CN206861180U - 一种限位机构 - Google Patents
一种限位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206861180U CN206861180U CN201720773823.7U CN201720773823U CN206861180U CN 206861180 U CN206861180 U CN 206861180U CN 201720773823 U CN201720773823 U CN 201720773823U CN 206861180 U CN206861180 U CN 206861180U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limited block
- block
- base
- stopper slot
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Revetment (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种限位机构，包括底座、旋转座，所述旋转座可转动地安装在所述底座上；所述底座的上端设置有限位槽，在该限位槽内，底座上安装有限位块，该限位块可绕安装点左右摆动；所述旋转座的下端具有挡块，所述限位块位于所述挡块的旋转轨迹上。本实用新型结构简单，体积小，设计巧妙，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以在多种场合根据需要调整加工限位大小，也可以使用各种不同的材料来适应各种复杂环境，具有广泛的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种限位机构。
背景技术
在很多实际应用的场合，需要相对旋转角度超过360°，实现旋转无死角，这在电气控制方面已经没有问题，但是实际应用中，为了保障产品的安全性，还需要进行机械硬限位。如，云台是一种用于固定和安装可见光相机、红外相机等传感器的支撑设备。在控制信号的作用下，云台承载的传感器既可以自动扫描监视区域，也可以通过操纵人员跟踪监视对象，云台需要实现360°旋转才能实现无死角监控。
CN2007101508548提供了一种云台的限位结构，包括在云台主板上所安装的输入给摄像机垂直旋转的转动轴、与垂直电机通过其主动轮啮合且与转动轴固装在一起的从动轮，以及在立板平面上安装的行程开关、安装在从动轮里面的拨子，安装在从动轮里面的拨子由限位架及在该限位架端部固装的滚柱构成，该滚柱的轨迹在行程开关簧片的轨迹上，从动轮里面还固装有一极限限位柱，在立板的侧边制有一凹槽，该极限限位柱的运行轨迹在立板外缘运动并可在立板所制的凹槽上卡住。该结构将云台限制在0-90°范围转动，不会撞坏其他件，也不会出现扭线等问题，既保护开关，又起到了云台限位作用。
但是该结构将云台限制在0-90°范围内，然而在某些特定场合下，甚至要求云台进行360度旋转，为了防止云台中的线路被绞断，需要进行限位保护，现有云台采用的限位结构无法实现360度旋转，存在视觉死角。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种限位机构，可满足某些特定场合的需求，实现360°无死角旋转，利用机械结构实现可靠的机械硬限位。
本实用新型提供的限位机构，包括底座、旋转座，所述旋转座可转动地安装在所述底座上；其特征在于：所述底座的上端设置有限位槽，在该限位槽内，底座上安装有限位块，该限位块可绕安装点左右摆动；所述旋转座的下端具有挡块，所述限位块位于所述挡块的旋转轨迹上。
旋转座转动时，通过挡块拨动限位块摆动，限位块被安装座的限位槽内壁挡住，不能旋转，限位发生作用，旋转座反向旋转，挡块再次碰到限位块，拨动限位块反向摆动，直至旋转座旋转超过360°后，限位块被安装座的限位槽另一边挡住不能摆动，限位发生作用，这样不论顺时针旋转还是逆时针旋转，旋转角度超过360°，都能得到可靠的机械硬限位。挡块可以设计为楔形挡块。
为方便限位块的设计安装，本实用新型还包括安装座，所述安装座安装在所述底座的上端，所述限位槽设置在安装座上，所述限位块可左右摆动地安装在安装座的限位槽内。
本实用新型为了满足某些特定场合的需求，要求限位结构能够进行360度旋转，能实现360°无死角观测，通过限位块与挡块的配合，实现360°无死角旋转，在保证结构简单紧凑的同时，实现360度无死角观测。相对现有的技术方案，本实用新型结构简单，体积小，设计巧妙，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以在多种场合根据需要调整加工限位大小，也可以使用各种不同的材料来适应各种复杂环境，具有广泛的使用前景。
附图说明
图1为旋转前示意图；
图2为360°旋转后示意图。
图中：1-旋转座；2-限位块；3-安装座；4-固定座；5-旋转轴；6-楔形挡块。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型提供的限位机构包括旋转座1、安装座2、固定座4。旋转座1可转动地安装在固定座4上，旋转座1可绕安装转轴在固定座4上转动。在固定座4的上部边缘安装有安装座3，安装座3上部设置有限位槽，安装座3上具有限位块2，限位块2通过旋转轴5安装在安装座3上，限位块2为限位槽内，限位块2可绕旋转轴5上左右摆动，限位块2左右摆动时受到限位槽内壁的限制，使得限位块2只能在限位槽范围内摆动。旋转座1的底部边缘具有楔形挡块6，楔形挡块6随着旋转座1转动，限位块2的上端位于楔形挡块6的旋转轨迹上；楔形挡块6也可以设计成非楔形的其他形状，只要楔形挡块6能与限位块2有效配合即可。可以预见的是，图1、2中的实施例采用了利用安装座安装限位块的方式，也可以去掉安装座，直接在固定座4上开设限位槽，将限位块2安装在固定座4上，这种情况下，需要将固定座4设计成异形结构，即，固定座4安装限位块的区域进行加厚处理，使得该部位与旋转座1接近，边缘限位块与楔形块之间的接触，否则，需要将限位块制作得很长，当对限位块加长处理时，在限位过程中很容易造成限位块断裂。
本实用新型工作时，以限位块2的旋转轴线为0点，当旋转座1旋转到达0点，通过楔形挡块6拨动限位块2摆动，摆动超过0点后，限位块2被安装座2的限位槽内壁挡住，不能旋转，限位发生作用，旋转座1反向旋转，楔形挡块6再次碰到限位块2，拨动限位块2反向摆动，直至旋转座1旋转超过360°后，限位块2被安装座3的限位槽另一边挡住不能摆动，限位发生作用。这样不论顺时针旋转还是逆时针旋转，旋转角度超过360°，都能得到可靠的机械硬限位。本实用新型可以根据应用场合的不同调整加工限位大小，即调整限位槽的宽度，使得限位块的摆动幅度变大，实现大于360°范围的旋转。
Claims (3)
1.一种限位机构，包括底座、旋转座，所述旋转座可转动地安装在所述底座上；其特征在于：所述底座的上端设置有限位槽，在该限位槽内，底座上安装有限位块，该限位块可绕安装点左右摆动；所述旋转座的下端具有挡块，所述限位块位于所述挡块的旋转轨迹上。
2.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于：还包括安装座，所述安装座安装在所述底座的上端，所述限位槽设置在安装座上，所述限位块可左右摆动地安装在安装座的限位槽内。
3.如权利要求1或2所述的限位机构，其特征在于：所述挡块为楔形挡块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720773823.7U CN206861180U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种限位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720773823.7U CN206861180U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种限位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206861180U true CN206861180U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60828775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720773823.7U Active CN206861180U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种限位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206861180U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109506092A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-22 | 银河水滴科技（北京）有限公司 | 影像采集设备 |
| CN109525820A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-26 | 银河水滴科技（北京）有限公司 | 双摄像头视频采集装置及物料运转小车 |
| CN110524483A (zh) * | 2019-08-17 | 2019-12-03 | 深圳市友益达科技有限公司 | 旋转式除胶拆屏机 |
| CN116428296A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-07-14 | 长春通视光电技术有限公司 | 用于限制精密光电设备回转轴系连续回转的限位机构 |
-
2017
- 2017-06-29 CN CN201720773823.7U patent/CN206861180U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109506092A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-22 | 银河水滴科技（北京）有限公司 | 影像采集设备 |
| CN109525820A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-26 | 银河水滴科技（北京）有限公司 | 双摄像头视频采集装置及物料运转小车 |
| CN109525820B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-10-20 | 银河水滴科技（北京）有限公司 | 双摄像头视频采集装置及物料运转小车 |
| CN109506092B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-12-26 | 银河水滴科技（北京）有限公司 | 影像采集设备 |
| CN110524483A (zh) * | 2019-08-17 | 2019-12-03 | 深圳市友益达科技有限公司 | 旋转式除胶拆屏机 |
| CN116428296A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-07-14 | 长春通视光电技术有限公司 | 用于限制精密光电设备回转轴系连续回转的限位机构 |
| CN116428296B (zh) * | 2023-05-25 | 2024-03-22 | 长春通视光电技术股份有限公司 | 用于限制精密光电设备回转轴系连续回转的限位机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206861180U (zh) | 一种限位机构 | |
| CN1298610C (zh) | 用于封闭容器的封口机 | |
| CN104779441B (zh) | 用于基站的天线自动控制装置 | |
| CN103505142B (zh) | 擦玻璃机器人 | |
| CN205429165U (zh) | 一种用于卫星天线的旋转装置 | |
| CN202320574U (zh) | 一种多姿态运动爬杆机器人 | |
| CN208995110U (zh) | 一种矿泉水生产用带有防滑结构的旋盖机旋盖头 | |
| CN209340391U (zh) | 一种可自由调整重合度的机械限位机构 | |
| CN202754440U (zh) | 一种输送带偏移检测装置 | |
| CN204717267U (zh) | 一种led显示屏检测支架 | |
| CN204756343U (zh) | 看门狗中摄像头的安装结构 | |
| CN203522886U (zh) | 一种监控摄像装置 | |
| CN102991940B (zh) | 皮带纠偏装置用检测开关 | |
| CN219013729U (zh) | 一种用于罐车检验的多功能支撑结构 | |
| CN208837799U (zh) | 吸尘器滚轮检测装置以及使用该滚轮检测装置的吸尘器 | |
| CN203661214U (zh) | 监控云台 | |
| CN105437186B (zh) | 旋转平台过360°回转限位装置 | |
| CN202748319U (zh) | 用于灯检机的跟踪摆动装置 | |
| CN204831194U (zh) | 一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统 | |
| CN209385945U (zh) | 影像采集设备 | |
| CN207827312U (zh) | 一种旋转换向装置 | |
| CN203502316U (zh) | 电力金具磨损试验机用测试装置 | |
| CN207689336U (zh) | 车辆端部喷淋组件及车辆端部喷淋装置 | |
| CN207110481U (zh) | 一种混凝土布料机 | |
| CN206557827U (zh) | 封闭壳体式光电型转动拨码计数装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |