体为截面是矩形的箱体,固定箱体内侧的底座上装有换向齿轮箱,换向齿轮箱上装有螺纹柱,螺纹柱垂直设置,螺纹柱连接在螺纹套座内,螺纹套座内设置有与螺纹柱匹配的螺纹孔,螺纹套座固接升降箱体,换向齿轮箱连接传动轴,传动轴连接同步变速箱,升降箱体上端连接升降座,升降座上端装有床板,升降座内装有第一滑座,第一滑座水平设置,第一滑座与床板平行设置,第一滑座内装有第一螺纹杆,第一螺纹杆一端连接第一变速箱,第一滑座内装有第一螺纹滑块,第一螺纹滑块设置有两块,第一螺纹滑块上设置有螺纹孔,螺纹孔与第一螺纹杆匹配,第一螺纹滑块通过螺纹孔连接在第一螺纹杆上,第一螺纹滑块连接床板,床板上方装有第二滑座,第二滑座水平设置,第二滑座与第一滑座垂直,第二滑座内装有第二螺纹杆,第二螺纹杆一端连接驱动设备,第二滑座内装有第二螺纹滑块,第二螺纹滑块设置有两块,第二螺纹滑块上设置有螺纹孔,螺纹孔与第二螺纹杆匹配,第二螺纹滑块通过螺纹孔连接在第二螺纹杆上,第二螺纹滑块下端连接电动推杆,电动推杆下端通过转动装置连接摄影检测设备,转动装置包括箱体,箱体下端设置有机械臂,机械臂连接摄影检测设备,机械臂上端设置有转台,转台设置在限位箱体内,转台下端与限位箱体之间装有轴承,限位箱体连接电动推杆,转台下端装有齿盘,齿盘连接蜗轮蜗杆变速箱,蜗轮蜗杆变速箱固接在限位箱体外壁上。
作为本发明进一步的方案:所述同步变速箱上装有驱动电机。
作为本发明进一步的方案:所述螺纹柱设置有两根。
作为本发明进一步的方案:所述第一变速箱上装有第一伺服电机。
作为本发明进一步的方案:所述驱动设备包括变速箱和驱动电机。
作为本发明进一步的方案:所述蜗轮蜗杆变速箱上装有伺服电机。
作为本发明进一步的方案:所述摄影检测设备连接控制主机。
作为本发明进一步的方案:所述第二滑座通过立架连接升降座。
作为本发明进一步的方案:所述床板上装有床垫和枕头。
作为本发明进一步的方案:所述轴承为止推轴承。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构稳定,运行稳定,能够实现配合放射科用摄影检查,能够实现配合不同维度运动的检测功能,调节方便,能够实现转动驱动功能和转动锁定功能,锁定性能稳定,极大地方便了检测工作的进行,满足了现在的使用要求。
附图说明
图1为放射摄影系统旋转臂锁定装置的结构示意图。
图2为放射摄影系统旋转臂锁定装置中转动装置的结构示意图。
图中:1-底座、2-固定箱体、3-升降箱体、4-第一伺服电机、5-第一变速箱、6-床板、7-转动装置、8-电动推杆、9-第二滑座、10-第二螺纹滑块、11-第二螺纹杆、12-摄影检测设备、13-第一螺纹滑块、14-第一螺纹滑块、15-第一滑座、16-螺纹套筒、17-螺纹柱、 18-驱动电机、19-同步电机、20-传动轴、21-换向齿轮箱、22-箱体、23-伺服电机、24- 限位箱体、25-转台、26-轴承、27-齿盘、28-机械臂、29-蜗轮蜗杆变速箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2,本发明实施例中,一种放射摄影系统旋转臂锁定装置,包括底座1,所述底座1上装有固定箱体2,固定箱体2固定在底座1上,固定箱体2上端装有升降箱体3,升降箱体3套接在固定箱体2上,固定箱体2和升降箱体3为截面是矩形的箱体,固定箱体2内侧的底座1上装有换向齿轮箱21,换向齿轮箱21上装有螺纹柱17,螺纹柱 17垂直设置,螺纹柱17连接在螺纹套座16内,螺纹套座16内设置有与螺纹柱17匹配的螺纹孔,螺纹套座16固接升降箱体3,换向齿轮箱21连接传动轴20,传动轴20连接同步变速箱19,升降箱体3上端连接升降座,升降座上端装有床板6,升降座内装有第一滑座15,第一滑座15水平设置,第一滑座15与床板6平行设置,第一滑座15内装有第一螺纹杆14,第一螺纹杆14一端连接第一变速箱5,第一滑座15内装有第一螺纹滑块13,第一螺纹滑块13设置有两块,第一螺纹滑块13上设置有螺纹孔,螺纹孔与第一螺纹杆14 匹配,第一螺纹滑块13通过螺纹孔连接在第一螺纹杆14上,第一螺纹滑块13连接床板6,床板6上方装有第二滑座9,第二滑座9水平设置,第二滑座9与第一滑座15垂直,第二滑座9内装有第二螺纹杆11,第二螺纹杆11一端连接驱动设备,第二滑座9内装有第二螺纹滑块10,第二螺纹滑块10设置有两块,第二螺纹滑块10上设置有螺纹孔,螺纹孔与第二螺纹杆11匹配,第二螺纹滑块10通过螺纹孔连接在第二螺纹杆11上,第二螺纹滑块10下端连接电动推杆8,电动推杆8下端通过转动装置7连接摄影检测设备12,转动装置7包括箱体22,箱体22下端设置有机械臂28,机械臂29连接摄影检测设备12,机械臂29上端设置有转台25,转台25设置在限位箱体24内,转台25下端与限位箱体24 之间装有轴承26,限位箱体24连接电动推杆8,转台25下端装有齿盘27,齿盘27连接蜗轮蜗杆变速箱29,蜗轮蜗杆变速箱29固接在限位箱体24外壁上,同步变速箱19上装有驱动电机18,螺纹柱17设置有两根,第一变速箱5上装有第一伺服电机4,驱动设备包括变速箱和驱动电机,蜗轮蜗杆变速箱29上装有伺服电机23,摄影检测设备12连接控制主机,第二滑座9通过立架连接升降座,床板6上装有床垫和枕头,轴承26为止推轴承。
本发明结构稳定,运行稳定,固定箱体2上端装有升降箱体3,升降箱体3套接在固定箱体2上,固定箱体2和升降箱体3为截面是矩形的箱体,固定箱体2内侧的底座1上装有换向齿轮箱21,换向齿轮箱21上装有螺纹柱17,螺纹柱17垂直设置,螺纹柱17连接在螺纹套座16内,螺纹套座16内设置有与螺纹柱17匹配的螺纹孔,螺纹套座16固接升降箱体3,换向齿轮箱21连接传动轴20,传动轴20连接同步变速箱19,升降箱体3上端连接升降座,升降座上端装有床板6,通过设置换向齿轮箱21,能够进行多方向自由连接功能,设备的方向设置更加灵活,能够适应工作环境,方便医护人员对患者进行检查治疗,床板6设于升降座上,实现床板6在升降箱体3上下运动,达到调节高度的目的,机械臂29上端设置有转台25,转台25设置在限位箱体24内,转台25下端与限位箱体24 之间装有轴承26,限位箱体24连接电动推杆8,转台25下端装有齿盘27,齿盘27连接蜗轮蜗杆变速箱29,蜗轮蜗杆变速箱29固接在限位箱体24外壁上,通过设置转台25,能够进行旋转运动,转台25通过齿盘27连接涡轮蜗杆变速箱29,能够有效对转台进行旋转锁死,同时起到限位的作用,能够实现配合放射科用摄影检查,能够实现配合不同维度运动的检测功能,调节方便,能够实现转动驱动功能和转动锁定功能,锁定性能稳定,极大地方便了检测工作的进行。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种放射摄影系统旋转臂锁定装置,包括底座(1),所述底座(1)上装有固定箱体(2),固定箱体(2)固定在底座(1)上,固定箱体(2)上端装有升降箱体(3),升降箱体(3)套接在固定箱体(2)上,固定箱体(2)和升降箱体(3)为截面是矩形的箱体,固定箱体(2)内侧的底座(1)上装有换向齿轮箱(21),换向齿轮箱(21)上装有螺纹柱(17),螺纹柱(17)垂直设置,螺纹柱(17)连接在螺纹套座(16)内,螺纹套座(16)内设置有与螺纹柱(17)匹配的螺纹孔,螺纹套座(16)固接升降箱体(3),换向齿轮箱(21)连接传动轴(20),传动轴(20)连接同步变速箱(19),升降箱体(3)上端连接升降座,升降座上端装有床板(6),其特征在于,升降座内装有第一滑座(15),第一滑座(15)水平设置,第一滑座(15)与床板(6)平行设置,第一滑座(15)内装有第一螺纹杆(14),第一螺纹杆(14)一端连接第一变速箱(5),第一滑座(15)内装有第一螺纹滑块(13),第一螺纹滑块(13)设置有两块,第一螺纹滑块(13)上设置有螺纹孔,螺纹孔与第一螺纹杆(14)匹配,第一螺纹滑块(13)通过螺纹孔连接在第一螺纹杆(14)上,第一螺纹滑块(13)连接床板(6),床板(6)上方装有第二滑座(9),第二滑座(9)水平设置,第二滑座(9)与第一滑座(15)垂直,第二滑座(9)内装有第二螺纹杆(11),第二螺纹杆(11)一端连接驱动设备,第二滑座(9)内装有第二螺纹滑块(10),第二螺纹滑块(10)设置有两块,第二螺纹滑块(10)上设置有螺纹孔,螺纹孔与第二螺纹杆(11)匹配,第二螺纹滑块(10)通过螺纹孔连接在第二螺纹杆(11)上,第二螺纹滑块(10)下端连接电动推杆(8),电动推杆(8)下端通过转动装置(7)连接摄影检测设备(12),转动装置(7)包括箱体(22),箱体(22)下端设置有机械臂(28),机械臂(29)连接摄影检测设备(12),机械臂(29)上端设置有转台(25),转台(25)设置在限位箱体(24)内,转台(25)下端与限位箱体(24)之间装有轴承(26),限位箱体(24)连接电动推杆(8),转台(25)下端装有齿盘(27),齿盘(27)连接蜗轮蜗杆变速箱(29),蜗轮蜗杆变速箱(29)固接在限位箱体(24)外壁上。
2.根据权利要求1所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置,其特征在于,所述同步变速箱(19)上装有驱动电机(18)。
3.根据权利要求1所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置,其特征在于,所述螺纹柱(17)设置有两根。
4.根据权利要求1所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置,其特征在于,所述第一变速箱(5)上装有第一伺服电机(4)。
5.根据权利要求1所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置,其特征在于,所述驱动设备包括变速箱和驱动电机。
6.根据权利要求1所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置,其特征在于,所述蜗轮蜗杆变速箱(29)上装有伺服电机(23)。
7.根据权利要求1所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置,其特征在于,所述摄影检测设备(12)连接控制主机。
8.根据权利要求1所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置,其特征在于,所述第二滑座(9)通过立架连接升降座。
9.根据权利要求1所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置,其特征在于,所述床板(6)上装有床垫和枕头。
10.根据权利要求1所述的放射摄影系统旋转臂锁定装置,其特征在于,所述轴承(26)为止推轴承。
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