CN209111071U - 直线模组滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了直线运动模组领域的一种直线模组滑台，包括第一外罩、第二外罩，第一外罩和第二外罩底部均有减震弹簧，第一外罩外壁有电机，电机连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆连接有第一螺纹杆，第三螺纹杆连接有滑块，第一外罩和中间外罩开设有插孔，第二外罩和中间外连接有卡块，中间外罩连接的卡块与第一外罩的插孔卡接，本实用新型通过卡块、插孔和卡紧螺栓相互配合，使得第一外罩和第二外罩之间方便添加多组中间外罩，使得外罩总长度可调节，同时通过方形块和十字螺栓相互配合，使得第一螺纹杆和第三螺纹杆之间添加多组第二螺纹杆，使得螺纹杆总长度可调节，使得整个装置可调节，便于实际需要使用。

Description

直线模组滑台

技术领域

本实用新型涉及直线运动模组领域，具体为一种直线模组滑台。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组由于具有线性移动、单体运动速度快，重复定位精度高的特性而被广泛应用于工业界机台上。直线模组已经被广泛应用到各种各样的设备当中，其可有效减轻自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率，为设备制造发展贡献了不可缺少的功劳。

目前，直线模组通常主要由电机、丝杆、滑轨和底座等部件，其具有精度高、安装方便等特点，但是现在的直线模组成型后的结构不能调节，导致使用时存在一些不方便。

基于此，本实用新型设计了具体为一种直线模组滑台，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线模组滑台，以解决上述背景技术中提出的现在的直线模组成型后的结构不能调节，导致使用时存在一些不方便问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线模组滑台，包括垫板、减震弹簧、第一外罩、卡紧螺栓、中间外罩、卡块、第二外罩、第一螺纹杆、直杆、第二螺纹杆、滑块、第三螺纹杆、插孔、方形块、螺纹孔和十字螺栓，所述第一外罩和第二外罩底部均匀固定连接有减震弹簧，所述第一外罩外壁通过安装板固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆活动连接有第一螺纹杆，所述第三螺纹杆连接有滑块，所述第一外罩和中间外罩的后侧壁和顶壁均开设有插孔，所述第二外罩和中间外罩的后侧壁和顶部均固定连接有卡块，所述中间外罩连接的卡块与第一外罩的插孔卡接，所述第二外罩连接的卡块与中间外罩的插孔卡接，所述卡块螺纹连接有卡紧螺栓，所述卡块通过卡紧螺栓分别与第一外罩和中间外罩固定连接。

优选的，所述减震弹簧底部与垫板固定连接，所述垫板顶部在减震弹簧内固定连接有直杆。

优选的，所述第一螺纹杆与第二外罩内壁上的轴承转动连接，所述第三螺纹杆与第一外罩内壁上的轴承转动连接。

优选的，所述第三螺纹杆右端和第二螺纹杆右端均固定连接有方形块，所述方形块上开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆和第一螺纹杆左端开设有方形槽和凹槽，所述凹槽内螺纹连接有十字螺栓，所述方形块与方形槽滑动连接。

优选的，所述方形块通过螺纹孔与十字螺栓螺纹连接，所述第一螺纹杆通过方形块和十字螺栓与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆通过方形块和十字螺栓与第三螺纹杆固定连接。

优选的，所述滑块开设的通孔内固定连接的轴承与第三螺纹杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过卡块、插孔和卡紧螺栓相互配合，使得第一外罩和第二外罩之间方便添加多组中间外罩，使得外罩总长度可调节，同时通过方形块和十字螺栓相互配合，使得第一螺纹杆和第三螺纹杆之间添加多组第二螺纹杆，使得螺纹杆总长度可调节，使得整个装置可调节，便于实际需要使用。本实用新型通过减震弹簧、直杆和垫板相互配合，起到对装置进行减震作用，使得直线运动更加稳定。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构后视图；

图3为本实用新型第一螺纹杆及其连接结构示意图；

图4为本实用新型中间外罩结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.垫板 2.减震弹簧 3.电机 4.第一外罩 5.卡紧螺栓 6.中间外罩 7.卡块 8.第二外罩 9.第一螺纹杆 10.直杆 11.第二螺纹杆 12.滑块 13.第三螺纹杆 14.插孔 15.方形块 16.螺纹孔 17.十字螺栓 18.方形槽 19.凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种直线模组滑台，包括垫板1、减震弹簧2、第一外罩4、卡紧螺栓5、中间外罩6、卡块7、第二外罩8、第一螺纹杆9、直杆10、第二螺纹杆11、滑块12、第三螺纹杆13、插孔14、方形块15、螺纹孔16和十字螺栓17，第一外罩4和第二外罩8底部均匀固定连接有减震弹簧2，第一外罩4外壁通过安装板固定安装有电机3，电机3的输出端固定连接有第三螺纹杆13，第三螺纹杆13活动连接有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11活动连接有第一螺纹杆9，第三螺纹杆13连接有滑块12，第一外罩4和中间外罩6的后侧壁和顶壁均开设有插孔14，第二外罩8和中间外罩6的后侧壁和顶部均固定连接有卡块7，中间外罩6连接的卡块7与第一外罩4的插孔14卡接，第二外罩8连接的卡块7与中间外罩6的插孔14卡接，卡块7螺纹连接有卡紧螺栓17，卡块7通过卡紧螺栓17分别与第一外罩4和中间外罩6固定连接，通过卡块7、插孔14和卡紧螺栓17相互配合，使得第一外罩4和第二外罩8之间方便添加多组中间外罩6，使得外罩总长度可调节，同时通过方形块15和十字螺栓17相互配合，使得第一螺纹杆9和第三螺纹杆13之间添加多组第二螺纹杆11，使得螺纹杆总长度可调节，使得整个装置可调节，便于实际需要使用。

减震弹簧2底部与垫板1固定连接，垫板1顶部在减震弹簧2内固定连接有直杆10，直杆10避免减震弹簧2左右晃动，通过减震弹簧2、直杆10和垫板1相互配合，起到对装置进行减震作用，使得直线运动更加稳定。

第一螺纹杆9与第二外罩8内壁上的轴承转动连接，第三螺纹杆13与第一外罩4内壁上的轴承转动连接。

第三螺纹杆13右端和第二螺纹杆11右端均固定连接有方形块15，方形块15上开设有螺纹孔16，第二螺纹杆11和第一螺纹杆9左端开设有方形槽18和凹槽19，凹槽19内螺纹连接有十字螺栓17，方形块15与方形槽18滑动连接。

方形块15通过螺纹孔16与十字螺栓17螺纹连接，第一螺纹杆9通过方形块15和十字螺栓17与第二螺纹杆11固定连接，第二螺纹杆9通过方形块15和十字螺栓17与第三螺纹杆13固定连接。

滑块12开设的通孔内固定连接的轴承与第三螺纹杆13螺纹连接，滑块15在第一外4罩、中间外罩6和第二外罩8的底部滑动。

本实施例的一个具体应用为：通过减震弹簧2、直杆10和垫板1相互配合，装置正常运行时，减震弹簧2起到抵消电机3运行时产生的振动，直杆10避免减震弹簧2左右晃动，起到对装置进行减震作用，使得直线运动更加稳定。当需要改变整个装置的结构时，将第一螺纹杆9和第三螺纹杆13上的十字螺栓17取下，将第二外罩8上的卡紧螺栓5取下，将第二螺纹杆11连接的方形块15插进第一螺纹杆9的方形槽18，再通过十字螺栓17将第二螺纹杆11连接的方形块15和第一螺纹杆9连接好，将第三螺纹杆13连接的方形块15插进第二螺纹杆11的方形槽18，通过十字螺栓17将第三螺纹杆13连接的方形块15和第二螺纹杆11连接好，第二螺纹杆11之间通过同样的方法连接，使得第一螺纹杆9和第三螺纹杆13之间添加多组第二螺纹杆11，使得螺纹杆总长度可调节，通过中间外罩6连接的卡块7插进第一外罩4的插孔14内，通过卡紧螺栓5将中间外罩6连接的卡块7和第一外罩4连接好，将通过第二外罩8连接的卡块7插进中间外罩6的插孔14内，通过卡紧螺栓5将第二外罩8连接的卡块7和中间外罩6连接好，中间外罩6之间通过同样的方法连接，使得第一外罩4和第二外罩8之间方便添加多组中间外罩6，使得外罩总长度可调节，使得整个装置可调节，便于实际需要使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种直线模组滑台，包括垫板、减震弹簧、第一外罩、卡紧螺栓、中间外罩、卡块、第二外罩、第一螺纹杆、直杆、第二螺纹杆、滑块、第三螺纹杆、插孔、方形块、螺纹孔和十字螺栓，其特征在于：所述第一外罩和第二外罩底部均匀固定连接有减震弹簧，所述第一外罩外壁通过安装板固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆活动连接有第一螺纹杆，所述第三螺纹杆连接有滑块，所述第一外罩和中间外罩的后侧壁和顶壁均开设有插孔，所述第二外罩和中间外罩的后侧壁和顶部均固定连接有卡块，所述中间外罩连接的卡块与第一外罩的插孔卡接，所述第二外罩连接的卡块与中间外罩的插孔卡接，所述卡块螺纹连接有卡紧螺栓，所述卡块通过卡紧螺栓分别与第一外罩和中间外罩固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线模组滑台，其特征在于：所述减震弹簧底部与垫板固定连接，所述垫板顶部在减震弹簧内固定连接有直杆。

3.根据权利要求1所述的一种直线模组滑台，其特征在于：所述第一螺纹杆与第二外罩内壁上的轴承转动连接，所述第三螺纹杆与第一外罩内壁上的轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种直线模组滑台，其特征在于：所述第三螺纹杆右端和第二螺纹杆右端均固定连接有方形块，所述方形块上开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆和第一螺纹杆左端开设有方形槽和凹槽，所述凹槽内螺纹连接有十字螺栓，所述方形块与方形槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种直线模组滑台，其特征在于：所述方形块通过螺纹孔与十字螺栓螺纹连接，所述第一螺纹杆通过方形块和十字螺栓与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆通过方形块和十字螺栓与第三螺纹杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种直线模组滑台，其特征在于：所述滑块开设的通孔内固定连接的轴承与第三螺纹杆螺纹连接。