CN112756490A - 一种自动插管机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动插管机，涉及套管类产品装配技术领域，包括第一安装座与第二安装座，所述第一安装座的顶部分别安装有相互配合的分料机构、铆压机构与送料机构，所述分料机构安装在第一安装座的一侧，所述送料机构安装在第一安装座的中间处，所述铆压机构安装在第一安装座且位于送料机构一端，所述第二安装座的顶部对称安装有两组相互配合的圆振器与直振器。本发明在使用时套管利用圆振器与直振器的作用排列出料，并进入至分料机构中，并利用第二气缸将套管推入至铆压机构中，同时杆子通过电机上固定的棘轮旋转，实现两种物料的自动送料，再通过第五气缸将杆子推出，同一时间将杆子插入套管中，提高了生产效率。

Description

一种自动插管机
技术领域
本发明涉及套管类产品装配技术领域，具体为一种自动插管机。
背景技术
插管机是将杆子与套管对接的快速安装设备，在使用时杆子和套筒需要人工装配后再两边压铆固定，这样使得整体的工作效率大大降低，不能满足现代工业发展。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有技术中使用时杆子和套筒需要人工装配后再两边压铆固定，这样使得整体的工作效率大大降低，不能满足现代工业发展的问题，提供一种自动插管机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动插管机，包括第一安装座与第二安装座，所述第一安装座的顶部分别安装有相互配合的分料机构、铆压机构与送料机构，所述分料机构安装在第一安装座的一侧，所述送料机构安装在第一安装座的中间处，所述铆压机构安装在第一安装座且位于送料机构一端，所述第二安装座的顶部对称安装有两组相互配合的圆振器与直振器，所述直振器的输出端与分料机构相互配合连接。
优选地，所述送料机构包括第一固定板、第二固定板、活动板、电机、皮带、辊轮、旋转轴、棘轮、杆子、第二压座与第五气缸，所述第一固定板、第二固定板分别安装在第一安装座的顶部两侧，所述电机与辊轮安装在第二固定板的一侧，所述电机与辊轮之间通过皮带相互连接，所述辊轮一端连接有与第一固定板、第二固定板、活动板皆活动连接的旋转轴，所述旋转轴的外侧分别靠近第一固定板与活动板的一端设置有棘轮，所述第一固定板靠近电机的一端固定连接有第五气缸，所述第一固定板与活动板向相侧皆安装有与铆压机构相互配合的第二压座，所述第二压座的内部放置有与第五气缸相互配合的杆子，所述第二压座的一端皆安装有顶出机构
优选地，所述第一固定板与活动板向相侧皆安装有与棘轮相互配合的导料板与安装槽，且导料板与安装槽分别位于棘轮的两侧。
优选地，所述顶出机构包括第六气缸、斜块，所述第二压座、第一固定板与活动板一侧皆安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端皆设置有与杆子相互配合的斜块。
优选地，所述铆压机构包括第三气缸、第一第一压座、第四气缸，所述第三气缸通过连接板安装在第一固定板上，所述第一安装座的顶部安装与第三气缸相互配合的第四气缸，第三气缸与第四气缸的输出端皆设置有与杆子相互配合的第一第一压座。
优选地，所述分料机构包括分度夹板、第一气缸、第二气缸、固定座所述第一安装座的顶部滑动连接有与铆压机构相互配合的分度夹板，且第一安装座的顶部安装有与分度夹板相互连接的第一气缸，所述第一安装座的顶部安装有与直振器的输出端相互配合的固定座，所述第一安装座的一端安装有与铆压机构相互配合的第二气缸。
优选地，所述第一安装座的顶部安装有控制面板，所述控制面板与圆振器、直振器、分料机构、铆压机构、送料机构、顶出机构皆电性连接。
优选地，所述第一安装座的一侧设置有与顶出机构相互配合的收料箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时套管利用圆振器与直振器的作用排列出料，并进入至分料机构中，并利用第二气缸将套管推入至铆压机构中，同时杆子通过电机上固定的棘轮旋转，实现两种物料的自动送料，再通过第五气缸将杆子推出，同一时间将杆子插入套管中，相对于人工的作业方式，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构组合图；
图2为本发明的第二视角结构示意图；
图3为本发明图2中A处的放大图；
图4为本发明图2中B处的放大图；
图5为本发明送料机构的结构示意图；
图6为本发明图5中C处的放大图。
图中：1、第一安装座；2、第二安装座；3、收料箱；4、圆振器；5、直振器；6、分料机构；601、分度夹板；602、第一气缸；603、第二气缸；604、固定座；7、铆压机构；701、第三气缸；702、第一压座；703、第四气缸；8、送料机构；801、第一固定板；802、第二固定板；803、活动板；804、电机；805、皮带；806、辊轮；807、旋转轴；808、棘轮；809、杆子；810、第二压座；811、第五气缸；812、安装槽；813、导料板；9、顶出机构；901、第六气缸；902、斜块；10、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-6，一种自动插管机，包括第一安装座1与第二安装座2，第一安装座1的顶部分别安装有相互配合的分料机构6、铆压机构7与送料机构8，分料机构6安装在第一安装座1的一侧，送料机构8安装在第一安装座1的中间处，铆压机构7安装在第一安装座1且位于送料机构8一端，第二安装座2的顶部对称安装有两组相互配合的圆振器4与直振器5，直振器5的输出端与分料机构6相互配合连接。
本发明在使用时套管利用圆振器4与直振器5的作用排列出料，并进入至分料机构6中，并利用第二气缸603将套管推入至铆压机构7中，同时杆子809通过电机804上固定的棘轮808旋转，实现两种物料的自动送料，再通过第五气缸811将杆子809推出，同一时间将杆子809插入套管中，相对于人工的作业方式，提高了生产效率。
请着重参阅图5，送料机构8包括第一固定板801、第二固定板802、活动板803、电机804、皮带805、辊轮806、旋转轴807、棘轮808、杆子809、第二压座810与第五气缸811，第一固定板801、第二固定板802分别安装在第一安装座1的顶部两侧，电机804与辊轮806安装在第二固定板802的一侧，电机804与辊轮806之间通过皮带805相互连接，辊轮806一端连接有与第一固定板801、第二固定板802、活动板803皆活动连接的旋转轴807，旋转轴807的外侧分别靠近第一固定板801与活动板803的一端设置有棘轮808，第一固定板801靠近电机804的一端固定连接有第五气缸811，第一固定板801与活动板803向相侧皆安装有与铆压机构7相互配合的第二压座810，第二压座810的内部放置有与第五气缸811相互配合的杆子809，第二压座810的一端皆安装有顶出机构9，本发明通过设置有上述结构，是为了更好的将杆子809自动输送至想要的位置处，提高工作效率。
请着重参阅图5，第一固定板801与活动板803向相侧皆安装有与棘轮808相互配合的导料板813与安装槽812，且导料板813与安装槽812分别位于棘轮808的两侧，本发明通过设置有上述结构，是为了便于安装杆子809放置在上面，且利用导料板813，便于将杆子809导向至第二压座810上，提高效用。
请着重参阅图4与图6，顶出机构9包括第六气缸901、斜块902，第二压座810、第一固定板801与活动板803一侧皆安装有第六气缸901，第六气缸901的输出端皆设置有与杆子809相互配合的斜块902，本发明通过设置有上述结构，是为了便于定出杆子809。
请着重参阅图4、图5与图6，铆压机构7包括第三气缸701、第一第一压座702、第四气缸703，第三气缸701通过连接板安装在第一固定板801上，第一安装座1的顶部安装与第三气缸701相互配合的第四气缸703，第三气缸701与第四气缸703的输出端皆设置有与杆子809相互配合的第一第一压座702，本发明通过设置有上述结构，是为了便于对套管与杆子809压实。
请着重参阅图4，分料机构6包括分度夹板601、第一气缸602、第二气缸603、固定座604第一安装座1的顶部滑动连接有与铆压机构7相互配合的分度夹板601，且第一安装座1的顶部安装有与分度夹板601相互连接的第一气缸602，第一安装座1的顶部安装有与直振器5的输出端相互配合的固定座604，第一安装座1的一端安装有与铆压机构7相互配合的第二气缸603，本发明通过设置有上述结构，是为了便于收集两组直振器5上的套管。
请着重参阅图1-6，第一安装座1的顶部安装有控制面板10，控制面板10与圆振器4、直振器5、分料机构6、铆压机构7、送料机构8、顶出机构9皆电性连接，本发明通过设置有上述结构，是为了更好的控制圆振器4、直振器5、分料机构6、铆压机构7、送料机构8、顶出机构9，便于操作者使用。
请着重参阅图1与图2，第一安装座1的一侧设置有与顶出机构9相互配合的收料箱3，本发明通过设置有上述结构，是为了便于收集物料。
工作原理：对套管进行传输：首先启动两组圆振器4、直振器5，使得两组套管同时进行传输，之后进入至分料机构6中，当套管输送至固定座604中，将套管固定压紧，之后启动第一气缸602，使其推动分度夹板601，使其来回运动，当与一组固定座604配合时，松开固定座604，将套管输送至分度夹板601上固定，之后启动第一气缸602，使其推动分度夹板601与铆压机构7相互配合，再启动第二气缸603，使其将套管推入至铆压机构7中，同一时刻，将杆子809推入至铆压机构7与套管相互套接，并同时启动第三气缸701与第四气缸703，使其同时推动第一压座702将杆子809与套接铆接上，之后利用顶出机构9将成品顶处，进入至收料箱3中，之后完成插管任务，并以此循环，来完成插管任务，从而大大提高加工效率。
在将杆子809输送的过程中，首先将多组杆子809放置在安装槽812中，之后启动电机804，使其利用皮带805带动辊轮806及旋转轴807转动，从而将两组棘轮808带动旋转，并将安装槽812中的杆子809拨动出来，最后沿着棘轮808旋转进入至导料板813中，之后进入至顶出机构9中，之后启动第五气缸811，从而将杆子809推入至铆压机构7中，完成杆子809自动输送。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种自动插管机，包括第一安装座(1)与第二安装座(2)，其特征在于：所述第一安装座(1)的顶部分别安装有相互配合的分料机构(6)、铆压机构(7)与送料机构(8)，所述分料机构(6)安装在第一安装座(1)的一侧，所述送料机构(8)安装在第一安装座(1)的中间处，所述铆压机构(7)安装在第一安装座(1)且位于送料机构(8)一端，所述第二安装座(2)的顶部对称安装有两组相互配合的圆振器(4)与直振器(5)，所述直振器(5)的输出端与分料机构(6)相互配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动插管机，其特征在于：所述送料机构(8)包括第一固定板(801)、第二固定板(802)、活动板(803)、电机(804)、皮带(805)、辊轮(806)、旋转轴(807)、棘轮(808)、杆子(809)、第二压座(810)与第五气缸(811)，所述第一固定板(801)、第二固定板(802)分别安装在第一安装座(1)的顶部两侧，所述电机(804)与辊轮(806)安装在第二固定板(802)的一侧，所述电机(804)与辊轮(806)之间通过皮带(805)相互连接，所述辊轮(806)一端连接有与第一固定板(801)、第二固定板(802)、活动板(803)皆活动连接的旋转轴(807)，所述旋转轴(807)的外侧分别靠近第一固定板(801)与活动板(803)的一端设置有棘轮(808)，所述第一固定板(801)靠近电机(804)的一端固定连接有第五气缸(811)，所述第一固定板(801)与活动板(803)向相侧皆安装有与铆压机构(7)相互配合的第二压座(810)，所述第二压座(810)的内部放置有与第五气缸(811)相互配合的杆子(809)，所述第二压座(810)的一端皆安装有顶出机构(9)。
3.根据权利要求2所述的一种自动插管机，其特征在于：所述第一固定板(801)与活动板(803)向相侧皆安装有与棘轮(808)相互配合的导料板(813)与安装槽(812)，且导料板(813)与安装槽(812)分别位于棘轮(808)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种自动插管机，其特征在于：所述顶出机构(9)包括第六气缸(901)、斜块(902)，所述第二压座(810)、第一固定板(801)与活动板(803)一侧皆安装有第六气缸(901)，所述第六气缸(901)的输出端皆设置有与杆子(809)相互配合的斜块(902)。
5.根据权利要求2所述的一种自动插管机，其特征在于：所述铆压机构(7)包括第三气缸(701)、第一压座(702)、第四气缸(703)，所述第三气缸(701)通过连接板安装在第一固定板(801)上，所述第一安装座(1)的顶部安装与第三气缸(701)相互配合的第四气缸(703)，第三气缸(701)与第四气缸(703)的输出端皆设置有与杆子(809)相互配合的第一压座(702)。
6.根据权利要求1所述的一种自动插管机，其特征在于：所述分料机构(6)包括分度夹板(601)、第一气缸(602)、第二气缸(603)、固定座(604)所述第一安装座(1)的顶部滑动连接有与铆压机构(7)相互配合的分度夹板(601)，且第一安装座(1)的顶部安装有与分度夹板(601)相互连接的第一气缸(602)，所述第一安装座(1)的顶部安装有与直振器(5)的输出端相互配合的固定座(604)，所述第一安装座(1)的一端安装有与铆压机构(7)相互配合的第二气缸(603)。
7.根据权利要求1所述的一种自动插管机，其特征在于：所述第一安装座(1)的顶部安装有控制面板(10)，所述控制面板(10)与圆振器(4)、直振器(5)、分料机构(6)、铆压机构(7)、送料机构(8)、顶出机构(9)皆电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动插管机，其特征在于：所述第一安装座(1)的一侧设置有与顶出机构(9)相互配合的收料箱(3)。
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