CN103573910A - 一种仿真转台用的大缓冲多角度限位机构 - Google Patents

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CN103573910A CN201210283756.2A CN201210283756A CN103573910A CN 103573910 A CN103573910 A CN 103573910A CN 201210283756 A CN201210283756 A CN 201210283756A CN 103573910 A CN103573910 A CN 103573910A
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Abstract

本发明提供了一种仿真转台用的大缓冲多角度限位机构,包括仿真转台工作台、仿真转台底座、仿真转台中心轴,所述的仿真转台底座上还设有一个套筒孔;套筒孔内设一个限位套筒组件,并通过螺钉固定在仿真转台底座的套筒孔内;一根缓冲带,其一端与限位套筒组件连接,另一端通过仿真转台中心轴圆周上的销钉与仿真转台中心轴连接。工作时,缓冲带随着仿真转台中心轴的旋转缠绕在中心轴上,当达到设定的限位角度时,缓冲带拉动钢丝绳和限位块压缩缓冲弹簧,实现仿真转台工作台的缓冲。设计不同长度的缓冲带,可以实现仿真转台的不同限位角和不同缓冲范围要求。

Description

一种仿真转台用的大缓冲多角度限位机构
技术领域
本发明涉及一种限位机构,特别是关于一种仿真转台用的大缓冲多角度限位机构。
背景技术
在半物理仿真试验中,许多被测设备需要旋转360度或其余一定角度,同时要求有较大范围的缓冲区间。
目前的限位机构形式多样,主要包括齿轮式限位机构和拨杆式限位机构。其中,齿轮式限位机构结构复杂,其零件通常多达十几个,而且零件结构复杂,要求精度高,加工难度大,装调困难,不能实现多角度限位,也不具有缓冲功能。拨杆式限位机构在转动工作台上安装限动杆,在转台底座上安装限位撞块,尽管该类限位机构结构较为简单,但只能实现某一角度的限位,而且不能满足360度限位要求,同时也不具有缓冲功能。
因此,需要一种新的限位机构,既能实现仿真转台多角度限位要求,同时能够实现其较大范围的缓冲要求。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种仿真转台用的大缓冲多角度限位机构,能够实现仿真转台多角度限位要求,能够满足限位机构大的缓冲区间。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种仿真转台用的大缓冲多角度限位机构,包括仿真转台工作台、仿真转台底座、仿真转台中心轴,仿真转台底座置于仿真转台工作台下方,仿真转台中心轴置于仿真转台底座的台阶孔内,并通过螺钉与仿真转台工作台连接,所述的仿真转台底座上还设有一个套筒孔;套筒孔内设有一个限位套筒组件,通过螺钉固定在仿真转台底座的套筒孔内;一根缓冲带,其一端与限位套筒组件连接,另一端通过仿真转台中心轴圆周上的销钉与仿真转台中心轴连接。
所述的限位套筒组件包括限位套筒、缓冲弹簧、限位块、钢丝绳、制动块,缓冲弹簧置于限位套筒内,钢丝绳穿过限位块并一起置于缓冲弹簧下方的限位套筒内,制动块设于限位块下方,与钢丝绳的下端相连,钢丝绳的上端与缓冲带相连接。
所述的限位套筒内有一个冒孔,套筒顶端设有通孔,钢丝绳的上端穿过缓冲弹簧通过套筒顶端通孔与缓冲带相连。
本发明采用的结构,与现有技术相比,其优点和有益效果是:
1、限位机构零件结构简单、装配方便、易于装调。
2、限位机构需要加工零件数量少,成本低廉。
3、限位机构限位角度具有可扩展性,通过改变缓冲带的长度可获得不同大小的限位角度。
4、缓冲范围大,通过调整限位筒体和缓冲弹簧的长度,可实现不同大小的缓冲区间。
附图说明
图1是本发明仿真转台大缓冲多角度限位机构的结构示意图;
图中:仿真转台工作台1、仿真转台底座2、限位套筒3、缓冲弹簧4、限位块5、制动块6、钢丝绳7、螺钉8、缓冲带9、销钉10、仿真转台中心轴11。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示,是本发明仿真转台大缓冲多角度限位机构的结构示意图,包括仿真转台工作台1、仿真转台底座2、仿真转台中心轴11,仿真转台底座2装于仿真转台工作台1下方,仿真转台中心轴11装于仿真转台底座2的台阶孔内,并通过螺钉与仿真转台工作台1连接。所述的仿真转台底座2上加工有一个套筒孔,一个限位套筒3通过螺钉8固定在仿真转台底座2的套筒孔中,限位套筒3内有一个冒孔,套筒顶端加工一个通孔,缓冲弹簧4装于限位套筒3内,钢丝绳7穿过限位块5中心孔,与限位块5一起装在缓冲弹簧4的下方限位套筒3内,用于抵住缓冲弹簧4。钢丝绳7上端穿过限位套筒3的顶端通孔,末端装有一个制动块6,用于防止限位块5脱落。销钉10安装在仿真转台中心轴11的边缘位置上。缓冲带9一端与钢丝绳7上端连接,另一端与销钉10连接,缓冲带9长度L计算公式为:
Figure 2012102837562100002DEST_PATH_IMAGE001
式中,α 1为仿真转台限位角度;α 2为仿真转台缓冲角度;D为仿真转台中心轴销钉安装台阶外径;l为钢丝绳7上端到销钉10的距离。
由缓冲带9长度计算公式可知,只要针对不同的仿真转台限位角度α 1和仿真转台缓冲角度α 2要求,计算出相应的缓冲带9长度L,就可以实现仿真转台工作台1的不同限位角度和缓冲范围。
仿真转台工作时,仿真转台工作台1随仿真转台中心轴11同步旋转。随着中心轴11的旋转,缓冲带9从销钉10端开始逐步缠绕在仿真转台中心轴11轴外圆。待仿真转台工作台1旋转角度达到所需限位角度后,缓冲带9带动限位块5和钢丝绳7压缩缓冲弹簧4,实现仿真转台工作台1的缓冲。
上述各实施例仅用于说明本发明,其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的,凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进,均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (4)

1.一种仿真转台用的大缓冲多角度限位机构,包括仿真转台工作台、仿真转台底座、仿真转台中心轴,仿真转台底座置于仿真转台工作台下方,仿真转台中心轴置于仿真转台底座的台阶孔内,并通过螺钉与仿真转台工作台连接,其特征在于:
仿真转台底座上还设有一个套筒孔;
设一个限位套筒组件,置于仿真转台底座的套筒孔内;
设一根缓冲带,缓冲带的一端与限位套筒组件连接,另一端通过销钉与仿真转台中心轴连接。
2.如权利要求1所述的仿真转台用的大缓冲多角度限位机构,其特征在于:所述的限位套筒组件包括限位套筒、缓冲弹簧、限位块、钢丝绳、制动块,缓冲弹簧置于限位套筒内,钢丝绳穿过限位块并一起置于缓冲弹簧下方的限位套筒内,制动块设于限位块下方,与钢丝绳的下端相连,钢丝绳的上端与缓冲带相连。
3.如权利要求2所述的仿真转台用的大缓冲多角度限位机构,其特征在于:所述的限位套筒内有一个冒孔,套筒顶端设有通孔,钢丝绳的上端通过通孔与缓冲带相连。
4.如权利要求1所述的仿真转台用的大缓冲多角度限位机构,其特征在于:所述的缓冲带长度L计算公式为:
Figure 2012102837562100001DEST_PATH_IMAGE001
式中,α 1为仿真转台限位角度;α 2为仿真转台缓冲角度;D为仿真转台工作台直径;l为钢丝绳上端到仿真转台中心轴圆周上销钉的距离。
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