CN205310109U - 一种定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位夹具。该定位夹具包括夹具基板、产品托板、一对转臂构件、一对弹力构件、气缸、拉臂以及至少相邻两边的侧边定位件；所述相邻两边的侧边定位件可设置在产品托板的相邻两侧，所述产品托板的另相邻两侧各加工有第一条形孔和第二条形孔；所述拉臂装在气缸的活塞杆上，拉臂和气缸组合安装在夹具基板上；所述一对转臂构件各自通过一转轴对称地装设在拉臂两侧的夹具基板；所述一对弹力构件固定在夹具基板上，且每个弹力构件的弹力端分别连接每个转臂构件的一端，每个所述转臂构件的另一端上分别设有用于插入所述第一条形孔和第二条形孔的第一推柱和第二推柱。这种定位夹具定位精度高、工作更为可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位夹具，尤其是一种装设在平板电脑外壳的测量与组装设备上采用单气缸双弹簧的定位夹具。
背景技术
现有平板电脑外壳的测量与组装设备上所用的定位夹具主要有两种：一种是气缸拉动导轨滑块，通过弹簧对产品定位，此种夹具制作成本高，调试过程复杂。另一种是气缸直接拉动产品定位，此种夹具制作成本低，但定位精度也低，而且当气缸速度不当时容易对产品造成刮伤。
因此，实际生产中需要一种定位精度高、工作更为可靠、制作成本相对较低的平板电脑外壳夹具。
实用新型内容
为了提高平板电脑外壳定位夹具的定位精度、可靠性，本实用新型采用了以下的技术方案。
本实用新型包括以下内容：
一种定位夹具，包括夹具基板、产品托板、一对转臂构件、一对弹力构件、气缸、拉臂以及至少相邻两边的侧边定位件；
所述相邻两边的侧边定位件可设置在产品托板的相邻两侧，所述产品托板的另相邻两侧各加工有第一条形孔和第二条形孔；
所述拉臂装在气缸的活塞杆上，拉臂和气缸组合安装在夹具基板上；
所述一对转臂构件各自通过一转轴对称地装设在拉臂两侧的夹具基板；
所述一对弹力构件固定在夹具基板上，且每个弹力构件的弹力端分别连接每个转臂构件的一端，每个所述转臂构件的另一端上分别设有用于插入所述第一条形孔和第二条形孔的第一推柱和第二推柱。
进一步，所述一对转臂构件分别为第一转臂构件和第二转臂构件；
所述第一转臂构件包括第一转臂、第一转轴、第一推柱、第一圆柱销、第一轴承，所述第二转臂构件包括第二转臂、第二转轴、第二推柱、第二圆柱销、第二轴承；
所述第一转臂的一端装设有第一推柱，另一端装设有第一圆柱销，第一转臂的中间装设有第一转轴，第一转轴套有第一轴承；
所述第二转臂的一端装设有第二推柱，另一端装设有第二圆柱销，第二转臂的中间装设有第二转轴，第二转轴套有第二轴承；
所述一对弹力构件分别为，第一弹力构件和第二弹力构件；
所述第一弹力构件5包括第一弹簧座、第一弹簧；
所述第一弹簧座固定在夹具基板上，所述第一弹簧的一端连接第一弹簧座，另一端连接第一转臂构件中的第一转臂；
第二弹力构件包括第二弹簧座、第二弹簧；
所述第二弹簧座固定在夹具基板上，所述第二弹簧的一端连接第二弹簧座，另一端连接第二转臂构件中的第二转臂。
进一步，所述拉臂的两端加工有第一销槽和第二销槽；
第一转臂构件的第一圆柱销插入拉臂的第一销槽内，第二转臂构件的第二圆柱销插入拉臂的第二销槽内。
进一步，所述至少相邻两边的侧边定位件为装设于所述夹具基板上的第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱；
所述产品托板上加工有第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔；
所述产品托板安装在夹具基板上，第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱分别穿过第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔，第一推柱穿过第一条形孔，第二推柱穿过第二条形孔。
进一步，所述夹具基板上加工有T形槽；
所述拉臂和气缸组合安装在T形槽内；
所述一对转臂构件对称地装设在T形槽两侧的夹具基板上。
进一步，所述第一转轴套有两个第一轴承，第二转轴套有两个第二轴承。
进一步，所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱、第一推柱和第二推柱均采用尼龙材料制成。
本实用新型主要有以下的有益效果：
利用一对弹力构件和一对转臂构件夹紧产品，使得施加在产品上的夹紧力的大小可控，在保护产品不被碰伤的同时，有利于提高该夹具的定位精度。利用气缸产生一个较大的拉力，进一步压缩一对弹力构件的弹力端，使得第一推柱和第二推柱脱离产品后有足够的弹力快速回位。
附图说明
图1是本实用新型定位夹具构造的立体图。
图2是本实用新型定位夹具内部构造的俯视图。
图3是本实用新型定位夹具装上产品托板和产品后的立体图。
附图标记说明：1—夹具基板、11—T形槽、2—产品托板、21—第一条形孔、22—第二条形孔、23—第一定位孔、24—第二定位孔、25—第三定位孔、3—第一转臂构件、31—第一转臂、32—第一转轴、33—第一推柱、34—第一圆柱销、35—第一轴承、4—第二转臂构件、41—第二转臂、42—第二转轴、43—第二推柱、44—第二圆柱销、45—第二轴承、5—第一弹力构件、51—第一弹簧座、52—第一弹簧、6—第二弹力构件、61—第二弹簧座、62—第二弹簧、7—气缸、8—拉臂、81—第一销槽、82—第二销槽、9—产品、30—第一定位柱、40—第二定位柱、50—第三定位柱。为了便于说明，我们将图3中产品9的四侧命名为a侧、b侧、c侧和d侧。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行全面的描述。但是，本实用新型也可以采用其他多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
除非另有定义，本文使用的技术术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。
参考图1，一种定位夹具，包括夹具基板1、产品托板2、第一转臂31、第一转轴32、第一推柱33、第一圆柱销34、第一轴承35、第二转臂41、第二转轴42、第二推柱43、第二圆柱销44、第二轴承45、第一弹簧座51、第一弹簧52、第二弹簧座61、第二弹簧62、气缸7、拉臂8、第一定位柱30、第二定位柱40和第三定位柱50。
其中，第一转臂31、第一转轴32、第一推柱33、第一圆柱销34和第一轴承35组成第一转臂构件3；第二转臂41、第二转轴42、第二推柱43、第二圆柱销44和第二轴承45组成第二转臂构件4；第一弹簧座51和第一弹簧52组成第一弹力构件5；第二弹簧座61和第二弹簧62组成第二弹力构件6。
夹具基板1上装设有第一定位柱30、第二定位柱40和第三定位柱50。第一定位柱30、第二定位柱40和第三定位柱50构成夹具基板1上相邻两边的侧边定位件，但本实用新型所述的相邻两边的侧边定位件并不限于第一定位柱30、第二定位柱40和第三定位柱50。在其他实施例中，相邻两边的侧边定位件也可以是其他的零部件。
产品托板2上加工有第一条形孔21、第二条形孔22、第一定位孔23、第二定位孔24、第三定位孔25。当把产品托板2安装在夹具基板1上时，第一定位柱30穿过第一定位孔23，第二定位柱40穿过第二定位孔24，第三定位柱50穿过第三定位孔25。夹具基板1上加工有T形槽11。拉臂8上加工有第一销槽81、第二销槽82。
拉臂8装在气缸7的活塞杆上，当活塞杆向内收缩时，活塞杆的端盖拉动拉臂8，当活塞杆向外顶出时，活塞杆的端盖不在对拉臂8施加拉力。拉臂8和气缸7组装在夹具基板1的T形槽11内，气缸7被固定，拉臂8可沿气缸7的活塞杆在T形槽11内运动。
在第一转臂构件3中，第一转臂31的一端装设有第一推柱33，另一端装设有第一圆柱销34。第一转臂31的中间装设有第一转轴32，第一转臂31可绕第一转轴32转动。第一转轴32套有两个第一轴承35，使得第一转臂31绕第一转轴32转动时受到更小的摩擦阻力。
在第一弹力构件5中，第一弹簧座51固定在夹具基板1上。第一弹簧52的一端连接第一弹簧座51，另一端连接第一转臂构件3中的第一转臂31。第一弹簧52与第一转臂31的连接部位，位于第一转臂31装设有第一圆柱销34的一端。安装完成后，第一弹簧52始终处于一种被压缩的状态，对第一转臂31施加弹力。
第二转臂构件4与第一转臂构件3是相同的构件，第二弹力构件6与第一弹力构件5也是相同的构件。它们对称地分布在T形槽的两端。第一转臂构件3的第一圆柱销34插入T形槽内拉臂8的第一销槽81内，第二转臂构件4的第二圆柱销44插入T形槽内拉臂8的第二销槽82内。
参考图2，当气缸7的活塞杆向内收缩时，活塞杆的端盖拉动拉臂8向内运动，拉臂8通过第一圆柱销34给第一转臂31施加一个向内的力矩，第一弹簧52被第一转臂31压缩，同时，通过第二圆柱销给第二转臂41也施加一个向内的力矩，第二弹簧62被第二转臂41压缩。第一转臂31上的第一推柱33以第一转轴32为圆心逆时针旋转，第二转臂41上的第二推柱43以第二转轴42为圆心顺时针旋转。
当气缸7的活塞杆向外顶出时，活塞杆的端盖不在对拉臂8施加拉力，第一弹簧52和第二弹簧62分别给第一转臂31和第二转臂41施加一个向外的弹力。第一转臂31上的第一推柱33以第一转轴32为圆心顺时针旋转，第二转臂41上的第二推柱43以第二转轴42为圆心逆时针旋转。
参考图3，产品9的形状通常是有倒角的矩形。产品托板2安装在夹具基板1上，产品9扣在产品托板2上。第一推柱33穿过第一条形孔21，第二推柱43穿过第二条形孔22。第一定位柱30和第二定位柱40抵住产品9的a侧，第三定位柱50抵住产品9的d侧。
参考图2和图3，当气缸7的活塞杆向内收缩时，第一推柱33以第一转轴32为圆心逆时针在第一条形孔21内旋转，第二推柱43以第二转轴42为圆心顺时针在第二条形孔22内旋转。此时，可以在该定位夹具上取出或放下产品9。当气缸7的活塞杆向外顶出时，第一推柱33以第一转轴32为圆心顺时针在第一条形孔21内旋转，第二推柱43以第二转轴42为圆心逆时针在第二条形孔22内旋转。此时，第一推柱33抵住产品9的b侧，第二推柱43抵住产品9的c侧，在第一弹簧52和第二弹簧62的弹力作用下，该夹具夹紧产品9。第一定位柱30、第二定位柱40、第三定位柱50、第一推柱33和第二推柱43均采用尼龙材料制作，当该夹具夹紧产品9时，不易碰伤产品9。
本实施例主要有以下的有益效果：
利用第一弹簧52和第二弹簧62压缩后产生的弹力夹紧产品9，使得施加在产品9上的夹紧力的大小可控，在保护产品9不被碰伤的同时，有利于提高该夹具的定位精度。利用气缸7产生一个较大的拉力，进一步压缩第一弹簧52和第二弹簧62，使得第一推柱33和第二推柱43脱离产品9的b侧和c侧后有足够的弹力快速回位。
第一转轴32套有两个第一轴承35，第二转臂41上套有两个第二轴承45，使得第一转臂31和第二转臂41的转动灵活。第一定位柱30、第二定位柱40、第三定位柱50、第一推柱33和第二推柱43均采用尼龙材料制作，当该夹具夹紧产品9时，不易碰伤产品9。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种定位夹具，其特征在于：包括夹具基板(1)、产品托板(2)、一对转臂构件(3、4)、一对弹力构件(5、6)、气缸(7)、拉臂(8)以及至少相邻两边的侧边定位件(30、40、50)；
所述相邻两边的侧边定位件(30、40、50)可设置在产品托板(2)的相邻两侧，所述产品托板(2)的另相邻两侧各加工有第一条形孔(21)和第二条形孔(22)；
所述拉臂(8)装在气缸(7)的活塞杆上，拉臂(8)和气缸(7)组合安装在夹具基板(1)上；
所述一对转臂构件(3、4)各自通过一转轴(32、34)对称地装设在拉臂(8)两侧的夹具基板(1)；
所述一对弹力构件(5、6)固定在夹具基板(1)上，且每个弹力构件(5、6)的弹力端分别连接每个转臂构件(3、4)的一端，每个所述转臂构件(3、4)的另一端上分别设有用于插入所述第一条形孔(21)和第二条形孔(22)的第一推柱(33)和第二推柱(43)。
2.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于：所述一对转臂构件(3、4)分别为第一转臂构件(3)和第二转臂构件(4)；
所述第一转臂构件(3)包括第一转臂(31)、第一转轴(32)、第一推柱(33)、第一圆柱销(34)、第一轴承(35)，所述第二转臂构件(4)包括第二转臂(41)、第二转轴(42)、第二推柱(43)、第二圆柱销(44)、第二轴承(45)；
所述第一转臂(31)的一端装设有第一推柱(33)，另一端装设有第一圆柱销(34)，第一转臂(31)的中间装设有第一转轴(32)；
所述第二转臂(41)的一端装设有第二推柱(43)，另一端装设有第二圆柱销(44)，第二转臂(41)的中间装设有第二转轴(42)。
3.如权利要求2所述的定位夹具，其特征在于：
所述一对弹力构件(5、6)分别为第一弹力构件(5)和第二弹力构件(6)；
所述第一弹力构件(5)包括第一弹簧座(51)、第一弹簧(52)；
所述第一弹簧座(51)固定在夹具基板(1)上，所述第一弹簧(52)的一端连接第一弹簧座(51)，另一端连接第一转臂构件(3)中的第一转臂(31)；
第二弹力构件(6)包括第二弹簧座(61)、第二弹簧(62)；
所述第二弹簧座(61)固定在夹具基板(1)上，所述第二弹簧(62)的一端连接第二弹簧座(61)，另一端连接第二转臂构件(4)中的第二转臂(41)。
4.如权利要求2所述的定位夹具，其特征在于：所述拉臂(8)的两端加工有第一销槽(81)和第二销槽(82)；
第一转臂构件(3)的第一圆柱销(34)插入拉臂(8)的第一销槽(81)内，第二转臂构件(4)的第二圆柱销(44)插入拉臂(8)的第二销槽(82)内。
5.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于：所述至少相邻两边的侧边定位件(30、40、50)为装设于所述夹具基板(1)上的第一定位柱(30)、第二定位柱(40)和第三定位柱(50)；
所述产品托板(2)上加工有第一定位孔(23)、第二定位孔(24)和第三定位孔(25)；
所述产品托板(2)安装在夹具基板(1)上，第一定位柱(30)、第二定位柱(40)、第三定位柱(50)分别穿过第一定位孔(23)、第二定位孔(24)、第三定位孔(25)。
6.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于：所述夹具基板(1)上加工有T形槽(11)；
所述拉臂(8)和气缸(7)组合安装在T形槽内；
所述一对转臂构件(3、4)对称地装设在T形槽(11)两侧的夹具基板(1)上。
7.如权利要求2所述的定位夹具，其特征在于：所述第一转轴(32)套有两个第一轴承(35)，第二转轴(42)套有两个第二轴承(45)。
8.如权利要求5所述的定位夹具，其特征在于：所述第一定位柱(30)、第二定位柱(40)、第三定位柱(50)、第一推柱(33)和第二推柱(43)均采用尼龙材料制成。
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| CN107838567A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-27 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 边定位夹具 |
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| CN107838567B (zh) * | 2017-12-07 | 2019-05-28 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 边定位夹具 |
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