CN208837799U - 吸尘器滚轮检测装置以及使用该滚轮检测装置的吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种吸尘器滚轮检测装置，包括：磁性件，配置于滚轮的轮毂以随滚轮周期性转动；滚轮座，用于支撑滚轮旋转；导磁件，沿着水平方向与滚轮轴偏移的安装在滚轮座上；磁信号检测元件，配置于导磁件竖直上方；当磁性件旋转至特定角度时，磁性件的磁场经导磁件传导，使磁信号检测元件能够切割磁场的磁力线以产生感应电动势。本实用新型还提供了一种使用该滚轮检测装置的吸尘器。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能吸尘器领域，尤其涉及一种吸尘器滚轮检测装置以及使用该滚轮检测装置的吸尘器。
背景技术
吸尘器运行中滚轮容易发生异常。例如，发生缠绕或者遇到异物会导致滚轮不正常运转，或遇到系统故障，导致滚轮加速、减速或停止运转。滚轮的运转需要被实时监控，以在异常发生时及时处理故障。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种滚轮异常情况的检测装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种吸尘器滚轮检测装置，包括：磁性件，配置于滚轮的轮毂以随滚轮周期性转动；滚轮座，用于支撑滚轮旋转；导磁件，沿着水平方向与滚轮轴偏移的安装在滚轮座上；磁信号检测元件，配置于导磁件竖直上方；当磁性件旋转至特定角度时，磁性件的磁场经导磁件传导，使磁信号检测元件能够切割磁场的磁力线以产生感应电动势。
作为本实用新型的进一步改进，导磁件配置为轴状，滚轮座能够带动滚轮围绕导磁件的轴线旋转。
作为本实用新型的进一步改进，导磁件一端与滚轮的外周相邻。
作为本实用新型的进一步改进，吸尘器滚轮检测装置还包括控制单元，导磁件邻近滚轮的一端设置有弧面，弧面与滚轮的外轮廓匹配。
作为本实用新型的进一步改进，磁信号检测元件配置为干簧管。
作为本实用新型的进一步改进，磁信号检测元件配置为霍尔元件，吸尘器滚轮检测装置还包括闭合电路，闭合电路与霍尔元件电性连接以根据感应电动势产生脉冲电流。
作为本实用新型的进一步改进，吸尘器滚轮检测装置，其特征在于，还包括控制单元，其与闭合电路电性连接以测算单位时间内接收的脉冲电流数。
作为本实用新型的进一步改进，磁性件嵌设于轮毂内。
作为本实用新型的进一步改进，磁性件靠近于轮毂的外周设置。
本实用新型的另一方面提供一种吸尘器，包括上盖及底盘，上盖可拆卸地与底盘连接，其特征在于，底盘设置若干滚轮，至少一滚轮配置如上任一的滚轮检测装置。
与现有技术相比，本实用新型提供的吸尘器及其滚轮检测装置，通过设置磁性件50制造磁场，再以霍尔元件检测磁场变化所传递的转速信息，从而将转速转化为电信号被控制单元所识别，实现滚轮运转状态的监控。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的滚轮座结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
吸尘器包括上盖及底盘，上盖可拆卸地与底盘连接。底盘设置功能部件，包括：滚轮座 10，用于滚轮的支撑及安装；驱动机构，驱动滚轮运转；真空吸尘机构，用于收集吸尘器下方的灰尘和碎屑；控制机构，控制各机构的运动及相互配合。
图1示意性示出滚轮座10的剖视图。滚轮座10设置滚轮20及竖直方向延伸的支架轴 30。支架轴30用于将滚轮座10固定安装于底盘。支架轴30为金属材质，可以导磁。滚轮座10可以带动滚轮20围绕支架轴30旋转，使吸尘器在发生转向。支架轴30也可相对于滚轮座10固定。
支架轴30沿着水平方向与滚轮轴40偏移的安装在滚轮座10上。支架轴30下端与滚轮 20的外周相邻但不相接触。当滚轮20旋转时，支架轴30不会对滚轮20的运动构成干涉。支架轴30下端设置有弧面，与滚轮20的外周轮廓匹配。
滚轮检测装置包括设置于滚轮20轮毂的磁性件50，用于产生磁场。优选的，磁性件50 为磁铁。磁性件50可以设置于轮毂表面以利于安装，也可以嵌设于轮毂内部以避免被灰尘等污染导致磁力线强度衰减。磁性件50设置于轮毂靠外周处，径向远离滚轮轴40，如此可使磁性件50跟随滚轮20旋转至特定角度时，能够与支架轴30尽可能的接近，以使磁性件50的磁场最大化地经支架轴30传导；另一方面，能够具有较大的旋转周期，易于从中观测旋转频率的变化。
滚轮检测装置还包括用于检测磁场的磁信号检测元件60。磁信号检测元件60例如为干簧管，或者为霍尔元件。
以霍尔元件为例，支架轴30上方设置电路板，霍尔元件设于电路板上。霍尔元件与一闭合回路电性连接。控制单元与霍尔元件电性连接。
霍尔元件位于支架轴30竖直上方，与支架轴30上端相邻。滚轮20转动时，磁性件50随滚轮20一同周期性转动。当磁性件50转到一定的角度范围时，其与支架轴30的下端接近，磁场可以经支架轴30传导，霍尔元件切割磁力线从而产生感应电动势，在霍尔元件外接的闭合回路中产生电流。滚轮20每运行一周，闭合电路至少获得一个脉冲电流。
控制单元位于底盘，其与闭合电路电性连接，能够测算单位时间内接收的脉冲电流数，根据脉冲频率可以监控滚轮20运行状态，确定其运动速度。示例性地，频率保持稳定表明滚轮20匀速运转，频率增加表明滚轮20加速运转，频率降低表明滚轮20减速运转，频率为零说明滚轮20停止运转。
本实用新型通过设置磁性件50制造磁场，再以霍尔元件检测磁场变化所传递的转速信息，从而将转速转化为电信号被控制单元所识别，实现滚轮运转状态的监控。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吸尘器滚轮检测装置，包括滚轮以及安装于所述滚轮中心的滚轮轴，其特征在于，所述吸尘器滚轮检测装置还包括：磁性件，配置于所述滚轮的轮毂以随滚轮周期性转动；滚轮座，用于支撑所述滚轮旋转；导磁件，沿着水平方向与所述滚轮轴偏移的安装在所述滚轮座上；磁信号检测元件，配置于所述导磁件竖直上方；当磁性件旋转至特定角度时，磁性件的磁场经所述导磁件传导，使所述磁信号检测元件能够切割所述磁场的磁力线以产生感应电动势。
2.根据权利要求1所述的吸尘器滚轮检测装置，其特征在于，所述导磁件配置为轴状，所述滚轮座能够带动滚轮围绕导磁件的轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的吸尘器滚轮检测装置，其特征在于，所述导磁件一端与所述滚轮的外周相邻。
4.根据权利要求3所述的吸尘器滚轮检测装置，其特征在于，所述导磁件邻近滚轮的一端设置有弧面，所述弧面与所述滚轮的外轮廓匹配。
5.根据权利要求1所述的吸尘器滚轮检测装置，其特征在于，所述磁信号检测元件配置为干簧管。
6.根据权利要求1所述的吸尘器滚轮检测装置，其特征在于，所述磁信号检测元件配置为霍尔元件，所述吸尘器滚轮检测装置还包括闭合电路，所述闭合电路与霍尔元件电性连接以根据所述感应电动势产生脉冲电流。
7.根据权利要求6所述的吸尘器滚轮检测装置，其特征在于，还包括控制单元，其与所述闭合电路电性连接以测算单位时间内接收的脉冲电流数。
8.根据权利要求1所述的吸尘器滚轮检测装置，其特征在于，所述磁性件嵌设于所述轮毂内。
9.根据权利要求1所述的吸尘器滚轮检测装置，其特征在于，所述磁性件靠近于所述轮毂的外周设置。
10.一种吸尘器，包括上盖及底盘，上盖可拆卸地与底盘连接，其特征在于，所述底盘设置若干滚轮，至少一滚轮配置如权利要求1-9任一所述的滚轮检测装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN111317404A (zh) * | 2018-12-13 | 2020-06-23 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 滚轮转动检测组件及其清洁机器人 |
| WO2023051485A1 (zh) * | 2021-09-29 | 2023-04-06 | 浙江白马科技有限公司 | 行走轮、自主作业设备以及行走轮状态检测方法 |
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| CN111317404B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-08-06 | 美智纵横科技有限责任公司 | 滚轮转动检测组件及其清洁机器人 |
| WO2023051485A1 (zh) * | 2021-09-29 | 2023-04-06 | 浙江白马科技有限公司 | 行走轮、自主作业设备以及行走轮状态检测方法 |
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