CN204658390U - 独立支撑系统xxy平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种独立支撑系统XXY平台，其中，其包括：基座，平行设置在所述基座上方的工作台，固定设置在所述基座上的用于支撑所述工作台的多个支撑台，设置在所述基座上的用于驱动所述工作台在水平面内移动和旋转的驱动机构。其在基座上设置多个支撑台，支撑台与带动工作台旋转的机构分开为独立设置，从结构上减少了累计误差；在每个支撑台上设置滚珠的结构时期运行具有更高的稳定性和可靠性；采用增加反向弹簧的弹性结构可以消除背隙，确保传动的精度。

Description

独立支撑系统XXY平台

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，尤其涉及一种用于手机视觉系统检测的独立支撑系统XXY平台。

背景技术

在电子行业经常需要用到XXY平台，其工作台能在水平面内移动和旋转，比如，在手机视觉系统检测中就需要使用到该平台。现有的XXY平台的结构多是将支撑部分和平移旋转部分共用，即连为一整体，使用该结构的平台，多次运行后存在累计误差，导致定位不准。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中之不足，提供的一种独立支撑系统XXY平台。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种独立支撑系统XXY平台，其中，其包括：基座，平行设置在所述基座上方的工作台，固定设置在所述基座上的用于支撑所述工作台的多个支撑台，设置在所述基座上的用于驱动所述工作台在水平面内移动和旋转的驱动机构。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

进一步地，每个所述支撑台的顶部皆设置有一容置槽，所述容置槽内置有一可在所述容置槽内滑动的滚珠，所述滚珠的直径高于所述容置槽的高度，每个所述支撑台顶部的滚珠的直径相等，所述工作台与多个所述滚珠的顶部接触。

进一步地，所述支撑台设置为四个，每个所述支撑台的顶部皆设置有一围栏，所述围栏与所述支撑台的顶面形成所述容置槽。

进一步地，所述工作台的底部设置有与所述支撑台的一一对应的固定块，所述固定块的底壁与所述滚珠接触。

进一步地，所述驱动机构包括沿X方向并列设置在所述基座上的第一驱动电机、第二驱动电机，沿Y方向设置在所述基座上的第三驱动电机，设置在每个驱动电机的前方的滑轨，滑动设置在每个滑轨上的滑块；各个驱动电机皆连接有丝杆，所述滑块与所述丝杆螺接，所述滑块通过一抵持机构带动所述工作台移动。

进一步地，所述抵持机构包括一固定设置在所述滑块顶部的长条形的限位块，以及固定设置在所述工作台底部的限位柱，所述限位柱位于所述限位块的外侧，并且所述限位柱与所述限位块的侧壁紧贴。

进一步地，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机的旁侧分别设置有一立柱，所述工作台底部的对应位置固定设置有挂接柱，所述立柱与所述挂接柱之间连接设置有一用于消除背隙的弹簧，所述弹簧初始状态为弹性拉伸状态。

进一步地，所述立柱的顶部和所述挂接柱的底部分别设置有防止所述弹簧脱落的限位部。

进一步地，所述弹簧呈水平设置。

进一步地，每个所述滑块的旁侧设置有用于检测所述滑块移动距离的距离传感器。

本实用新型的有益效果是：其在基座上设置多个支撑台，支撑台与带动工作台旋转的机构分开为独立设置，从结构上减少了累计误差；在每个支撑台上设置滚珠的结构时期运行具有更高的稳定性和可靠性；采用增加反向弹簧的弹性结构可以消除背隙，确保传动的精度。

附图说明

图1是本实用新型独立支撑系统XXY平台实施例的爆炸结构示意图。

图2是将工作台移开后的结构示意图。

图3是本实用新型独立支撑系统XXY平台实施例的立体结构示意图。

图4是本实用新型独立支撑系统XXY平台的侧面结构示意图。

附图标记：

基座10；

支撑台20；

围栏210；容置槽220；滚珠230；

驱动机构30；

第一驱动电机310；第二驱动电机320；第三驱动电机330；滑轨340；滑块350；丝杆360；限位块370；

工作台40；

限位柱410；挂接柱420；固定块430；

立柱50；

弹簧60；

距离传感器70。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种独立支撑系统XXY平台，其中，其包括：基座10，平行设置在所述基座10上方的工作台40，固定设置在所述基座10上的用于支撑所述工作台40的多个支撑台20，设置在所述基座10上的用于驱动所述工作台40在水平面内移动和旋转的驱动机构30。支撑台20与驱动机构30的分开独立设置，从结构上减速累计误差。

具体的，如图2所示，每个所述支撑台20的顶部皆设置有一容置槽220，所述容置槽220内置有一可在所述容置槽220内滑动的滚珠230，所述滚珠230的直径高于所述容置槽220的高度，每个所述支撑台20顶部的滚珠230的直径相等，所述工作台40与多个所述滚珠230的顶部接触。工作台40的支撑靠多个精密滚珠和平台配合支撑，能有效保障工作台40的平稳和可靠性，工作台40在移动和旋转时与滚珠230之间的摩擦很小。

更为具体的，所述支撑台20设置为四个，每个所述支撑台20的顶部皆设置有一围栏210，所述围栏210与所述支撑台20的顶面形成所述容置槽220，滚珠230可在容置槽220内滑动。

在一实施例中，在所述工作台40的底部设置有与所述支撑台20的一一对应的固定块430，所述固定块430的底壁与所述滚珠230的顶部接触，如图4所示。

具体的，如图2、图4所示，所述驱动机构30包括沿X方向并列设置在所述基座10上的第一驱动电机310、第二驱动电机320，沿Y方向设置在所述基座10上的第三驱动电机330，设置在每个驱动电机的前方的滑轨340，滑动设置每个滑轨340上的滑块350；各个驱动电机皆连接有丝杆360，所述滑块350与所述丝杆360螺接，滑块350通过一抵持机构带动所述工作台40移动。工作台40在X方向上的移动其具体运作过程是：第一驱动电机310和第二驱动电机320同步驱动滑块350，其驱动距离相等、驱动方向一致，带动顶部的工作台40向X方向移动，此时Y方向上的第三驱动电机330不运行。工作台40在Y方向上的移动其具体运作过程是：X方向上的第一驱动电机310和第二驱动电机320不运行，只运行第三驱动电机330，第三驱动电机330驱动滑块350在Y方向移动，从而带动顶部的工作台40在Y方向上移动；或者第一驱动电机310和第二驱动电机320先同步驱动，工作台40在X方向上先移动到预定的距离，此时，第一驱动电机310和第二驱动电机320停止运行，然后第三驱动电机330开始驱动对应的滑块350，带动工作台40在Y方向上移动到预定的距离。工作台40旋转的具体运作过程是：第一驱动电机310沿X方向朝基座10向外的方向驱动，第二驱动电机320沿X方向朝基座10向内的方向驱动，第三驱动电机330沿Y方向朝基座10向外的方向驱动，三个驱动电机同步运行，并且驱动滑块350移动的距离相等，如此，工作台40可在水平面内沿顺时针方向旋转至指定角度，要驱动工作台40沿逆时针旋转时，改变每个驱动电机的驱动方向即可。

更为具体的，如图2至图4所示，抵持机构包括一固定设置在所述滑块350顶部的长条形的限位块370，以及固定设置在所述工作台40底部的限位柱410，即在每个所述滑块350的顶部固定设置该限位块370，限位块370的长度稍长于滑块350的长度，工作台40底部对应位置皆设置有该限位柱410，所述限位柱410位于所述限位块370的外侧，并且所述限位柱410与所述限位块370的侧壁紧贴，限位柱410初始位置是与限位块370的中间位置的外侧壁紧贴，各电机驱动滑块350在滑轨340上移动上，滑块350顶部的限位块370顶持限位柱410，从而带动工作台40移动，工作台40需要进行旋转操作时，工作台40始终绕一中心旋转，该中心为三个限位柱410与三个限位块370的三个接触点所围成的三角形的几何中心。

在另一优选的实施例中，如图2、图3所示，第一驱动电机310、第二驱动电机320、第三驱动电机330的旁侧分别设置有一立柱50，工作台40底部的对应位置固定设置有挂接柱420，所述立柱50与所述挂接柱420之间连接设置有一用于消除背隙的弹簧60，所述弹簧60初始状态为弹性拉伸状态，其增加的反向弹簧60的结构能有效地消除背隙，确保丝杆360的传动精度。三个立柱50中两个个立柱50位于第一驱动电、第二驱动电机320尾部的旁侧，该两个立柱50并列设置，其与相近的基板的侧边的距离相等，另一个立柱50设置在Y方向的第三电机的前方，其较为靠近基板的侧边，如图2所示。

较好的，所述立柱50的顶部和所述挂接柱420的底部分别设置有防止所述弹簧60脱落的限位部，即在立柱50和挂接柱420对应的端部设置一圈凸环来防止弹簧60在工作台40运行时脱落。更为具体的，所述弹簧60呈水平设置，各弹簧60的拉伸力较为均匀，不易滑动。

较好的，每个所述滑块350的旁侧设置有用于检测所述滑块350移动距离的距离传感器70，滑块350预移动到预定距离时即停止移动。

综上所述，本实用新型提供的独立支撑系统XXY平台，其在基座上设置多个支撑台，支撑台与带动工作台旋转的机构分开为独立设置，从结构上减少了累计误差；在每个支撑台上设置滚珠的结构使其运行具有更高的稳定性和可靠性；采用增加反向弹簧的弹性结构可以消除背隙，确保传动的精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种独立支撑系统XXY平台，其特征在于，其包括：基座，平行设置在所述基座上方的工作台，固定设置在所述基座上的用于支撑所述工作台的多个支撑台，设置在所述基座上的用于驱动所述工作台在水平面内移动和旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的独立支撑系统XXY平台，其特征在于，每个所述支撑台的顶部皆设置有一容置槽，所述容置槽内置有一可在所述容置槽内滑动的滚珠，所述滚珠的直径高于所述容置槽的高度，每个所述支撑台顶部的滚珠的直径相等，所述工作台与多个所述滚珠的顶部接触。

3.根据权利要求2所述的独立支撑系统XXY平台，其特征在于，所述支撑台设置为四个，每个所述支撑台的顶部皆设置有一围栏，所述围栏与所述支撑台的顶面形成所述容置槽。

4.根据权利要求3所述的独立支撑系统XXY平台，其特征在于，所述工作台的底部设置有与所述支撑台的一一对应的固定块，所述固定块的底壁与所述滚珠接触。

5.根据权利要求1所述的独立支撑系统XXY平台，其特征在于，所述驱动机构包括沿X方向并列设置在所述基座上的第一驱动电机、第二驱动电机，沿Y方向设置在所述基座上的第三驱动电机，设置在每个驱动电机的前方的滑轨，滑动设置在每个滑轨上的滑块；各个驱动电机皆连接有丝杆，所述滑块与所述丝杆螺接，所述滑块通过一抵持机构带动所述工作台移动。

6.根据权利要求5所述的独立支撑系统XXY平台，其特征在于，所述抵持机构包括一固定设置在所述滑块顶部的长条形的限位块，以及固定设置在所述工作台底部的限位柱，所述限位柱位于所述限位块的外侧，并且所述限位柱与所述限位块的侧壁紧贴。

7.根据权利要求5所述的独立支撑系统XXY平台，其特征在于，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机的旁侧分别设置有一立柱，所述工作台底部的对应位置固定设置有挂接柱，所述立柱与所述挂接柱之间连接设置有一用于消除背隙的弹簧，所述弹簧初始状态为弹性拉伸状态。

8.根据权利要求7所述的独立支撑系统XXY平台，其特征在于，所述立柱的顶部和所述挂接柱的底部分别设置有防止所述弹簧脱落的限位部。

9.根据权利要求7所述的独立支撑系统XXY平台，其特征在于，所述弹簧呈水平设置。

10.根据权利要求5所述的独立支撑系统XXY平台，其特征在于，每个所述滑块的旁侧设置有用于检测所述滑块移动距离的距离传感器。