CN203696378U - 塑壳压入与分度机构 - Google Patents

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徐朝明
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Abstract

本实用新型公开了一种塑壳压入与分度机构,其特征是支架上垂直排列两推杆,夹持板连接在两推杆中部,夹持板一侧的支架上设有推头气缸,推头气缸的伸缩臂与夹持板相连接,夹持板另一侧的推杆上设有推头,固定座上端设有直线导轨,直线导轨上设有滑块,气缸伸缩臂经连接板与滑块相连接,电机座与工作台相连接,电机座设有两个电机,电机与分度轴相连接,分度轴前端设有分度头,两个电机间的电机座上设有分度气缸,其伸缩轴与分度固定板相连接,分度轴内设有中芯推杆,中芯推杆前端与定位芯相连接,中芯推杆后端部的分度轴上设有直线销槽,中芯推杆后端部经连接销、限位环与分度固定板相连接,具有工作效率高、适应性好等优点。

Description

塑壳压入与分度机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及换向器自动流水生产线,具体地说是一种自动化程度高、提高生产效率和产品质量的塑壳压入与分度机构。
背景技术
[0002] 在换向器生产线中,需要将铜排插入到特定的塑壳中,以方便压制成型。一个塑壳需要插入多片铜排,这就需要一种能自动将塑壳压入到模具中,并能实现其分度的机构。本机构能将上一工序运送来的塑壳压入到对应的模具中,并能实现在向塑壳中插入铜排时自动分度,直到塑壳中完全插满铜排。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是:1.怎样实现将塑壳压入到模具之中;2.怎样在铜排的插入过程中实现自动分度,并在铜排插完后,怎样实现为铜排和塑壳的组合体的排出做准备3.怎样使本机构适应不同规格的加工件,使之具有较广的通用性。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是:
[0005] 一种塑壳压入与分度机构,包括工作台及工作台上的支架和固定座,其特征在于支架上垂直排列相互平行的两推杆,夹持板连接在两推杆中部,夹持板一侧的支架上设有推头气缸,推头气缸的伸缩臂与夹持板相连接,夹持板另一侧的支架外的推杆上设有推头,固定座上端设有直线导轨,直线导轨上设有滑块,固定在固定座一侧的滑块气缸伸缩臂经连接板与直线导轨上的滑块相连接,电机座与工作台相连接,电机座上水平排列相互平行的两个电机,电机的输出轴分别经联轴器与分度轴后端相连接,分度轴经轴承与轴承座相连接,分度轴前端设有分度头,两个电机间的电机座上设有分度气缸,分度气缸伸缩轴与分度固定板相连接,分度轴内设有中芯推杆,中芯推杆前端经弹簧柱塞与伸出分度头的定位芯相连接,中芯推杆后端部的分度轴上设有直线销槽,中芯推杆后端部经连接销、限位环与分度固定板相连接。
[0006] 本实用新型推杆经直线衬套与支架相连接,以减小磨损。
[0007] 本实用新型中的中芯推杆经无油衬套安装在分度轴内,以减小磨损。
[0008] 本实用新型中滑块气缸伸缩轴经浮动接头与连接板相连接。
[0009] 本实用新型工作时,由推头气缸推动两个推杆,将塑壳经推头压入到定位的模具中,当塑壳达到分度所在的工位后,由滑块气缸推动分度头,分度头周向分布有很多齿状长条,长条插入到塑壳的定位槽,然后通过伺服电机驱动分度头旋转,这样就实现了塑壳中每插入一个铜排后,分度头带动塑壳旋转一定的角度,直到塑壳中完全插满铜排,塑壳中插满铜排后,分度头退回,此时分度气缸使分度头伸出,将插满铜排的塑壳顶住,防止分度头将其带出模具,直到分度头完全退回。当两个气缸都退回到初始位后,用某一机构驱动铜排和塑壳的组合体旋转到另一工位,为下一工序(排出组合体)做准备;若要加工其它规格的产品,通过更换推头,分度头,定位芯等相关模具便可实现。附图说明
[0010] 图1是本实用新型的主视图。
[0011] 图2是本实用新型的俯视图。
[0012] 图3是本实用新型中限位环的结构示意图。
[0013] 图中标记:工作台1、推头2、推杆3、夹持板4、推头气缸6、固定座7、滑块气缸8、浮动接头9、连接板10、电机11、分度轴12、联轴器13、分度头14、电机座15、轴承座16、分度固定板17、限位环18、连接销19。
具体实施方式
[0014] 为了使本实用新型实现的技术手段,创作特征达成目的与功效,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
[0015] 一种塑壳压入与分度机构,包括工作台I及工作台上的支架和固定座7,其特征在于支架上垂直排列相互平行的两推杆3,推杆3经直线衬套与支架相连接,以减小磨损,夹持板4连接在两推杆3的中部,夹持板4 一侧的支架上设有推头气缸6,推头气缸6的伸缩臂与夹持板4相连接,夹持板4另一侧的支架外的推杆上设有推头2,固定座7上设有直线导轨,直线导轨上设有滑块,固定在固定座7 —侧的滑块气缸8伸缩臂经浮动接头9与连接板10与直线导轨上的滑块相连接,电机座15与工作台I相连接,电机座15上水平排列相互平行的两个电机11,电机11的输出轴分别经联轴器13与分度轴12后端相连接,分度轴12经轴承与轴承座相连接,分度轴12前端设有分度头14,两个电机间的电机座15上设有分度气缸,分度气缸伸缩轴与分度固定板17相连接,分度轴12内设有中芯推杆,中芯推杆经无油衬套安装在分度轴12内,中芯推杆前端经弹簧柱塞与伸出分度头的定位芯相连接,中芯推杆后端部的分度轴12上设有直线销槽,中芯推杆后端部经连接销19、限位环18与分度固定板17相连接,工作时,本实用新型在前一工序的送料盘驱动下,塑壳相互挤压进入到直振器的导料槽中,在直振器的振动下,将塑壳挤往下一工位。在传送过程中,为了使塑壳保持正确的圆周定位,在模具上加工一个与塑壳凹槽对应的凸台(此凸台模拟铜排),在塑壳端面与模具端面接触的工位,下部的摩擦轮带动塑壳旋转,塑壳在轴向力和外圈的摩擦力同时作用下,自动与模具对正,塑壳是否进入到了模具内的正确位置,由传感器检测,当塑壳正确进入模具后,由气缸将模具和塑壳整体送入到下一工位,进行下一工序,当更换不同的塑壳时,可以通过调节传感器的位置,更换导料槽等相应的模具即可。为了提高工作效率,本机构每工作一个节拍可传送两个塑壳,本实用新型可以适应不同规格的加工件,使之具有较广的通用性,具有自动化程度高、生产效率高等优点。在作业前,首先确认所加工的产品与本机构中的推头2,分度头,定位芯等模具相适配,并调整分度头,使其与塑壳上的定位槽对正后将其固定。
[0016] 上一工序将塑壳到送到本机构后,推头气缸6伸出,推动夹持板4连同推杆3和固定于推杆上的推头2前伸,推头2将塑壳推入到另一模具中,并移位到分度头所在的工位(图中未示出),滑块气缸8伸出,将连接板10和连接在直线导轨上的滑块上的部件整体推出,这样,分度头便插入到塑壳的定位槽中,至此,伺服电机便可根据铜排插入机构的工作状态来决定何时进行分度。当塑壳中插满铜排后,分度气缸伸出,将中芯推杆连同固定在其前端的定位芯推出,定位芯的端面顶住塑壳后,滑块气缸8退回,将分度头从塑壳抽出,最后分度气缸退回,完成一个塑壳的分度,待下一工序将插满铜排的塑壳推出后,继续循环执行下一个工作节拍。
[0017] 本实用新型中,推头2与推杆3采用活动连接,方便加工不同产品时快速更换不同的推头。两根推杆3通过夹持板4连接在一起,每根推杆3都采用2个直线衬套进行导向,保证了良好的精度和刚度,直线衬套和气缸6共同固定在气缸支架上。
[0018] 滑块气缸8和直线导轨的导轨固定在固定座7上,滑块气缸8通过连接在其活塞杆前端的浮动接头9,将力传递到连接板10上,连接板10与固定座7固定在一起,固定座7与直线导轨的滑块连接,这样,滑块气缸8的动作便可带动固定在固定座7上的所有部件整体动作。
[0019] 电机11固定在电机座15上,电机11通过联轴器13与分度轴12连接,分度轴12的前端固定着分度头14,分度时,通过电机驱动分度轴12和分度头14旋转。
[0020] 分度气缸的缸体固定在轴承座16上,轴承座16与工作台I或支架或电机座15相连接,分度气缸伸缩轴与分度固定板17连接。分度固定板17的两端槽口内套有限位环18,在分度时这两个零件可产生旋转的相对运动,限位环18内孔与分度轴20外径间隙配合。限位环18采用连接销19与中芯推杆连接。中芯推杆和定位芯之间采用弹簧柱塞连接。在分度气缸伸出时,分度气缸的力便可通过固定板17,限位环19,连接销18和中芯推杆传递到定位芯上。分度轴和中芯推杆之间装有无油衬套,无油衬套既能保持分度轴和中芯推杆的良好同心度,又能提高中芯推杆的刚度。
[0021] 通过以上说明可知,本机构的主要动作为:将塑壳推入到模具中,用伺服和一个气缸实现塑壳的分度,并在分度头退回时,用另一气缸将插满铜排的塑壳顶住,以防将塑壳带出模具,待两个气缸将分度头和定位芯退回到初始位置后,这一机构的动作便完成了,等待下一工序动作,实现了预定的目的。

Claims (4)

1.一种塑壳压入与分度机构,包括工作台及工作台上的支架和固定座,其特征在于支架上垂直排列相互平行的两推杆,夹持板连接在两推杆中部,夹持板一侧的支架上设有推头气缸,推头气缸的伸缩臂与夹持板相连接,夹持板另一侧的支架外的推杆上设有推头,固定座上端设有直线导轨,直线导轨上设有滑块,固定在固定座一侧的滑块气缸伸缩臂经连接板与直线导轨上的滑块相连接,电机座与工作台相连接,电机座上水平排列相互平行的两个电机,电机的输出轴分别经联轴器与分度轴后端相连接,分度轴经轴承与轴承座相连接,分度轴前端设有分度头,两个电机间的电机座上设有分度气缸,分度气缸伸缩轴与分度固定板相连接,分度轴内设有中芯推杆,中芯推杆前端经弹簧柱塞与伸出分度头的定位芯相连接,中芯推杆后端部的分度轴上设有直线销槽,中芯推杆后端部经连接销、限位环与分度固定板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑壳压入与分度机构,其特征在于推杆经直线衬套与支架相连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑壳压入与分度机构,其特征在于中芯推杆经无油衬套安装在分度轴内。
4.根据权利要求1所述的一种塑壳压入与分度机构,其特征在于滑块气缸伸缩轴经浮动接头与连接板相连接。
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