CN211318649U - 一种局放检测装置用伸缩式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种局放检测装置用伸缩式机械臂，包括轨道，所述轨道的上端左右两侧均开有轨道槽，所述轨道的上端中部开有稳固槽，所述轨道槽和稳固槽的内腔下端固定设有齿条，所述轨道槽内的齿条与第一齿轮相啮合，所述稳固槽内的齿条与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的中部均插接在传动杆上，所述传动杆的左右两端通过轴承插接在支撑板的下端内侧。该局放检测装置用伸缩式机械臂，通过设有第一齿轮和齿条的结构，使得支撑板移动的距离更加的精确；通过设有检测盘的结构，保证了检测物检测的精确性；通过音圈电机的结构，使得伸缩臂的定位更加的精确。

Description

一种局放检测装置用伸缩式机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种局放检测装置用伸缩式机械臂。

背景技术

局部放电指发生在电极之间但并未贯穿电极的放电，它是由于设备绝缘内部存在弱电或生产过程中造成的缺陷，在高电场强度作用下发生重复击穿和熄灭的现象。它表现为绝缘内气体的击穿、小范围内固体或液体介质的局部击穿或金属表面的边缘及尖角部位场强集中引起局部击穿放电等。这种放电的能量是很小的，所以它的短时存在并不影响到电气设备的绝缘强度。但若电气设备绝缘在运行电压下不断出现局部放电，这些微弱的放电将产生累积效应会使绝缘的介电性能逐渐劣化并使局部缺陷扩大，最后导致整个绝缘击穿。以放电类型来分，大致可分为绝缘材料内部放电、表面放电及电晕放电，可是在大型的局放检测装置中，需要使用伸缩式机械臂进行检测，可是普通的局放检测装置检测的器件的方位不够全面，因此我们提出了一种局放检测装置用伸缩式机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种局放检测装置用伸缩式机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种局放检测装置用伸缩式机械臂，包括轨道，所述轨道的上端左右两侧均开有轨道槽，所述轨道的上端中部开有稳固槽，所述轨道槽和稳固槽的内腔下端固定设有齿条所述轨道槽内的齿条与第一齿轮相啮合，所述稳固槽内的齿条与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的中部均插接在传动杆上，所述传动杆的左右两端通过轴承插接在支撑板的下端内侧，所述第二齿轮的上端与第三齿轮相啮合，所述第三齿轮中部的转轴固定连接第一电动机，所述支撑板的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端通过第一连接轴连接有连接臂，所述连接臂的右端插接有伸缩臂，所述伸缩臂的左端通过限位块插接在连接臂右端内的插接腔内，所述限位块的左端中部固定连接驱动杆，所述驱动杆的外侧套接有弹簧，所述驱动杆的左端固定连接音圈电机，所述连接臂的下端右侧固定连接有升降杆，所述升降杆的下端通过第二连接轴连接在转盘的偏心处，所述转盘中部的转轴后端固定连接在限位柱的上端，所述伸缩臂的右端固定连接有检测盘，所述检测盘上设有第二电动机、连接槽、圆弧滑槽、转动杆、滚珠和超声波检测仪。

优选的，所述检测盘的上端中部固定连接有第二电动机，所述检测盘的下端开有连接槽，所述第二电动机的转轴插接在检测盘的中部，所述第二电动机的转轴下端固定连接有转动杆，所述转动杆的右端镶嵌有滚珠，所述滚珠的右侧镶嵌在圆弧滑槽内，所述转动杆的下端右侧固定连接有超声波检测仪。

优选的，所述第一齿轮设有两个，所述第一齿轮插接在传动杆的左右两侧。

优选的，所述第三齿轮的中部通过转轴连接在支撑板的内腔中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该局放检测装置用伸缩式机械臂，通过设有第一齿轮和齿条的结构，从而使得支撑板在移动距离的控制中，使得支撑板运动相对于滚轮的移动方式更加的稳定；通过设有检测盘的结构，使得超声波检测仪检测的方位更加的全面，保证了检测物检测的精确性；通过设有音圈电机的结构，使得伸缩臂能够被直接驱动，使得伸缩臂的定位更加的精确。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型连接臂和伸缩臂连接剖视图。

图中：1轨道、2轨道槽、3齿条、4第一齿轮、5稳固槽、6弹簧、7支撑板、8限位块、9传动杆、10第二齿轮、11第三齿轮、12第一电动机、13 连接板、14限位柱、15转盘、16第二连接轴、17升降、18连接臂、19第一连接轴、20支撑杆、21伸缩臂、22检测盘、221第二电动机、222连接槽、 223圆弧滑槽、224转动杆、225滚珠、226超声波检测仪、23驱动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种局放检测装置用伸缩式机械臂，包括轨道1，所述轨道1的上端左右两侧均开有轨道槽2，所述轨道1的上端中部开有稳固槽5，所述轨道槽2和稳固槽5的内腔下端固定设有齿条3，所述轨道槽2内的齿条3与第一齿轮4相啮合，所述第一齿轮4设有两个，所述第一齿轮4插接在传动杆9的左右两侧。所述稳固槽5内的齿条3 与第二齿轮10相啮合，所述第一齿轮4和第二齿轮10的中部均插接在传动杆9上，所述传动杆9的左右两端通过轴承插接在支撑板7的下端内侧，通过启动第一电动机12，第一电动机12通过开关外接电源，第一电动机12带动第三齿轮11转动，第三齿轮11会带动第二齿轮10转动，进而带动传动杆 9转动，从而会使得传动杆9上的两个第一齿轮4转动，由于于支撑板7的移动均通过齿轮的啮合传动，从而使得支撑板7在移动距离的控制中相对于滚轮的位移更加的精确和稳定，所述第二齿轮10的上端与第三齿轮11相啮合，所述第三齿轮11的中部通过转轴连接在支撑板7的内腔中部，所述第三齿轮11中部的转轴固定连接第一电动机12，所述支撑板7的上端固定连接有连接板13，所述连接板13的上端中部固定连接有支撑杆20，所述支撑杆20的上端通过第一连接轴19连接有连接臂18，所述连接臂18的右端插接有伸缩臂 21，所述伸缩臂21的左端通过限位块8插接在连接臂18右端内的插接腔内，所述限位块8的左端中部固定连接驱动杆23，所述驱动杆23的外侧套接有弹簧6，所述驱动杆23的左端固定连接音圈电机22，音圈电机22通过开关外接电源，所述连接臂18的下端右侧固定连接有升降杆17，所述升降杆17的下端通过第二连接轴16连接在转盘15的偏心处，所述转盘15中部的转轴后端固定连接在限位柱14的上端，所述伸缩臂21的右端固定连接有检测盘22，在进行检测时，若检测物靠近轨道1时，伸缩臂21通过音圈电机22驱动驱动杆23，从而使得伸缩臂21收缩进连接臂18的内腔中，开始检测时，驱动动力装置带动转盘15转动，使得第二连接轴16转动到转盘15的正下端，停止转动，然后启动第二电动机221，第二电动机221通过开关外接电源，通过第二电动机221带动转动杆26转动，从而使得超声波检测仪226在连接槽222 的内腔侧壁处转动，全面的对检测物进行检测，检测完毕后，转盘15转动，使得第二连接轴16转动到转盘15的正上端，启动第一电动机12，使得支撑板7移动到下一个检测位，所述检测盘22上设有第二电动机221、连接槽222、圆弧滑槽223、转动杆224、滚珠225和超声波检测仪226，所述检测盘22的上端中部固定连接有第二电动机221，所述检测盘22的下端开有连接槽222，所述第二电动机221的转轴插接在检测盘22的中部，所述第二电动机221的转轴下端固定连接有转动杆224，所述转动杆224的右端镶嵌有滚珠225，所述滚珠225的右侧镶嵌在圆弧滑槽223内，所述转动杆26的下端右侧固定连接有超声波检测仪226。

工作原理：局放检测装置用伸缩式机械臂在进行工作时，通过启动第一电动机12，第一电动机12带动第三齿轮11转动，第三齿轮11会带动第二齿轮10转动，进而带动传动杆9转动，从而会使得传动杆9上的两个第一齿轮 4转动，由于支撑板7的移动均通过齿轮的啮合传动，从而使得支撑板7在移动距离的控制中相对于滚轮的位移更加的精确和稳定，在进行检测时，若检测物靠近轨道1时，伸缩臂21通过音圈电机22驱动驱动杆23，从而使得伸缩臂21收缩进连接臂18的内腔中，开始检测时，驱动动力装置带动转盘15 转动，使得第二连接轴16转动到转盘15的正下端，停止转动，然后启动第二电动机221，通过第二电动机221带动转动杆224转动，从而使得超声波检测仪226在连接槽222的内腔侧壁处转动，全面的对检测物进行检测，检测完毕后，转盘15转动，使得第二连接轴16转动到转盘15的正上端，启动第一电动机12，使得支撑板7移动到下一个检测位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种局放检测装置用伸缩式机械臂，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的上端左右两侧均开有轨道槽(2)，所述轨道(1)的上端中部开有稳固槽(5)，所述轨道槽(2)和稳固槽(5)的内腔下端固定设有齿条(3)，所述轨道槽(2)内的齿条(3)与第一齿轮(4)相啮合，所述稳固槽(5)内的齿条(3)与第二齿轮(10)相啮合，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(10)的中部均插接在传动杆(9)上，所述传动杆(9)的左右两端通过轴承插接在支撑板(7)的下端内侧，所述第二齿轮(10)的上端与第三齿轮(11)相啮合，所述第三齿轮(11)中部的转轴固定连接第一电动机(12)，所述支撑板(7)的上端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的上端中部固定连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的上端通过第一连接轴(19)连接有连接臂(18)，所述连接臂(18)的右端插接有伸缩臂(21)，所述伸缩臂(21)的左端通过限位块(8)插接在连接臂(18)右端内的插接腔内，所述限位块(8)的左端中部固定连接驱动杆(23)，所述驱动杆(23)的外侧套接有弹簧(6)，所述驱动杆(23)的左端固定连接音圈电机(22)，所述连接臂(18)的下端右侧固定连接有升降杆(17)，所述升降杆(17)的下端通过第二连接轴(16)连接在转盘(15)的偏心处，所述转盘(15)中部的转轴后端固定连接在限位柱(14)的上端，所述伸缩臂(21)的右端固定连接有检测盘(22)，所述检测盘(22)上设有第二电动机(221)、连接槽(222)、圆弧滑槽(223)、转动杆(224)、滚珠(225)和超声波检测仪(226)。

2.根据权利要求1所述的一种局放检测装置用伸缩式机械臂，其特征在于：所述检测盘(22)的上端中部固定连接有第二电动机(221)，所述检测盘(22)的下端开有连接槽(222)，所述第二电动机(221)的转轴插接在检测盘(22)的中部，所述第二电动机(221)的转轴下端固定连接有转动杆(224)，所述转动杆(224)的右端镶嵌有滚珠(225)，所述滚珠(225)的右侧镶嵌在圆弧滑槽(223)内，所述转动杆(224)的下端右侧固定连接有超声波检测仪(226)。

3.根据权利要求1所述的一种局放检测装置用伸缩式机械臂，其特征在于：所述第一齿轮(4)设有两个，所述第一齿轮(4)插接在传动杆(9)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种局放检测装置用伸缩式机械臂，其特征在于：所述第三齿轮(11)的中部通过转轴连接在支撑板(7)的内腔中部。

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