CN103817931A - 铜排插入塑壳流水线 - Google Patents

Abstract

铜排插入塑壳流水线。本发明涉及换向器加工中使用的自动流水线，其特征在于包含：塑壳传送机构、塑壳压入与分度机构、铜排插入机构和塑壳定位与推出机构，通过这些机构的组合和协调动作，以实现预定的目标，本发明塑壳送料机构采用一个振动盘和一个直振器组合成驱动装置，在直振器的振动力下将塑壳推入到塑壳传送机构中的定位模具中，塑壳压入与分度机构采用气缸作为执行件，将塑壳传送机构中模具内的塑壳压入到塑壳定位与推出机构中的模具内，塑壳定位与推出机构采用分割器来切换塑壳的工位，将塑壳切换到铜排插入机构，铜排插入机构便将一个铜排压入到塑壳的一个定位槽内，具有工作效率高、加工质量好等优点。

Description

铜排插入塑壳流水线

技术领域

本发明涉及换向器加工中使用的自动流水线，具体地说是一种操作简单、工作效率高、自动化程度高的铜排插入塑壳流水线。

背景技术

电机换向器在直流永磁串激电动机中起到非常重要的作用，在制作换向器的过程中，需要经过多道加工工序，最终才能应用于工业生产。换向器主要由圆周均布的铜排，和用于绝缘的电木粉压制而成。在换向器生产线中，将换向器压制成型前，需要将铜排规则地放入到压机的模具之中，为了方便铜排的固定，往往采用将铜排插入到特制的塑壳之中，待压制成型后，再将此塑壳脱出。将铜排插入塑壳之中是一个非常繁琐的工序，目前，大部分企业采用人工将铜排一片一片地插入到塑壳之中，工作强度高，生产周期很长，效率难以提高。另有少部分企业，虽然采用机械化生产，但也往往由于铜排与塑壳的定位难以保证，导致故障率很高，铜排插入塑壳这道工序，成为了换向器流水生产过程中的技术瓶颈。

为了适应自动流水线生产的需要，就需要有一种能自动将铜排插入塑壳的流水生产线。本发明充分汲取了实际生产经验，经过不断的试验，实现了铜排插入塑壳的流水线生产。

发明内容

本发明的主要目的就是减少换向器的生产周期，提高生产效率。具体地说就是：实现换向器生产过程中必不可少的铜排插入塑壳这道工序的自动化流水作业。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种铜排插入塑壳流水线，包含：塑壳传送机构、塑壳压入与分度机构、铜排插入机构和塑壳定位与推出机构，通过这些机构的组合和协调动作，以实现预定的目标，其中：

塑壳传送机构，设有塑壳传送机架，塑壳传送机架上设有导料槽2，其特征在于导料槽下的塑壳传送机架上设有与导料槽相连接的直振器，导料槽一侧的塑壳传送机架上设有滚轮架，滚轮架上设有塑壳定位机构，滚轮架与铜块固定连接，铜块通过与机架连接的底板上的槽口与滚轮架连接为一个整体，塑壳定位机构与模具安装板上的模具相对应，模具安装板与圆形气缸的伸缩臂相连接，圆形气缸与连接板相连接，模具安装板经直线导轨与连接板相连接，连接板与滑台气缸的伸缩臂相连接，气缸经气缸座与塑壳传送机架相连接，

塑壳压入与分度机构，包括工作台及工作台上的支架和固定座，其特征在于支架上垂直排列相互平行的两推杆，夹持板连接在两推杆中部，夹持板一侧的支架上设有推头气缸，推头气缸的伸缩臂与夹持板相连接，夹持板另一侧的支架外的推杆上设有推头，固定座上端设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，固定在固定座一侧的滑块气缸伸缩臂经连接板与直线导轨上的滑块相连接，电机座与滑块相连接，电机座上水平排列相互平行的两个电机，电机的输出轴分别经联轴器与分度轴后端相连接，分度轴经轴承与轴承座相连接，分度轴前端设有分度头，两个电机间的电机座上设有分度气缸，分度气缸伸缩轴与分度固定板相连接，分度轴内设有中芯推杆，中芯推杆前端经弹簧柱塞与伸出分度头的定位芯相连接，中芯推杆后端部的分度轴上设有直线销槽，中芯推杆后端部经连接销、限位环与分度固定板相连接，

铜排插入机构，包括机台和设置在机台上的支架，其特征在于分料盘经分度转轴与支架相连接，分度盘下方的支架上设有顶针，分度盘轴与固定在支架上的凸轮分割器输出轴相连接，凸轮分割器输入轴经传动机构与固定在支架上电机相连接，凸轮分割器下方的支架上设有顶针凸轮，顶针凸轮轴与凸轮分割器输入轴相连接，顶针凸轮与顶针相配合连接，分料盘后侧的支架上设有导料板和盖板，靠近分料盘的导料板上设有传感器和浮动块，

塑壳定位与推出机构，设有工作台，工作台上依次设有气缸支架、变速箱和电机，其特征在于气缸支架上固定有气缸，气缸的伸缩臂与连接板相连接，气缸两侧的支架上分别设有推杆，推杆经滑套与支架相连接，连接板与推杆相连接，推杆的端部设有推头，推头与变速箱间设有分度盘，电机与变速箱相连接，变速箱输出轴与分割器相连接，分割器输出轴与分度盘相连接，分度盘上设有模具，分度盘上方设有挡板和传感器，挡板和传感器与调节板相连接，调节板经安装板与支柱的一端相连接，支柱的另一端与工作台相连接。

本发明塑壳传送机构中所述的塑壳定位机构由一个与电机输出轴相连接的摩擦轮和两个滚轮组成并呈三角形分布，摩擦轮为两个滚轮提供动力，塑壳支撑在两个滚轮上，以进行塑壳的找正、对中心。

本发明塑壳传送机构中设有丝杠，丝杠与传感器支架上的螺母相配合，传感器支架经滑块与底板相连接，丝杠经丝杠套与铜块相连接，丝杠一端与传感器支架上的螺母配合连接，另一端设有旋钮，通过旋转旋钮，丝杠另一端带动传感器支架上、下移动。

本发明塑壳传送机构中与塑壳传送机架相连的底板上设有千分旋钮，千分旋钮的顶杆与铜块相抵触，通过千分旋钮可以铜块调节滚轮架与底板的相对位置，以使塑壳定位机构上的塑壳与模具安装板上的模具相对应。

本发明塑壳压入与分度机构中滑块气缸伸缩轴经浮动接头与连接板相连接。

本发明铜排插入机构中所述的凸轮分割器输入轴经带传动与固定在支架上电机相连接，电机轴与主动带轮相连接，凸轮分割器输入轴与被动带轮相连接。

本发明铜排插入机构中支架经由套杆和插杆组成的伸缩杆支撑在机台上，插杆经设在机台上的丝杠和手轮可以调节支架的高度。

本发明铜排插入机构中设有附助支架，支架经伸缩杆、附助支架与机台相连接，机台上设有起平衡、支撑作用的导柱，导柱顶在附助支架上。

本发明塑壳定位与推出机构中所述的分度盘上设有至少设有一个模具孔，模具孔内设有由弹簧和球头柱塞组成的为为壳定位的弹簧球头柱塞。

本发明中铜排送料机构主要负责将铜排送入到铜排插入工位，本发明采用两个振动盘作为送料驱动装置,振动盘将铜排按特定的排列送入到铜排插入机构。塑壳送料机构采用一个振动盘和一个直振器组合成驱动装置，在直振器的振动力下将塑壳推入到塑壳传送机构中的定位模具中。塑壳压入与分度机构采用气缸作为执行件，将塑壳传送机构中模具内的塑壳压入到塑壳定位与推出机构中的模具内。塑壳定位与推出机构采用分割器来切换塑壳的工位，当塑壳压入到本机构中的模具内后，电机驱动分割器旋转，将塑壳切换到铜排插入机构，铜排插入机构便将一个铜排压入到塑壳的一个定位槽内。塑壳周向需要插入多片铜片，通过塑壳压入与分度机构中伺服电机的旋转来实现塑壳的周向分度，直到塑壳中插满铜排，分割器将塑壳切换一个工位，塑壳定位与推出机构中的气缸伸出，将插满铜排的塑壳推出模具中，塑壳经导料板进入到下一工位。

附图说明

图1、图2是本发明的总装图。

图1是俯视图。

图2是主视图。

图3至图7是本发明中塑壳传送机构示意图。

图3是组装示意图。

图4是塑壳导料机构示意图。

图5是图4的A-A的剖视图。

图6是塑壳输送机构示意图。

图7是图6的B向视图。

图8、图9是本发明中塑壳压入与分度机构示意图。

图8是主视图。

图9是俯视图。

图10、图11是本发明中铜排插入机构示意图。

图10是主视图。

图11是10的C向视图。

图12、图13是本发明中塑壳定位与推出机构示意图。

图12是主视图。

图13是俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种铜排插入塑壳流水线，包含：塑壳传送机构、塑壳压入与分度机构、铜排插入机构和塑壳定位与推出机构，通过这些机构的组合和协调动作，以实现预定的目标，其中：

塑壳传送机构设有塑壳传送机架，塑壳传送机架上设有导料槽2，其特征在于导料槽下的塑壳传送机架上设有与导料槽相连接的直振器，导料槽一侧的塑壳传送机架上设有滚轮架，滚轮架上设有塑壳定位机构，滚轮架与铜块固定连接，铜块通过与机架连接的底板上的槽口与滚轮架连接为一个整体，塑壳定位机构与模具安装板上的模具相对应，模具安装板与圆形气缸的伸缩臂相连接，圆形气缸与连接板相连接，模具安装板经直线导轨与连接板相连接，连接板与滑台气缸的伸缩臂相连接，气缸经气缸座与塑壳传送机架相连接，所述的模具外设有挡料板，挡料板与模具安装板相连接；塑壳定位机构由一个与电机输出轴相连接的摩擦轮和两个滚轮组成并呈三角形分布，摩擦轮为两个滚轮提供动力，塑壳支撑在两个滚轮上；可以设有丝杠，丝杠与传感器支架上的螺母相配合，传感器支架经滑块与底板相连接，丝杠经丝杠套与铜块相连接，丝杠一端与传感器支架上的螺母配合连接，另一端设有旋钮，通过旋转旋钮，丝杠另一端带动传感器支架上、下移动，以调节传感器支架上传感器的相对位置，另外，在与塑壳传送机架相连的底板上设有千分旋钮，千分旋钮的顶杆与铜块相抵触，通过千分旋钮可以铜块调节滚轮架与底板的相对位置，以使塑壳定位机构上的塑壳与模具安装板上的模具相对应，

在前一工序的送料盘驱动下，塑壳相互挤压进入到直振器的导料槽中，在直振器的振动下，将塑壳挤往下一工位。在传送过程中，为了使塑壳保持正确的圆周定位，在模具上加工一个与塑壳凹槽对应的凸台（此凸台模拟铜排），在塑壳端面与模具端面接触的工位，下部的摩擦轮带动塑壳旋转，塑壳在轴向力和外圈的摩擦力同时作用下，自动与模具对正，塑壳是否进入到了模具内的正确位置，由传感器检测，当塑壳正确进入模具后，由气缸将模具和塑壳整体送入到下一工位，进行下一工序，当更换不同的塑壳时，可以通过调节传感器的位置，更换导料槽等相应的模具即可。为了提高工作效率，本机构每工作一个节拍可传送两个塑壳，本发明可以适应不同规格的加工件，使之具有较广的通用性，具有自动化程度高、生产效率高等优点。

塑壳压入与分度机构包括工作台及工作台上的支架和固定座，其特征在于支架上垂直排列相互平行的两推杆，夹持板连接在两推杆中部，夹持板一侧的支架上设有推头气缸，推头气缸的伸缩臂与夹持板相连接，夹持板另一侧的支架外的推杆上设有推头，固定座上端设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，固定在固定座一侧的滑块气缸伸缩臂经连接板与直线导轨上的滑块相连接，电机座与滑块相连接，电机座上水平排列相互平行的两个电机，电机的输出轴分别经联轴器与分度轴后端相连接，分度轴经轴承与轴承座相连接，分度轴前端设有分度头，两个电机间的电机座上设有分度气缸，分度气缸伸缩轴与分度固定板相连接，分度轴内设有中芯推杆，中芯推杆前端经弹簧柱塞与伸出分度头的定位芯相连接，中芯推杆后端部的分度轴上设有直线销槽，中芯推杆后端部经连接销、限位环与分度固定板相连接，所述推杆经直线衬套与支架相连接，以减小磨损，所述中芯推杆经无油衬套安装在分度轴内，以减小磨损，所述滑块气缸伸缩轴经浮动接头与连接板相连接，

工作时，由推头气缸推动两个推杆，将塑壳经推头压入到定位的模具中，当塑壳达到分度所在的工位后，由滑块气缸推动分度头，分度头周向分布有很多齿状长条，长条插入到塑壳的定位槽，然后通过伺服电机驱动分度头旋转，这样就实现了塑壳中每插入一个铜排后，分度头带动塑壳旋转一定的角度，直到塑壳中完全插满铜排，塑壳中插满铜排后，分度头退回，此时分度气缸使分度头伸出，将插满铜排的塑壳顶住，防止分度头将其带出模具，直到分度头完全退回。当两个气缸都退回到初始位后，用某一机构驱动铜排和塑壳的组合体旋转到另一工位，为下一工序（排出组合体）做准备；若要加工其它规格的产品，通过更换推头，分度头，定位芯等相关模具便可实现。

铜排插入机构，包括机台和设置在机台上的支架，其特征在于分料盘经分度转轴与支架相连接，分度盘下方的支架上设有顶针，分度盘轴与固定在支架上的凸轮分割器输出轴相连接，凸轮分割器输入轴经传动机构与固定在支架上电机相连接，凸轮分割器下方的支架上设有顶针凸轮，顶针凸轮轴与凸轮分割器输入轴相连接，顶针凸轮与顶针相配合连接，分料盘后侧的支架上设有导料板和盖板，靠近分料盘的导料板上设有传感器和浮动块，所述顶针与支架上的顶针孔内，顶针下端与顶针凸轮相抵触连接。以使顶针沿顶针凸轮的轨迹移动，所述的凸轮分割器输入轴经带传动与固定在支架上电机相连接，电机轴与主动带轮相连接，凸轮分割器输入轴与被动带轮相连接，所述机台上的支架为升降式支架，支架经由套杆和插杆组成的伸缩杆支撑在机台上，插杆经设在机台上的丝杠和手轮可以调节支架的高度，以适应不同直径和长度的工件，另外，可以设有附助支架，支架经伸缩杆、附助支架与机台相连接，机台上还可以设有起平衡、支撑作用的导柱，导柱上端支撑着附助支架，以使支架更稳定，

在前一工序的送料盘驱动下，铜排沿着导料板中的槽口，相互挤压到分料盘中的对应工位。铜排送入到分料盘中以后，电机驱动凸轮分割器旋转，凸轮分割器的输出轴连接着分料盘，凸轮分割器的输入轴连接着和顶针凸轮轴，凸轮分割器带动分盘料旋转到将要压入的工位后，再用顶针凸轮、顶针将铜排压入塑壳中。对于不同直径和长度的工件，可以通过更换分料盘，以及调节整个机构与下一工位的相对位置来实现较广的通用性。

塑壳定位与推出机构设有工作台，工作台上依次设有气缸支架、变速箱和电机，其特征在于气缸支架上固定有气缸，气缸的伸缩臂与连接板相连接，气缸两侧的支架上分别设有推杆，推杆经滑套与支架相连接，连接板与推杆相连接，推杆的端部设有推头，推头与变速箱间设有分度盘，电机与变速箱相连接，变速箱输出轴与分割器相连接，分割器输出轴与分度盘相连接，分度盘上设有模具，分度盘上方设有挡板和传感器，挡板和传感器与调节板相连接，调节板经安装板与支柱的一端相连接，支柱的另一端与工作台相连接，所述的分度盘上设有至少设有一个模具孔，模具孔内设有由弹簧和球头柱塞组成的为为壳定位的弹簧球头柱塞，

其用于塑壳定位的模具中加一定位装置，该定位装置既能保持好塑壳的正确位置，又不影响塑壳的分度动作，其采用弹簧球头柱塞作为进一步定位装置，柱塞的方位是预先设计好的，其轴线与塑壳的某一定位槽对正，当塑壳送入到模具中时，此弹簧球头柱塞的头部在弹簧力作用下自动卡在塑壳的定位槽中，这样，塑壳就保持了送入本机构时的原始方位。由于柱塞的头部是球状，并且采用弹簧顶出，所以在塑壳分度时塑壳的外圈可将头部压回，可顺利实现塑壳的分度。为了提高工作效率，本发明将铜排的插入工位与塑壳的推出工位设置在不同的位置，通过采用分割器来实现工位切换。

如图1、图2所示，本发明主要由一个塑壳振动盘1，和两个铜排振动盘8作为送料装置，送料装置需要根据不同的产品特征定制，当更换不同的产品时，需要更换相应的送料装置。三个振动盘放置在送料机架9上，其安装位置可调整，以便对应不同的产品。主机架3上固定着机台4。塑壳传送机构2，塑壳压入与分度机构5，塑壳定位与推出机构6和铜排插入机构7，这几部分共同固定在机台4上。从图1可看出，本发明的送料部分与其它机构分别固定在不同的机架上，这样就方便运输，也易于维护。

前述的塑壳传送机构包括塑壳导料机构和塑壳传送机构。塑壳导料机构主要包括直振器10，导料槽11，螺栓12，电机13，摩擦轮14，滚轮15，千分旋钮16，丝杆17和传感器18。在前一工序的塑壳振动盘1的驱动下，塑壳19相互挤压进入到直振器10的导料槽11中，在直振器10的振动下，将塑壳挤往下一工位。在传送过程中，为了使塑壳保持正确的圆周定位，在模具25上加工一个与塑壳凹槽对应的凸台（此凸台模拟铜排），在塑壳端面与模具端面接触的工位，下部的摩擦轮14带动经滚轮15带动塑壳旋转，塑壳在轴向力和外圈的摩擦力同时作用下，自动与模具对正，塑壳是否进入到了模具内的正确位置，由传感器18检测，当塑壳正确进入模具后，由滑台气缸23将模具和塑壳整体送入到下一工位，进行下一工序。当更换不同的塑壳时，可以通过调节传感器的位置，更换导料槽等相应的模具即可。为了提高工作效率，本机构每工作一个节拍可传送两个塑壳。

如图3至图7所示，前述的塑壳导料机构，由导料槽11与直振器10是活动连接的，可以通过调整螺栓12的高低位置，以适应不同直径的塑壳，导料槽11是更换件，根据不同产品的直径来确定其尺寸。塑壳19的规格与本机构的模具25相适配，并通过千分旋钮16来调整塑壳与模具25同心。丝杆17用于调节传感器18的高低位置，以便检测塑壳是否到位。

模具25固定在模具安装板21的内孔中，模具安装板21后面连接着直线导轨22，圆形气缸20的活塞杆通过中间结构连接在模具安装板21上，缸体和直线导轨22则通过中间结构与滑台气缸23的滑块固定在一起。这样，通过圆形气缸20的伸缩便可实现模具25的上下往复运动。滑台气缸22的缸体则固定于气缸座24上，通过滑台气缸22的动作，实现滑块以上整个部件的上下往复运动。在气缸上升过程中，挡料板26将待进入模具的塑壳阻挡在外，防止模具刮掉塑壳。也就是说，通过圆形气缸20和滑台气缸23这个气缸的协调运动后，实现了一次传送两个塑壳的目的，工作效率大为提升。

前述的塑壳压入与分度机构，主要功能是将塑壳压入到模具中，并在向塑壳中插入铜排时给塑壳分度。本机构的主要动作为：将塑壳推入到模具中，用伺服和一个气缸实现塑壳的分度，并在分度头退回时，用另一气缸将插满铜排的塑壳顶住，以防将塑壳带出模具，待两个气缸将分度头和定位芯退回到初始位置后，这一机构的动作便完成了，等待下一工序动作。

如图8、图9所示，上一工序将塑壳到送到本机构后，气缸28伸出，推动推头27前伸，推头27将塑壳推入到“塑壳定位与推出机构中”的模具内，当塑壳切换到分度头所在的工位，气缸30伸出，将连接板31和连接在直线导轨35滑块上的部件整体推出，这样，分度头44便插入到塑壳的定位槽中，至此，电机32便可根据“铜排插入机构”的工作状态来决定何时进行分度。当塑壳中插满铜排后，气缸36伸出，将中芯推杆42，连同固定在其前端的定位芯46推出，定位芯的端面顶住塑壳后，气缸36退回，将分度头44从塑壳抽出，最后气缸30退回，完成一个塑壳的分度，待下一工序将插满铜排的塑壳推出后，继续循环执行下一个工作节拍。

前述的塑壳压入与分度机构中，推头27为快换件，方便加工不同产品时快速更换不同的推头。气缸30和直线导轨35的导轨固定在固定座29上，气缸30的活塞杆前端的浮动接头将力传递到连接板31上，连接板31与电机支架33固定在一起，电机支架33与直线导轨35的滑块连接，这样，气缸30的动作便可带动固定在电机支架33上的所有部件整体动作。

电机32固定在电机支架33上，电机通过联轴器34与分度轴41连接，分度轴的前端固定着分度头44，分度时，通过电机驱动分度轴和分度头旋转。

气缸36的缸体固定在轴承座37上，活塞杆与固定板38连接。固定板的两端槽口内套有限位环40，在分度时这两个零件可产生旋转的相对运动，限位环40内孔与分度轴41外径间隙配合。限位环采用连接销39与中芯推杆42连接。中芯推杆和定位芯46之间采用弹簧柱塞45连接。在气缸36伸出时，气缸的力便可通过固定板38，限位环40，连接销39和中芯推杆42传递到定位芯46上。分度轴41和中芯推杆42之间装有无油衬套43，无油衬套既能保持分度轴和中芯推杆的良好同心度，又能提高中芯推杆的刚度。

如图10、图11所示，前述的铜排插片机构，能自动将铜排压入到塑壳中，为实现换向器的自动流水线生产创造了必要条件。

铜条振动盘将铜排按图6所示的方向送入到导料板65的槽口内，铜排相互挤压沿槽口往分料盘71方向进给，当铜排达到分料盘71的槽口时，送料暂停。电机69驱动凸轮分割器70旋转，随之带动凸轮分割器同向输出轴上的凸轮73旋转，凸轮分割器采用8分度，输入轴每转一圈，分料盘71旋转45度，当分料盘旋转到相应的工位时，凸轮73通过特定的机构将顶针72顶出，顶针顶住铜排后端，将铜排压入到塑壳中，这样就完成了一个铜排的插入。分料盘71的旋转和停止，以及顶针72的顶出和退回动作，是通过凸轮分割器70和凸轮73之间构成的特定的运动关系来实现的，在调整好初始位置后，便能准确地循环实现铜排插入动作。

本机构的左右两侧是对称机构，每一个工作节拍可同时插入两个铜排。导料板65和盖板66通过活页连接，在铜排送料的过程中发生卡料时，可以方便地将盖板打开，迅速排除故障。导料板65的前端通过弹簧和磁铁连接有浮动块67，如果在工作过程中出现铜排未能顺利地导入到分料盘71的槽口中，铜排会将浮动块顶出正常位置，此时，装在导料板65中的传感器68会发出异常信号，在操作人员排除故障，并将浮动块恢复到正常位置后，流水作业便可恢复正常。

在本机构中，凸轮73连接在与凸轮分割器70输入轴同轴的输出轴上，也就是说凸轮分割器70与凸轮73的旋转是同步的；分料盘71连接在凸轮分割器70的垂直输出轴上。在凸轮分割器70不间断旋转时，能实现分料盘71的间歇运动，分料盘停止时，实现铜排送料和插入两个动作。机架75以上的部分与机架之间是通过直线导轨74连接起来的，可以根据不同的加工件高度，调整到对应的位置后固定。机架74和机台之间有四根导柱76，当更换不同的加工件时，可以通过旋转手轮78和丝杆77将铜排的高度调整到与塑壳对应。由于有两个关键的方向可调，使得本机构具有很广的通用性。

如图12、图13所示，前述的塑壳定位与推出机构，主要功能是：保持塑壳在分度过程中的定位，并将插满铜排的塑壳推出，供下一工序取用。

上一工序的“塑壳传送机构”在将塑壳压入本机构的模具63之前，已经进行了定位，压入本机构之后，模具63内加了保持原有定位的机构，弹簧球头柱塞64起着定位的作用，柱塞的头部在弹簧的作用力下卡在塑壳的定位槽中，这样就保持了塑壳的原始定位，在向塑壳中插入铜排时就有了定位基准。

塑壳压入到模具63内后，电机47驱动分割器48旋转90度，从而带动连接于分割器输出轴上的分度盘62旋转90度，将塑壳旋转到上部工位，为铜排插入做准备。

在图5中，支架49安装在分割器48的上部，支架中装有两个衬套50，这两个零件是为“塑壳压入与分度机构”做导向用的。支柱51，安装板52，调节板53，挡板54，传感器55，这几个零件组成的机构是为了检测铜排是否送料到位，以便铜排能顺利插入到本机构的模具63内的塑壳之中。支柱51下部通过精孔连接在支架49上，支柱上部与安装板52连接，调节板53与挡板54固定在一起，调节板上装有检测铜排用的传感器55，调节板53与安装板52之间通过螺钉连接，这样，就能根据产品的要求来调节铜排的送入和到位检测位置，为铜排插入到塑壳做准备工作。

在图5中，气缸56固定在气缸支架60上，气缸的活塞杆上固定着连接板58，连接板上对称布置有两根推杆57，推杆的前端装有两个推头59。当塑壳中都插满铜排时，分割器48带动分度盘62旋转90度，这样，塑壳就切换了一个工位，当塑壳切换到与推头对正的工位后，气缸56退回，将推头59顶出，推头将模具63中的塑壳推出，塑壳沿着导料板61滚入到收纳盒内。

在机构中，由于采用了多个工位，所以塑壳压入到模具和塑壳推出模具这两个动作可同时进行；另外，在将铜排插入到塑壳这个时间段中，塑壳的送料机构可先行将塑壳送到本机构的塑壳压入工位，节约了送料时间，大大提高了工作效率。 

Claims (9)

1.一种铜排插入塑壳流水线，其特征在于包含塑壳传送机构、塑壳压入与分度机构、铜排插入机构和塑壳定位与推出机构，通过这些机构的组合和协调动作，以实现预定的目标，其中：

塑壳传送机构，设有塑壳传送机架，塑壳传送机架上设有导料槽2，其特征在于导料槽下的塑壳传送机架上设有与导料槽相连接的直振器，导料槽一侧的塑壳传送机架上设有滚轮架，滚轮架上设有塑壳定位机构，滚轮架与铜块固定连接，铜块通过与机架连接的底板上的槽口与滚轮架连接为一个整体，塑壳定位机构与模具安装板上的模具相对应，模具安装板与圆形气缸的伸缩臂相连接，圆形气缸与连接板相连接，模具安装板经直线导轨与连接板相连接，连接板与滑台气缸的伸缩臂相连接，气缸经气缸座与塑壳传送机架相连接，

塑壳压入与分度机构，包括工作台及工作台上的支架和固定座，其特征在于支架上垂直排列相互平行的两推杆，夹持板连接在两推杆中部，夹持板一侧的支架上设有推头气缸，推头气缸的伸缩臂与夹持板相连接，夹持板另一侧的支架外的推杆上设有推头，固定座上端设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，固定在固定座一侧的滑块气缸伸缩臂经连接板与直线导轨上的滑块相连接，电机座与滑块相连接，电机座上水平排列相互平行的两个电机，电机的输出轴分别经联轴器与分度轴后端相连接，分度轴经轴承与轴承座相连接，分度轴前端设有分度头，两个电机间的电机座上设有分度气缸，分度气缸伸缩轴与分度固定板相连接，分度轴内设有中芯推杆，中芯推杆前端经弹簧柱塞与伸出分度头的定位芯相连接，中芯推杆后端部的分度轴上设有直线销槽，中芯推杆后端部经连接销、限位环与分度固定板相连接，

铜排插入机构，包括机台和设置在机台上的支架，其特征在于分料盘经分度转轴与支架相连接，分度盘下方的支架上设有顶针，分度盘轴与固定在支架上的凸轮分割器输出轴相连接，凸轮分割器输入轴经传动机构与固定在支架上电机相连接，凸轮分割器下方的支架上设有顶针凸轮，顶针凸轮轴与凸轮分割器输入轴相连接，顶针凸轮与顶针相配合连接，分料盘后侧的支架上设有导料板和盖板，靠近分料盘的导料板上设有传感器和浮动块，

塑壳定位与推出机构，设有工作台，工作台上依次设有气缸支架、变速箱和电机，其特征在于气缸支架上固定有气缸，气缸的伸缩臂与连接板相连接，气缸两侧的支架上分别设有推杆，推杆经滑套与支架相连接，连接板与推杆相连接，推杆的端部设有推头，推头与变速箱间设有分度盘，电机与变速箱相连接，变速箱输出轴与分割器相连接，分割器输出轴与分度盘相连接，分度盘上设有模具，分度盘上方设有挡板和传感器，挡板和传感器与调节板相连接，调节板经安装板与支柱的一端相连接，支柱的另一端与工作台相连接。

2.据权利要求1所述的一种铜排插入塑壳流水线，其特征在于塑壳传送机构中所述的塑壳定位机构由一个与电机输出轴相连接的摩擦轮和两个滚轮组成并呈三角形分布，摩擦轮为两个滚轮提供动力，塑壳支撑在两个滚轮上，以进行塑壳的找正、对中心。

3.根据权利要求1所述的一种铜排插入塑壳流水线，其特征在于塑壳传送机构中设有丝杠，丝杠与传感器支架上的螺母相配合，传感器支架经滑块与底板相连接，丝杠经丝杠套与铜块相连接，丝杠一端与传感器支架上的螺母配合连接，另一端设有旋钮，通过旋转旋钮，丝杠另一端带动传感器支架上、下移动。

4.根据权利要求1所述的一种铜排插入塑壳流水线，其特征在于塑壳传送机构中与塑壳传送机架相连的底板上设有千分旋钮，千分旋钮的顶杆与铜块相抵触，通过千分旋钮可以铜块调节滚轮架与底板的相对位置，以使塑壳定位机构上的塑壳与模具安装板上的模具相对应。

5.据权利要求1所述的一种铜排插入塑壳流水线，其特征在于塑壳压入与分度机构中滑块气缸伸缩轴经浮动接头与连接板相连接。

6.据权利要求1所述的一种铜排插入塑壳流水线，其特征在于铜排插入机构中所述的凸轮分割器输入轴经带传动与固定在支架上电机相连接，电机轴与主动带轮相连接，凸轮分割器输入轴与被动带轮相连接。

7.据权利要求1所述的一种铜排插入塑壳流水线，其特征在于铜排插入机构中支架经由套杆和插杆组成的伸缩杆支撑在机台上，插杆经设在机台上的丝杠和手轮可以调节支架的高。

8.据权利要求1所述的一种铜排插入塑壳流水线，其特征在于铜排插入机构中设有附助支架，支架经伸缩杆、附助支架与机台相连接，机台上设有起平衡、支撑作用的导柱，导柱顶在附助支架上。

9.据权利要求1所述的一种铜排插入塑壳流水线，其特征在于塑壳定位与推出机构中所述的分度盘上设有至少设有一个模具孔，模具孔内设有由弹簧和球头柱塞组成的为为壳定位的弹簧球头柱塞。

Images