CN111375883A - 一种多轴超声波金属焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及超声波金属焊接机技术领域，且公开了一种多轴超声波金属焊接机，包括工作台，所述工作台的正面固定安装数量为两个的机体。该多轴超声波金属焊接机，先将VC片放固定座之间，再启动第二驱动电机使第一转盘从动，带动滚轮与第二滑槽相对摩擦，推动外框架上移，使连接板将安装盘和放置台顶起，穿过通孔，与VC片接触，VC片在持续升高的放置台作用，与两侧机体的焊接头接触，进行焊接，然后放置台复位，将VC片重新放到固定座之间，再启动第一驱动电机，带动托盘转动，而放置台由连接板和转盘环的辅助下随着托盘转动，停止后，重新启动第二驱动电机将VC片顶起与机体接触焊接，达到了一次性全方位焊接的目的。
Description
技术领域
本发明涉及超声波金属焊接机技术领域，具体为一种多轴超声波金属焊接机。
背景技术
超声波金属焊接机，它类似于摩擦焊，但有区别，超声焊接时间很短，温度低于再结晶，超声波金属焊接机是把高频电能通过换能器转换成机械振动能作用于工件上，在两工件表面之间产生高频摩擦，直至两工件表面之间发热而熔接在一起的先进高科技设备，能对铜、银以及铬镍等可导电金属的细薄材料实施点状、条状焊接，可广泛应用于可控硅芯片引线、快速熔断器熔体熔座、电器引线终端、锂离子、镍氢以及镍镉电池极片极耳等的点状、条状焊接。
目前通过超声波金属对VC片加工的时候，焊接机只能其单独对一个地方进行焊接，但是VC片形状不一，这样造成加工工艺十分麻烦，为了解决上述问题我们提出了一种多轴超声波金属焊接机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多轴超声波金属焊接机，具备一次性全方位焊接等优点，解决了目前通过超声波金属对VC片加工的时候，焊接机只能其单独对一个地方进行焊接，但是VC片形状不一，这样造成加工工艺十分麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现上述一次性全方位焊接目的，本发明提供如下技术方案：一种多轴超声波金属焊接机，包括工作台，所述工作台的正面固定安装数量为两个的机体，所述工作台的正面固定安装有安装架，所述安装架的内部左右两侧壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部活动安装有托盘，所述托盘的内部固定安装有滚珠，所述托盘的内部固定安装有连接柱，所述连接柱的背面固定安装有轴杆，所述轴杆远离连接柱的一端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的背面固定安装有安装箱体，所述托盘的内部开设有数量为四个的通孔，所述通孔内活动安装有放置台，所述托盘的正面固定安装有固定座，所述放置台延伸至托盘背面的一端固定安装有安装盘，所述安装盘的背面固定安装有连接板，所述连接板远离安装盘的一端固定安装有转盘环，所述转盘环的背面固定安装有外框架，所述外框架的内部左右两侧壁均开设有数量为两个的第二滑槽，所述安装箱体的背面固定安装有与外框架贴合的限位板，所述安装箱体的上下两侧均固定安装有数量为三个的轴承座，上下两个所述轴承座之间固定安装有中心轴，所述中心轴的外侧壁套接有第一转盘，所述中心轴的外侧壁套接有位于安装箱体上下两侧且与第二滑槽滑动连接的滚轮，所述安装箱体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的外侧壁套接有第二转盘，所述第一转盘和第二转盘之间传动连接有同步带。
优选的，所述托盘包括下圆盘、中筒和上圆盘，所述连接柱的外侧壁套接有下圆盘，所述下圆盘的正面固定安装有与连接柱套接的中筒，所述中筒的正面固定安装有与连接柱套接的上圆盘，所述上圆盘和下圆盘的直径大于中筒的直径，所述滚珠位于上圆盘和下圆盘之间。
优选的，所述滚珠的直径等于托盘与第一滑槽之间的距离，所述滚珠的数量不少于十二个，且滚珠呈中心对称分布。
优选的，所述安装箱体的正面开设有凹槽，所述第一驱动电机位于凹槽内。
优选的，所述安装盘套接在轴杆的外侧，所述通孔的弧度近似于四分之一圆周角，所述安装盘与托盘的之间的距离大于外框架与安装箱体前侧之间的距离。
优选的，所述连接板的数量为两个，且连接板呈对称设置分布于安装箱体左右两侧。
优选的，所述外框架位于安装箱体外侧，所述外框架的背面开设有矩形孔，所述限位板与矩形孔相适配。
优选的，三个所述中心轴分布于安装槽前后两侧，其中一个中心轴分布于前侧，另外两个中心轴分布安装槽后侧。
优选的，所述第一转盘与第二转盘处于同一水平面，所述第一转盘与第二转盘相适配。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种多轴超声波金属焊接机，具备以下
有益效果：
1、该多轴超声波金属焊接机，通过设置托盘，先将VC片放置到托盘上四个固定座之间，再启动第二驱动电机带动第二转盘转动，通过同步带使第一转盘从动，带动中心轴在两个轴承座转动，驱动滚轮与第二滑槽相对摩擦，推动外框架上移，使连接板将安装盘和放置台顶起，穿过通孔，与VC片接触，在持续的动能输出下，VC片在持续升高的放置台作用，与两侧机体的焊接头接触，进行焊接，然后第二驱动电机反转，使放置台复位，将VC片重新放到四个固定座之间，再启动第一驱动电机，带动托盘在滚珠的辅助下沿着第一滑槽转动，而放置台由连接板和转盘环的辅助下随着托盘转动，停止后，重新启动第二驱动电机将VC片顶起与机体接触焊接，通过这样的方式，达到了一次性全方位焊接的目的。
2、该多轴超声波金属焊接机，通过设置安装箱体，在第二驱动电机转动带动第二转盘转动，使第一转盘传动带动滚轮沿着第二滑槽移动，推动外框架移动，在经过第三组中心轴和滚轮时，外框架继续上移，由这样的方式增大外框架的行距，使VC片更好的与机体接触焊接，待外框架下降最低点时，外框架与限位板缓慢接触，并对外框架移动产生的冲击力进行吸收，使外框架稳定升起、下降，由这样的方式，提高装置运行的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种多轴超声波金属焊接机结构主视图；
图2为本发明提出的一种多轴超声波金属焊接机工作台侧视剖视图；
图3为本发明提出的一种多轴超声波金属焊接机A处结构放大图。
图中：1工作台、2机体、3安装架、4第一滑槽、5托盘、6滚珠、7连接柱、8轴杆、9第一驱动电机、10安装箱体、11安装盘、12通孔、13放置台、14固定座、15连接板、16转盘环、17外框架、18第二滑槽、19限位板、20中心轴、21第一转盘、22滚轮、23轴承座、24安装槽、25第二驱动电机、26第二转盘、27同步带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种多轴超声波金属焊接机，包括工作台1，工作台1的正面固定安装数量为两个的机体2，工作台1的正面固定安装有安装架3，安装架3的内部左右两侧壁均开设有第一滑槽4，第一滑槽4的内部活动安装有托盘5，托盘5包括下圆盘、中筒和上圆盘，连接柱7的外侧壁套接有下圆盘，下圆盘的正面固定安装有与连接柱7套接的中筒，中筒的正面固定安装有与连接柱7套接的上圆盘，上圆盘和下圆盘的直径大于中筒的直径，滚珠6位于上圆盘和下圆盘之间，托盘5的内部固定安装有滚珠6，滚珠6的直径等于托盘5与第一滑槽4之间的距离，滚珠6的数量不少于十二个，且滚珠6呈中心对称分布，托盘5的内部固定安装有连接柱7，连接柱7的背面固定安装有轴杆8，轴杆8远离连接柱7的一端固定安装有第一驱动电机9，第一驱动电机9的背面固定安装有安装箱体10，安装箱体10的正面开设有凹槽，第一驱动电机9位于凹槽内，托盘5的内部开设有数量为四个的通孔12，通孔12内活动安装有放置台13，托盘5的正面固定安装有固定座14，放置台13延伸至托盘5背面的一端固定安装有安装盘11，连接板15的数量为两个，且连接板15呈对称设置分布于安装箱体10左右两侧，安装盘11的背面固定安装有连接板15，连接板15的数量为两个，且连接板15呈对称设置分布于安装箱体10左右两侧，连接板15远离安装盘11的一端固定安装有转盘环16，转盘环16的背面固定安装有外框架17，外框架17的内部左右两侧壁均开设有数量为两个的第二滑槽18，安装箱体10的背面固定安装有与外框架17贴合的限位板19，外框架17位于安装箱体10外侧，外框架17的背面开设有矩形孔，限位板19与矩形孔相适配，安装箱体10的上下两侧均固定安装有数量为三个的轴承座23，上下两个轴承座23之间固定安装有中心轴20，中心轴20的外侧壁套接有第一转盘21，中心轴20的外侧壁套接有位于安装箱体10上下两侧且与第二滑槽18滑动连接的滚轮22，安装箱体10的内部开设有安装槽24，三个中心轴20分布于安装槽24前后两侧，其中一个中心轴20分布于前侧，另外两个中心轴20分布安装槽24后侧，安装槽24的内部固定安装有第二驱动电机25，第二驱动电机25输出轴的外侧壁套接有第二转盘26，第一转盘21与第二转盘26处于同一水平面，第一转盘21与第二转盘26相适配，第一转盘21和第二转盘26之间传动连接有同步带27，通过设置托盘5，先将VC片放置到托盘5上四个固定座14之间，再启动第二驱动电机25带动第二转盘26转动，通过同步带27使第一转盘21从动，带动中心轴20在两个轴承座23转动，驱动滚轮22与第二滑槽18相对摩擦，推动外框架17上移，使连接板15将安装盘11和放置台13顶起，穿过通孔12，与VC片接触，在持续的动能输出下，VC片在持续升高的放置台13作用，与两侧机体2的焊接头接触，进行焊接，然后第二驱动电机25反转，使放置台13复位，将VC片重新放到四个固定座14之间，再启动第一驱动电机9，带动托盘5在滚珠6的辅助下沿着第一滑槽4转动，而放置台13由连接板15和转盘环16的辅助下随着托盘5转动，停止后，重新启动第二驱动电机25将VC片顶起与机体2接触焊接，通过这样的方式，达到了一次性全方位焊接的目的。
综上所述，该多轴超声波金属焊接机，通过设置托盘5，先将VC片放置到托盘5上四个固定座14之间，再启动第二驱动电机25带动第二转盘26转动，通过同步带27使第一转盘21从动，带动中心轴20在两个轴承座23转动，驱动滚轮22与第二滑槽18相对摩擦，推动外框架17上移，使连接板15将安装盘11和放置台13顶起，穿过通孔12，与VC片接触，在持续的动能输出下，VC片在持续升高的放置台13作用，与两侧机体2的焊接头接触，进行焊接，然后第二驱动电机25反转，使放置台13复位，将VC片重新放到四个固定座14之间，再启动第一驱动电机9，带动托盘5在滚珠6的辅助下沿着第一滑槽4转动，而放置台13由连接板15和转盘环16的辅助下随着托盘5转动，停止后，重新启动第二驱动电机25将VC片顶起与机体2接触焊接，通过这样的方式，达到了一次性全方位焊接的目的，通过设置安装箱体10，在第二驱动电机25转动带动第二转盘26转动，使第一转盘21传动带动滚轮22沿着第二滑槽18移动，推动外框架17移动，在经过第三组中心轴20和滚轮22时，外框架17继续上移，由这样的方式增大外框架的行距，使VC片更好的与机体2接触焊接，待外框架17下降最低点时，外框架17与限位板19缓慢接触，并对外框架17移动产生的冲击力进行吸收，使外框架17稳定升起、下降，由这样的方式，提高装置运行的稳定性，解决了目前通过超声波金属对VC片加工的时候，焊接机只能其单独对一个地方进行焊接，但是VC片形状不一，这样造成加工工艺十分麻烦的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种多轴超声波金属焊接机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的正面固定安装数量为两个的机体(2)，所述工作台(1)的正面固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)的内部左右两侧壁均开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部活动安装有托盘(5)，所述托盘(5)的内部固定安装有滚珠(6)，所述托盘(5)的内部固定安装有连接柱(7)，所述连接柱(7)的背面固定安装有轴杆(8)，所述轴杆(8)远离连接柱(7)的一端固定安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的背面固定安装有安装箱体(10)，所述托盘(5)的内部开设有数量为四个的通孔(12)，所述通孔(12)内活动安装有放置台(13)，所述托盘(5)的正面固定安装有固定座(14)，所述放置台(13)延伸至托盘(5)背面的一端固定安装有安装盘(11)，所述安装盘(11)的背面固定安装有连接板(15)，所述连接板(15)远离安装盘(11)的一端固定安装有转盘环(16)，所述转盘环(16)的背面固定安装有外框架(17)，所述外框架(17)的内部左右两侧壁均开设有数量为两个的第二滑槽(18)，所述安装箱体(10)的背面固定安装有与外框架(17)贴合的限位板(19)，所述安装箱体(10)的上下两侧均固定安装有数量为三个的轴承座(23)，上下两个所述轴承座(23)之间固定安装有中心轴(20)，所述中心轴(20)的外侧壁套接有第一转盘(21)，所述中心轴(20)的外侧壁套接有位于安装箱体(10)上下两侧且与第二滑槽(18)滑动连接的滚轮(22)，所述安装箱体(10)的内部开设有安装槽(24)，所述安装槽(24)的内部固定安装有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)输出轴的外侧壁套接有第二转盘(26)，所述第一转盘(21)和第二转盘(26)之间传动连接有同步带(27)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述托盘(5)包括下圆盘、中筒和上圆盘，所述连接柱(7)的外侧壁套接有下圆盘，所述下圆盘的正面固定安装有与连接柱(7)套接的中筒，所述中筒的正面固定安装有与连接柱(7)套接的上圆盘，所述上圆盘和下圆盘的直径大于中筒的直径，所述滚珠(6)位于上圆盘和下圆盘之间。
3.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述滚珠(6)的直径等于托盘(5)与第一滑槽(4)之间的距离，所述滚珠(6)的数量不少于十二个，且滚珠(6)呈中心对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述安装箱体(10)的正面开设有凹槽，所述第一驱动电机(9)位于凹槽内。
5.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述安装盘(11)套接在轴杆(8)的外侧，所述通孔(11)的弧度近似于四分之一圆周角，所述安装盘(11)与托盘(5)的之间的距离大于外框架(17)与安装箱体(10)前侧之间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述连接板(15)的数量为两个，且连接板(15)呈对称设置分布于安装箱体(10)左右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述外框架(17)位于安装箱体(10)外侧，所述外框架(17)的背面开设有矩形孔，所述限位板(19)与矩形孔相适配。
8.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：三个所述中心轴(20)分布于安装槽(24)前后两侧，其中一个中心轴(20)分布于前侧，另外两个中心轴(20)分布安装槽(24)后侧。
9.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述第一转盘(21)与第二转盘(26)处于同一水平面，所述第一转盘(21)与第二转盘(26)相适配。
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