CN114130912B - 一种冲压机连续自动上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲压机连续自动上料设备，包括支架，其中，所述支架上方的中心固定有中心轴，所述中心轴外可转动地套设有转盘，所述转盘与支架可转动地连接，所述支架下设有驱动装置，所述驱动装置能够沿转盘的边缘驱动所述转盘旋转；所述转盘上圆周均匀分布有多道沿其径向延伸的导轨，每道所述导轨上可滑动地连接有滑杆，所述滑杆远离转盘圆心的一端设有夹持装置，所述夹持装置的上方设有固定在滑杆上的清理组件；所述转盘边缘设有至少一台冲压机，所述冲压机的工作面朝向转盘的径向，且在夹持装置行程范围内。与现有技术相比，本发明能够在冲压前和冲压后清洁冲压件，减少加工缺陷，加工工序紧凑，加工效率高。

Description

一种冲压机连续自动上料设备
技术领域
本发明涉及一种冲压机辅助设备技术领域，具体是一种冲压机连续自动上料设备。
背景技术
冲压加工是借助于冲压设备的动力，使板料受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。现有技术中通过人工将待冲压件放到冲压机的加工面中进行冲压，不仅效率低、位置精度差，还容易损害加工者的手，还能够通过机械手的方式夹持待冲压件进行上料，提高了精度和安全性，但使用机械手反复上下料的工序时间长，加工效率低，并且使用成本高。此外，加工前冲压件上的杂物和灰尘会在冲压中对冲压件成品造成损伤，并且加工完成后冲压件上也会留下金属碎屑残留，对后期的加工和应用也会产生负面影响。
因此，有必要提供一种冲压机连续自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压机连续自动上料设备，包括支架，其中，所述支架上方的中心固定有中心轴，所述中心轴外可转动地套设有转盘，所述转盘与支架可转动地连接，所述支架下设有驱动装置，所述驱动装置能够沿转盘的边缘驱动所述转盘旋转；
所述转盘上圆周均匀分布有多道沿其径向延伸的导轨，每道所述导轨上可滑动地连接有滑杆，所述滑杆远离转盘圆心的一端设有夹持装置，所述夹持装置的上方设有固定在滑杆上的清理组件；
所述转盘边缘设有至少一台冲压机，所述冲压机的工作面朝向转盘的径向，且在夹持装置行程范围内。
进一步的，作为优选，所述导轨分布的数量n，n为三的倍数，所述冲压机的数量为n/3且圆周均匀分布在转盘边缘，当导轨正对冲压机时，每台冲压机间的其余导轨外设有传输装置，优选为传送带，且皮带面的高度位于夹持装置的下方。
进一步的，作为优选，所述转盘上的中心轴中固定有凸轮，每根所述滑杆的末端可滑动地连接到凸轮的边缘；
且，所述凸轮的形状为靠近冲压机方向的半径小，并使得转动到冲压机下方的滑杆上的夹持装置正对冲压机的工作面，而离开冲压机下方的滑杆上的夹持装置伸出到转盘外。
进一步的，作为优选，所述凸轮位于滑杆的上方，所述凸轮下端面沿其边缘开设有滑槽，每根所述滑杆上方可转动地连接有滑轮，所述滑轮限制在滑槽内。
进一步的，作为优选，所述滑轮的外壁套设有滚动环套，并通过滚动环套与滑槽侧壁贴合。
进一步的，作为优选，本实施例中，所述清理组件包括壳体，所述壳体固定在滑杆的上方，所述壳体内可沿滑杆长度方向滑动地设有上齿条，所述上齿条远离转盘圆心的一端设有喷头。
进一步的，作为优选，所述上齿条下方的壳体中可滑动地设有下齿条，所述下齿条与上齿条间设有齿轮，所述齿轮圆心与壳体侧壁可转动地连接，且所述齿轮分别与上齿条、下齿条啮合。
进一步的，作为优选，每根所述下齿条的一端共同固定到转轮中，所述转轮位于凸轮上方，且套设在中心轴中并与其可转动地连接。
进一步的，作为优选，所述喷头与上齿条间可转动地连接，且所述喷头下方铰接有伸缩杆
进一步的，作为优选，所述伸缩杆下方套设有弹簧，所述弹簧在上齿条滑动到最远离转盘圆心的位置时处于自然状态，且其在自然状态下使得喷头转动到竖直向下。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，夹持装置中的喷头喷头连接外部的气泵提供高压空气以清理冲压件，能够在冲压前和冲压后清洁夹持装置中所夹持的冲压件，减少加工缺陷 。
本发明中，转盘转动使带冲压件的滑杆转动到冲压机的加工面的同时，滑杆在凸轮的引导下缩回，上齿条带动喷头离开冲压件上方并向上旋转，以从后向冲压件方喷射气流，喷头能够在冲压加工时避开加工面，并在加工完成后再次回到冲压件上方，确保清理效果。
本发明中，一个滑杆对应的冲压件加工完成后，转盘再次转动到下一工位对应的进料传送带，同理，依次循环进行自动连续上料冲压，且其他滑杆上也依次进行同样工序，使得加工工序紧凑，加工效率高。
附图说明
图1为一种冲压机连续自动上料设备的结构示意图；
图2为的凸轮结构示意图；
图3为的清理组件结构示意图；
图中：1、支架；2、转盘；3、中心轴；31、转轮；4、驱动装置；5、导轨；6、滑杆；7、夹持装置；8、凸轮；81、滑槽；82、滑轮；9、清理组件；10、冲压机；91、壳体；92、下齿条；93、上齿条；94、齿轮；95、喷头；96、伸缩杆；97、弹簧。
实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种冲压机连续自动上料设备，包括支架1，所述支架1上方的中心固定有中心轴3，所述中心轴3外可转动地套设有转盘2，所述转盘2与支架1可转动地连接，所述支架1下设有驱动装置4，所述驱动装置4能够沿转盘2的边缘驱动所述转盘2旋转；
所述转盘2上圆周均匀分布有多道沿其径向延伸的导轨5，每道所述导轨5上可滑动地连接有滑杆6，所述滑杆6远离转盘2圆心的一端设有夹持装置7，所述夹持装置7的上方设有固定在滑杆6上的清理组件9；
所述转盘2边缘设有至少一台冲压机10，所述冲压机10的工作面朝向转盘2的径向，且在夹持装置7行程范围内。
本实施例中，所述导轨5分布的数量n，n为三的倍数，所述冲压机10的数量为n/3且圆周均匀分布在转盘2边缘，当导轨5正对冲压机10时，每台冲压机10间的其余导轨5外设有传输装置，优选为传送带，且皮带面的高度位于夹持装置7的下方。
本实施例中，所述转盘2上的中心轴3中固定有凸轮8，每根所述滑杆6的末端可滑动地连接到凸轮8的边缘；
且，所述凸轮8的形状为靠近冲压机10方向的半径小，并使得转动到冲压机10下方的滑杆6上的夹持装置7正对冲压机10的工作面，而离开冲压机10下方的滑杆6上的夹持装置7伸出到转盘2外。
请参阅图2，本实施例中，所述凸轮8位于滑杆6的上方，所述凸轮8下端面沿其边缘开设有滑槽81，每根所述滑杆6上方可转动地连接有滑轮82，所述滑轮82限制在滑槽81内。
本实施例中，所述滑轮82的外壁套设有滚动环套，并通过滚动环套与滑槽81侧壁贴合，所述滚动环套优选为为聚四氟乙烯材料制成，其能够在摩擦中产生自润滑物质，从而使滑轮82在滑槽81内顺畅滚动。
请参阅图3，本实施例中，所述清理组件9包括壳体91，所述壳体91固定在滑杆6的上方，所述壳体91内可沿滑杆6长度方向滑动地设有上齿条93，所述上齿条93远离转盘2圆心的一端设有喷头95；
且，所述上齿条93行程滑动到喷头95最远离转盘2圆心的位置时，喷头95位于夹持装置7的正上方，而所述上齿条93滑动到行程的另一端时，喷头95离开夹持装置7所在位置；
通过喷头95能够在冲压前和冲压后清洁夹持装置7中所夹持的冲压件，减少加工缺陷，在本实施例中喷头95连接外部的气泵提供高压空气以清理冲压件，在另一个实施例中，喷头95连接水泵提供高压水流亦能够清理冲压件，还能起到降温作用，也应该涵盖在本发明的保护范围内。
本实施例中，所述上齿条93下方的壳体91中可滑动地设有下齿条92，所述下齿条92与上齿条93间设有齿轮94，所述齿轮94圆心与壳体91侧壁可转动地连接，且所述齿轮94分别与上齿条93、下齿条92啮合。
本实施例中，每根所述下齿条92的一端共同固定到转轮31中，所述转轮31位于凸轮8上方，且套设在中心轴3中并与其可转动地连接；
也就是说，所述下齿条92使得滑杆6滑动时带动齿轮94转动进而带动上齿条93滑动，且所述滑杆6的行程与上齿条93的行程相对应。
本实施例中，所述喷头95与上齿条93间可转动地连接，且所述喷头95下方铰接有伸缩杆96。
本实施例中，所述伸缩杆96下方套设有弹簧97，所述弹簧97在上齿条93滑动到最远离转盘2圆心的位置时处于自然状态，且其在自然状态下使得喷头95转动到竖直向下；
也就是说，当喷头95向后缩回时，通过伸缩杆96和弹簧97的作用推动喷头95向上转动，从而使其能够向前喷气。
具体实施时，沿转盘2的转动方向依次将冲压机10后方的传送带用为出料传送带和进料传送带，并在进料传送带中放置待加工冲压件，且位置经过夹持装置7的活动范围；
对应进料传送带的滑杆6中的夹持装置7将待加工冲压件夹持，同时喷头95向其喷射高压气流清理其加工面中的杂物；
转盘2转动使带冲压件的滑杆6转动到冲压机10的加工面，同时，滑杆6在凸轮8的引导下缩回，上齿条93带动喷头95离开冲压件上方并向上旋转，以从后向冲压件方喷射气流；
冲压机10冲压加工完成后，转盘2转动将带加工完成的冲压件的滑杆6转动到出料传送带的位置，将冲压件放到出料传送带中，该过程的同时喷头95回到冲压件上方清理冲压加工后留下的残渣；
转盘2再次转动到下一工位对应的进料传送带，同理，依次循环进行自动连续上料冲压，且其他滑杆6上也依次进行同样工序，使得加工工序紧凑，加工效率高。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种冲压机连续自动上料设备，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上方的中心固定有中心轴（3），所述中心轴（3）外可转动地套设有转盘（2），所述转盘（2）与支架（1）可转动地连接，所述支架（1）下设有驱动装置（4），所述驱动装置（4）能够沿转盘（2）的边缘驱动所述转盘（2）旋转；
所述转盘（2）上圆周均匀分布有多道沿其径向延伸的导轨（5），每道所述导轨（5）上可滑动地连接有滑杆（6），所述滑杆（6）远离转盘（2）圆心的一端设有夹持装置（7），所述夹持装置（7）的上方设有固定在滑杆（6）上的清理组件（9）；
所述转盘（2）边缘设有至少一台冲压机（10），所述冲压机（10）的工作面朝向转盘（2）的径向，且在夹持装置（7）行程范围内；
所述导轨（5）分布的数量n，n为三的倍数，所述冲压机（10）的数量为n/3且圆周均匀分布在转盘（2）边缘，当导轨（5）正对冲压机（10）时，每台冲压机（10）间的其余导轨（5）外设有传输装置，且皮带面的高度位于夹持装置（7）的下方；
所述转盘（2）上的中心轴（3）中固定有凸轮（8），每根所述滑杆（6）的末端可滑动地连接到凸轮（8）的边缘；
且，所述凸轮（8）的形状为靠近冲压机（10）方向的半径小，并使得转动到冲压机（10）下方的滑杆（6）上的夹持装置（7）正对冲压机（10）的工作面，而离开冲压机（10）下方的滑杆（6）上的夹持装置（7）伸出到转盘（2）外；
所述清理组件（9）包括壳体（91），所述壳体（91）固定在滑杆（6）的上方，所述壳体（91）内可沿滑杆（6）长度方向滑动地设有上齿条（93），所述上齿条（93）远离转盘（2）圆心的一端设有喷头（95）；
所述上齿条（93）下方的壳体（91）中可滑动地设有下齿条（92），所述下齿条（92）与上齿条（93）间设有齿轮（94），所述齿轮（94）圆心与壳体（91）侧壁可转动地连接，且所述齿轮（94）分别与上齿条（93）、下齿条（92）啮合；
每根所述下齿条（92）的一端共同固定到转轮（31）中，所述转轮（31）位于凸轮（8）上方，且套设在中心轴（3）中并与其可转动地连接；
所述喷头（95）与上齿条（93）间可转动地连接，且所述喷头（95）下方铰接有伸缩杆（96）；
所述伸缩杆（96）下方套设有弹簧（97），所述弹簧（97）在上齿条（93）滑动到最远离转盘（2）圆心的位置时处于自然状态，且其在自然状态下使得喷头（95）转动到竖直向下。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机连续自动上料设备，其特征在于，所述凸轮（8）位于滑杆（6）的上方，所述凸轮（8）下端面沿其边缘开设有滑槽（81），每根所述滑杆（6）上方可转动地连接有滑轮（82），所述滑轮（82）限制在滑槽（81）内。
3.根据权利要求2所述的一种冲压机连续自动上料设备，其特征在于，所述滑轮（82）的外壁套设有滚动环套，并通过滚动环套与滑槽（81）侧壁贴合。
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