CN110630862A - 一种转角范围0~±360°的转台机电限位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，包括底板、直角V型拨块、撞块、第一行程开关和第二行程开关；底板包括连接在一起的与外部连接的水平板和竖直板；直角V型拨块活动设置在底板的水平板上，撞块安装在与底板有相对旋转的转盘上并与直角V型拨块的侧臂接触；第一行程开关和第二行程开关安装在直角V型拨块的侧臂上。本发明通过直角V型拨块的设置，实现电限位和机械限位，结构简单紧凑、成本低，可满足转角范围‑360°～+360°的转台限位需求，同时可应用于小型、大型转台结构中。

Description

一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构
技术领域
本发明涉及转台结构设计技术领域，具体为一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构。
背景技术
转台是雷达的重要组成部分，主要包括底座、相对于底座旋转的回转支撑和转盘，其中回转支撑设于底座上，转盘安装在回转支撑的顶端。有些转台需要实现多圈连续回转功能，而有些转台则需要在有限角度范围内旋转包括。对于要求有限转角范围转动的转台就需要设置机电限位机构。传统的限位机构中，通常是转台转动达到要求的角度时，转盘上的撞块碰撞到底座上的行程开关和挡块，从而起到限位作用。这种限位机构安装占据一定的角度空间，导致转台转动范围不足360°。2010年12月16日，朱文提出了一种超过360°角度的限位机构方案(申请号：201010591789.4)，解决了转台转动死角问题。2012年1月16日，中船第七二三研究所的严金根等人公开了一种转角范围超过360°的小型转台限位机构(申请号：201210012936.7)，2018年4月3日，北京航天控制仪器研究所的方振华等人与之类似也公开了一种超过360°角度的限位机构方案(申请号：201810289293.8)。这种旋转轴上套滑环和拨杆的方法仅适用于小型转台，无法在大型转台中应用。
此外有些场合需要转台转动角度范围近似为-360°～+360°，上述技术方案均无法满足要求。2014年8月22日，北京瑞赛长城航天测控技术有限公司的靳庆华等人提出一种转角范围0～±360°可选式转台限位机构(申请号：201410418548.8)，转动时通过撞块拨动拨环来实现机电限位，缺弧、球型凹槽等存在一定的几何关系。该专利存在的缺陷如下：结构复杂、转台的稳定差、野外使用的成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单紧凑、适用于野外使用且成本低的转角范围0～±360°的转台机电限位机构。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，包括底板、直角V型拨块、撞块、第一行程开关和第二行程开关；所述底板包括连接在一起的与外部连接的水平板和竖直板；所述直角V型拨块活动设置在所述底板的水平板上，所述撞块安装在与所述底板有相对旋转的转盘上并与所述直角V型拨块的侧臂接触；所述第一行程开关和所述第二行程开关安装在所述直角V型拨块的侧臂上；本发明通过直角V型拨块的设置，实现电限位和机械限位，结构简单紧凑、成本低，可满足转角范围-360°～+360°的转台限位需求，同时可应用于小型、大型转台结构中。
优选地，所述底板的竖直板与水平板连接处的两侧开设有凹槽；所述凹槽内安装有磁钢；通过磁钢的设置，通过磁吸力使直角V型拨块稳定，增加了转台运行的可靠性，提升了转台的安全性能。
优选地，所述底板的水平板上表面靠近竖直板的位置开设有旋转轴孔，所述直角V型拨块活动安装在所述旋转轴孔上。
优选地，所述直角V型拨块底部固定设置有旋转轴，所述直角V型拨块的旋转轴与所述旋转轴孔转动配合；直角V型拨块通过旋转轴与底板的水平板上的旋转轴孔实现转动连接，同时底板的竖直板对直角V型拨块起到限位左右。
优选地，所述直角V型拨块的左侧臂和右侧臂上均固定设置设有支耳，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别安装在所述V型拨块的左侧臂的支耳和右侧臂的支耳上；通过支耳的设置，分别将第一行程开关和所述第二行程开关固定在直角V型拨块的左侧臂和右侧臂上，使得直角V型拨块顺时针和逆时针旋转时均可实现电限位。
优选地，所述直角V型拨块可顺时针或者逆时针转动90°；直角V型拨块旋转90°，可实现正反转一圈的切换，使得转动角度范围为-360°～+360°。
优选地，所述第一行程开关和所述第二行程开关均为光电开关；光电开关相比于普通的开关具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强的优点。
优选地，所述撞块旋转的最大半径介于所述直角V型拨块“V”底中心和转盘转轴之间距离与直角V型拨块的臂长之差和臂宽之差之间；通过这样的设置可保证撞块能与直角V型拨块的两侧臂接触。
进一步地，所述撞块转动的角度为0°时，撞块位于直角V型拨块的两臂之间，撞块中心与直角V型拨块和转盘中心在一条直线上；
所述撞块中心与直角V型拨块和转盘中心之间的夹角为β时，转台电限位，转台电限位转角范围为-360°+β～+360-β；
所述撞块中心与直角V型拨块和转盘中心之间的夹角为α时，转台机械限位，转台机械限位转角范围为-360°+α～+360°-α。
本发明的优点在于：
1、本发明通过直角V型拨块的设置，实现电限位和机械限位，结构简单紧凑、成本低，可满足转角范围-360°～+360°的转台限位需求，同时可应用于小型、大型转台结构中。
2、本发明通过通过磁钢的设置，通过磁吸力使直角V型拨块稳定，增加了转台运行的可靠性，提升了转台的安全性能。
3、通过支耳的设置，分别将第一行程开关和所述第二行程开关固定在直角V型拨块的左侧臂和右侧臂上，使得直角V型拨块顺时针和逆时针旋转时均可实现电限位。
附图说明
图1为本发明实施例一的一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构的结构示意图；
图2为本发明实施例一、实施二的底板、直角V型拨块和撞块的结构示意图；
图3为本发明实施例一的底板的结构示意图；
图4为本发明实施例一的直角V型拨块的结构示意图；
图5为本发明实施例三的直角V型拨块与撞块之间位置关系的结构示意图；
图6为本发明实施例四的直角V型拨块与撞块之间位置关系的结构示意图。
附图标号说明：
1、底板；101、凹槽；102、磁钢；103、旋转轴孔；2、直角V型拨块；201、旋转轴；202、支耳；3、撞块；4、第一行程开关；5、所述第二行程开关。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，本实施例公开了一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，包括底板1、直角V型拨块2、撞块3、第一行程开关4和第二行程开关5；所述底板1包括连接在一起的与外部连接的水平板和竖直板；所述直角V型拨块2活动安装在所述底板1的水平板上表面与竖直板连接处的中部，所述撞块3安装在与所述底板1有相对旋转的转盘上并与所述直角V型拨块2的侧臂接触；所述第一行程开关4和所述第二行程开关5安装在所述直角V型拨块2的左侧臂和右侧臂上；
本实施例通过直角V型拨块2的设置，实现电限位和机械限位，结构简单紧凑、成本低，可满足转角范围-360°～+360°的转台限位需求，同时可应用于小型、大型转台结构中。
如图2、图3和图4所示，所述底板1的水平板上表面靠近竖直板的中部开设有旋转轴孔103，所述直角V型拨块2活动安装在所述旋转轴孔103上；所述直角V型拨块2底部固定设置有旋转轴201，所述直角V型拨块2的旋转轴201与所述旋转轴孔103转动配合；
所述直角V型拨块2的旋转轴201与所述底板1的旋转轴孔103之间滑动摩擦或通过轴承滚动摩擦，直角V型拨块2通过旋转轴201与底板1的水平板上的旋转轴孔103实现转动连接，同时底板1的竖直板对直角V型拨块2起到限位左右。
所述直角V型拨块2的左侧臂和右侧臂的外侧上端均固定设置设有支耳202，所述第一行程开关4和所述第二行程开关5分别安装在所述V型拨块2的左侧臂的支耳202上和右侧臂的支耳202上；通过支耳202的设置，分别将第一行程开关4和所述第二行程开关5固定在直角V型拨块2的左侧臂和右侧臂上，使得直角V型拨块2顺时针和逆时针旋转时均可实现电限位。
所述直角V型拨块2可顺时针或者逆时针转动90°；直角V型拨块2旋转90°，可实现正反转一圈的切换，使得转动角度范围为-360°～+360°。
所述撞块3旋转的最大半径介于所述直角V型拨块2的“V”底中心和转盘转轴之间距离与直角V型拨块2的臂长之差和臂宽之差之间；通过这样的设置可保证撞块3能与直角V型拨块2的两侧臂接触。
如图1所示，撞块3随转盘的运动轨迹为图1中的圆形虚线的结构，本实施例的转台还包括现有技术中的底座、相对于底座旋转的回转支撑和转盘，其中回转支撑设于底座上，底板1固定在底座上，转盘相对于底板1转动，撞块3安装在转盘的边缘，并随着转盘进行转动。
本实施例的工作原理是：本发明提供的一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，在工作状态时，转盘转动带动撞块3转动，撞块3转动的过程中与直角V型拨块2的左侧臂内外两侧以及右侧臂的内外两侧发生碰撞，进而可带动直角V型拨块2转动，转盘转动带动撞块3完成±360°的过程中，会带动直角V型拨块2顺时针90°旋转和逆时针90°旋转，当撞块3转动的角度为0°时，撞块3位于直角V型拨块2的两臂之间，撞块3中心与直角V型拨块2和转盘中心在一条直线上，当撞块3转动到一定的角度时，可实现转台电限位或者机械限位。
实施例二
如图2所示，本实施例与实施例一不同的是，本实施例的底板1的竖直板与水平板连接处的两侧开设有凹槽101；所述凹槽101内安装有磁钢102；通过磁钢102的设置，通过磁吸力使直角V型拨块2稳定，增加了转台运行的可靠性，提升了转台的安全性能。
进一步地，所述第一行程开关4和所述第二行程开关5均为光电开关；光电开关相比于普通的开关具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强的优点。
实施例三
如图5所示，本实施例与实施例一、实施例二不同的是，所述撞块3中心与直角V型拨块2和转盘中心之间的夹角为β时，转台电限位，转台电限位转角范围为-360°+β～+360-β。
实施例四
如图6所示，本实施例与实施例一、实施例二、实施例三不同的是，当撞块3中心与直角V型拨块2和转盘中心之间的夹角为α时，转台机械限位，转台机械限位转角范围为-360°+α～+360°-α。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，其特征在于：包括底板、直角V型拨块、撞块、第一行程开关和第二行程开关；所述底板包括连接在一起的与外部连接的水平板和竖直板；所述直角V型拨块活动设置在所述底板的水平板上，所述撞块安装在与所述底板有相对旋转的转盘上并与所述直角V型拨块的侧臂接触；所述第一行程开关和所述第二行程开关安装在所述直角V型拨块的侧臂上。
2.根据权利要求1所述的一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，其特征在于：所述底板的竖直板与水平板连接处的两侧开设有凹槽；所述凹槽内安装有磁钢。
3.根据权利要求1所述的一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，其特征在于：所述底板的水平板上表面靠近竖直板的位置开设有旋转轴孔，所述直角V型拨块活动安装在所述旋转轴孔上。
4.根据权利要求3所述的一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，其特征在于：所述直角V型拨块底部固定设置有旋转轴，所述直角V型拨块的旋转轴与所述旋转轴孔转动配合。
5.根据权利要求4所述的一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，其特征在于：所述直角V型拨块的左侧臂和右侧臂上均固定设置设有支耳，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别安装在所述V型拨块的左侧臂的支耳和右侧臂的支耳上。
6.根据权利要求4所述的一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，其特征在于：所述直角V型拨块可顺时针或者逆时针转动90°。
7.根据权利要求1所述的一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，其特征在于：所述第一行程开关和所述第二行程开关均为光电开关。
8.根据权利要求1所述的一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，其特征在于：所述撞块旋转的最大半径介于所述直角V型拨块“V”底中心和转盘转轴之间距离与直角V型拨块的臂长之差和臂宽之差之间。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，其特征在于：所述撞块转动的角度为0°时，撞块位于直角V型拨块的两臂之间，撞块中心与直角V型拨块和转盘中心在一条直线上；
所述撞块中心与直角V型拨块和转盘中心之间的夹角为β时，转台电限位，转台电限位转角范围为-360°+β～+360-β；
所述撞块中心与直角V型拨块和转盘中心之间的夹角为α时，转台机械限位，转台机械限位转角范围为-360°+α～+360°-α。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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