CN113991303B - 一种具有限位装置的雷达天线转台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有限位装置的雷达天线转台，所述转盘活动连接在底座的上端，所述转盘的下端安装有两个感应块，所述转盘还包括挡块，所述底座的前端上方固定连接有安装台面，所述安装台面的上端活动连接有摆杆，所述安装台面的上端两侧边缘位置均固定连接有限位块，所述安装台面的底部外侧两端均固定连接有安装板，两个所述安装板的内腔均固定连接有接近开关，本发明实现了转盘自动限位，可以在接近开关失效或者断电状态下对转盘进行自动机械限位，摒弃传统弹簧和磁铁设计，有效的提高了装置的可靠性、延长了装置的使用寿命，且结构更加简单，大大提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及雷达天线技术领域，更具体涉及一种具有限位装置的雷达天线转台。
背景技术
随着科技进步和国际形势的发展，雷达成为国际上竞争最为激烈的技术领域之一，雷达天线转台作为雷达的重要组成部分，转台技术和应用受到越来越广泛的重视。转台主要分为有限转角范围转动和连续转动，对于有限转角范围转动的转台必须设有限位装置以保护转台电气设备等元器件安全，当转台的转角范围大于等于±180°时，转台的转角行程大于等于360°，目前广泛采取的限位装置主要采用V形限位件对转台进行限位，此方法可靠性低，且使用寿命短，不易于推广。
中国专利CN110125889，公开了一种具有自动限位的转台，该专利采用对称布置的V形限位件和弹簧片对转台上端挡块进行限位，实现转台大于±180限位，结构较为复杂，加工和安装要求高，采用弹簧片对限位件进行限位，可靠性低，使用寿命短；该专利的另一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，采用直角V形拨块和磁钢实现撞块0～±360°转动，零件结构复杂，依靠磁钢的磁吸力稳定直角V形拨块，可靠性低，使用寿命短。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单使用寿命长、可靠性更高的且具有限位装置的雷达天线转台。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种具有限位装置的雷达天线转台，包括转盘、底座、接近开关，所述转盘活动连接在底座的上端，所述转盘的下端安装有两个感应块，所述转盘还包括挡块，所述底座的前端上方固定连接有安装台面，所述安装台面的上端活动连接有摆杆，所述安装台面的上端两侧边缘位置均固定连接有限位块，所述安装台面的后方外侧两端均延伸出安装板，两个所述接近开关分别固定安装在安装板中间位置。
本发明采用摆杆限制挡块转动、限位块限制摆杆转动实现转台的-180°-β～+180°+β的自动限位，可以在接近开关失效或者断电状态下对转台进行自动机械限位，摒弃传统弹簧和磁铁设计，提高转台的可靠性、延长转台使用寿命。
优选的：所述安装台面的上端开设有贯穿上下面通孔，所述通孔的内腔上下两端均安装有轴承，所述摆杆包括水平杆和竖直杆，整体呈“L”型，所述摆杆的竖直杆的下端延伸出安装台面下方。
优选的：且所述摆杆竖直杆的下方固定连接有挡圈，且所述挡圈的直径大于通孔的内直径；
两个所述限位块(32)相对应的一侧均固定连接有垫块(33)，且所述垫块(33)均为塑性材料所制。
优选的：所述摆杆的竖直杆均与两个轴承间隙配合，配合间隙为0.1mm～1mm，所述摆杆通过轴承与安装台面活动连接。
优选的：其特征在于，所述挡块固定安装在转盘的下端，且所述挡块整体为“梯形”结构。
优选的：所述挡块下端面高于限位块的上端面，且低于摆杆的上端面。
优选的：所述挡块顺时针或逆时针转动180°时，所述左侧的接近开关检测右侧的感应块、所述右侧的接近开关探测左侧的感应块进行电限位。
优选的：，两个所述感应块分别与两个所述接近开关位于同一条直径上的转盘的另一侧相对位置，且距离所述转盘的轴线距离相等。
优选的：所述转盘逆时针转动时，所述挡块左侧面的角度为α，在所述挡块的限位作用下，所述转盘下端的挡块带动摆杆顺时针转动，直至所述摆杆与左侧的垫块完全面接触，所述转盘越过180°的最大转动角度为α，实现对所述转盘逆时针0°～180°+α范围内的机械限位。
优选的：所述转盘顺时针转动时，所述挡块左侧面的角度为β，在所述挡块的限位作用下，所述转盘下端的挡块带动摆杆逆时针转动，直至所述摆杆与左侧的垫块完全面接触，所述转盘越过180°的最大转动角度为β，实现对转盘顺时针0°～180°+β范围内的机械限位。
本发明的优点在于：本发明采用摆杆限制挡块转动、限位块限制摆杆转动实现转台的-180°-β～+180°+β的自动限位，可以在接近开关失效或者断电状态下对转台进行自动机械限位，摒弃传统弹簧和磁铁设计，提高转台的可靠性、有效的延长了转台使用寿命；通过将摆杆安装在两个限位块的之间，使其可以自由转动，不需要额外的复位或者保形机构对摆杆进行限制，结构更加简单，实用性更强；同时利用摆杆与两个轴承之间的间隙配设设计，限位时使摆杆与挡块、摆杆与垫块始终处于面接触状态，增大接触面积，提高使用寿命寿命，降低了加工、安装精度要求；本发明的挡块与转盘均为一体化设计、限位块与底座为一体化设计，主要零部件少、结构简单、成本低，可以在不同转角范围的大或小型转台中进行推广应用，适应性强。
附图说明
图1是本发明实施例一种具有限位装置的雷达天线转台的整体结构示意图；
图2是本发明实施例一种具有限位装置的雷达天线转台主视图；
图3是本发明实施例一种具有限位装置的雷达天线转台局部剖视结构示意图；
图4是本发明实施例一种具有限位装置的雷达天线转台0°时俯视剖视图；
图5是本发明实施例一种具有限位装置的雷达天线转台逆时针180°时俯视剖视图；
图6是本发明实施例一种具有限位装置的雷达天线转台逆时针180°+β时俯视剖视图；
图7是本发明实施例一种具有限位装置的雷达天线转台顺时针180°时俯视剖视图；
图8是本发明实施例一种具有限位装置的雷达天线转台顺时针180°+β时俯视剖视图；
图9是本发明实施例一种具有限位装置的雷达天线转台的状态变化图。
图中：1-转盘；11-感应块；12-挡块；2-底座；3-安装台面；31-通孔；32-限位块；33-垫块；34-安装板；35-轴承；4-摆杆；41-挡圈；5-接近开关。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，本实施例公开了一种具有限位装置的雷达天线转台，包括转盘1、底座2、安装台面3、摆杆4、接近开关5。
同时参阅图2至4，转盘1转动连接在底座2的上端，底座2整体呈“圆形”结构，周边设有齿轮，底座2外侧安装有电机，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与底座2周边的齿轮相啮合进而带动底座2进行转动。
转盘1的下端安装有两个感应块11和一个挡块12，从俯视图看，两个感应块11位于底座2直径方向上，相距一段距离安装在转盘1下端的最外侧，挡块12整体为“梯形”结构，且位于两个感应块11之间。
本实施例中，挡块12固定安装在转盘1的下端，跟随转盘1同步转动，挡块12的转动范围-180°-β～+180°+β之间，且β大于等于0°，小于180°。
参阅图1-3，安装台面3固定安装在底座2的前方最上端，安装台面3整体呈“三角形”结构，安装台面3的上端最前方开设有通孔31，安装台面3的两侧边缘位置均固定安装有限位块32，两个限位块32朝向摆杆4的一侧均固定连接有垫块33，安装台面3的后方外侧两端均延伸出安装板34，两个接近开关5均固定安装在安装板中间位置。
参阅图4，转盘1处于初始位置，两个感应块11分别位于转盘1的底面上，两个感应块11与底座2的圆心连线之间的夹角与两个接近开关51与底座2的圆心连线之间的夹角相等。
本实施例中，两个感应块11分别与两个接近开关5位于同一条直径上的转盘1的另一侧相对位置，且距离转盘1的轴线距离相等。
本实施例中，两个垫块33均为塑性材料所制，具有良好的缓冲功能。
本实施例中，通孔31的内腔上下两端均安装有轴承35。
本实施例中，限位块32的上端面低于挡块12的下端面。
参阅图1、3，摆杆4活动连接在案子台面的上端，位于两个限位块32中间位置，整体呈“L”型，包括水平杆和竖直杆，安装台面3上设置有贯穿上下面的通孔31，通孔31中设置有两个轴承35，摆杆4的竖直杆与两个轴承35间隙配合，配合间隙为0.1mm～1mm，摆杆4的竖直杆的下端延伸出安装台面3下方的位置设有挡圈41，且挡圈41的直径大于通孔31的内直径。所述摆杆4通过轴承35与安装台面3活动连接，允许摆杆4在轴承35的内孔中顺时针或者逆时针转动的同时沿径向具有一定的位移变化。
本实施例中，摆杆4的上端面高于挡块12的下端面。
本实施例中，挡块12顺时针或逆时针转动180°时，左侧的接近开关5检测右侧的感应块11、右侧的接近开关5探测左侧的感应块11进而有效的进行电限位。
参阅图3，摆杆4通过轴承35安装在安装台面3的上端，摆杆4与两个轴承35之间均为间隙配合，摆杆4在限位块32和垫块33安装板绕轴承35进行顺时针或者逆时针转动；摆杆4在挡块12的驱动下进行顺时针或者逆时针转动时，摆杆4在轴承35的内孔中可以具有一定位移的径向移动，实现挡块12与摆杆4或摆杆4与垫块33之间进行面接触，使得受力更加均匀。
本实施例的工作原理是：工作人员将雷达固定安装到转盘1的上端，启动电机使其驱动雷达逆时针转动，进而开始探测周围目标，如图4所示，雷达开始时为0°，转盘1向逆时针转动，(参阅图5)，转动180度到图5的位置时，两个感应块11均位于接近开关5的正上方，两个接近开关5分别同时感应到感应块11时，接近开关5将信号反馈给控制器，进而使得转盘1停止运动，转盘1实现了逆时针180°的旋转，当其中一个接近开关5有可能失效时，转盘1在控制器的驱动下继续转动，如图6所示，挡块12的左侧面的角度为α，在挡块12的限位作用下，转盘1下端的挡块12带动摆杆4顺时针转动，直至摆杆4与左侧的垫块33完全面接触，使得转盘1越过180°的最大转动角度为α，实现对转盘1的机械限位(参阅图6)，此时，启动电机带动雷达顺时针转动，带动雷达回到原点，如图4所示的状态，因此可以实现转盘逆时针0°～180°+α范围内转动并自动限位。
如图7所示，启动电机使其驱动雷达顺时针转动，进而开始探测周围目标，转盘1顺时针开始转动，参阅图7，转动180度到图7的位置时，两个感应块11均位于接近开关5的正上方，两个接近开关5分别同时感应到感应块11时，接近开关5将信号反馈给控制器，进而使得转盘1停止运动，转盘1实现了逆时针180°的旋转，当其中一个接近开关5有可能失效时，转盘1在控制器的驱动下继续转动，如图8所示，挡块12的右侧面的角度为β，在挡块12的限位作用下，转盘1下端的挡块12带动摆杆4逆时针转动，直至摆杆4与左侧的垫块33完全面接触，使得转盘1越过180°的最大转动角度为β，实现对转盘1的机械限位(参阅图8)，因此可以实现转盘顺时针0°～180°+β范围内自动限位。
本发明实现了转盘1的-180°-β～+180°+β的自动限位，可以在接近开关失效或者断电状态下对转盘1进行自动机械限位，摒弃传统弹簧和磁铁设计，有效的提高了装置的可靠性、延长了装置的使用寿命，且结构更加简单，大大提高了装置的实用性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种具有限位装置的雷达天线转台，其特征在于，包括转盘（1）、底座（2）、接近开关（5），所述转盘（1）活动连接在底座（2）的上端，所述转盘（1）的下端安装有两个感应块（11），所述转盘（1）还包括挡块（12），所述底座（2）的前端上方固定连接有安装台面（3），所述安装台面（3）的上端活动连接有摆杆（4），所述安装台面（3）的上端两侧边缘位置均固定连接有限位块（32），所述安装台面（3）的后方外侧两端均延伸出安装板（34），两个所述接近开关（5）分别固定安装在安装板（34）中间位置；
摆杆（4）通过轴承（35）安装在安装台面（3）的上端，摆杆（4）与两个轴承（35）之间均为间隙配合，摆杆（4）在限位块（32）和垫块（33）安装板绕轴承（35）进行顺时针或者逆时针转动；摆杆（4）在挡块（12）的驱动下进行顺时针或者逆时针转动时，摆杆（4）在轴承（35）的内孔中可以具有一定位移的径向移动，实现挡块（12）与摆杆（4）或摆杆（4）与垫块（33）之间进行面接触，使得受力更加均匀；
工作人员将雷达固定安装到转盘（1）的上端，启动电机使其驱动雷达逆时针转动，进而开始探测周围目标，雷达开始时为0°，转盘（1）向逆时针转动180度，两个感应块（11）均位于接近开关（5）的正上方，两个接近开关（5）分别同时感应到感应块（11）时，接近开关（5）将信号反馈给控制器，进而使得转盘（1）停止运动，转盘（1）实现了逆时针180°的旋转，当其中一个接近开关（5）有可能失效时，转盘（1）在控制器的驱动下继续转动，挡块（12）的左侧面的角度为α，在挡块（12）的限位作用下，转盘（1）下端的挡块（12）带动摆杆（4）顺时针转动，直至摆杆（4）与左侧的垫块（33）完全面接触，使得转盘（1）越过180°的最大转动角度为α，实现对转盘（1）的机械限位，此时，启动电机带动雷达顺时针转动，带动雷达回到原点，因此可以实现转盘逆时针0°~180°+α范围内转动并自动限位；
启动电机使其驱动雷达顺时针转动，进而开始探测周围目标，转盘（1）顺时针开始转动转动180度，两个感应块（11）均位于接近开关（5）的正上方，两个接近开关（5）分别同时感应到感应块（11）时，接近开关（5）将信号反馈给控制器，进而使得转盘（1）停止运动，转盘（1）实现了逆时针180°的旋转，当其中一个接近开关（5）有可能失效时，转盘（1）在控制器的驱动下继续转动，挡块（12）的右侧面的角度为β，在挡块（12）的限位作用下，转盘（1）下端的挡块（12）带动摆杆（4）逆时针转动，直至摆杆（4）与左侧的垫块（33）完全面接触，使得转盘（1）越过180°的最大转动角度为β，实现对转盘（1）的机械限位，因此可以实现转盘顺时针0°~180°+β范围内自动限位。
2.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的雷达天线转台，其特征在于，所述安装台面（3）的上端开设有贯穿上下面通孔（31），所述通孔（31）的内腔上下两端均安装有轴承（35），所述摆杆（4）包括水平杆和竖直杆，整体呈“L”型，所述摆杆（4）的竖直杆的下端延伸出安装台面（3）下方。
3.根据权利要求2所述的一种具有限位装置的雷达天线转台，其特征在于，且所述摆杆（4）竖直杆的下方固定连接有挡圈（41），且所述挡圈（41）的直径大于通孔（31）的内直径；
两个所述限位块（32）相对应的一侧均固定连接有垫块（33），且所述垫块（33）均为塑性材料所制。
4.根据权利要求2所述的一种具有限位装置的雷达天线转台，其特征在于，所述摆杆（4）的竖直杆均与两个轴承（35）间隙配合，配合间隙为0.1mm~1mm，所述摆杆（4）通过轴承（35）与安装台面（3）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的雷达天线转台，其特征在于，所述挡块（12）固定安装在转盘（1）的下端，且所述挡块（12）整体为“梯形”结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的雷达天线转台，其特征在于，所述挡块（12）下端面高于限位块（32）的上端面，且低于摆杆（4）的上端面。
7.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的雷达天线转台，其特征在于，所述挡块（12）顺时针或逆时针转动180°时，左侧的接近开关（5）检测右侧的感应块（11）、右侧的接近开关（5）探测左侧的感应块（11）进行电限位。
8.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的雷达天线转台，其特征在于，两个所述感应块（11）分别与两个所述接近开关（5）位于同一条直径上的转盘（1）的另一侧相对位置，且距离所述转盘（1）的轴线距离相等。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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