CN209407841U - 一种料板压胶钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供了一种料板压胶钉装置，包括工作台以及转动设置在该工作台上的分度盘，所述工作台围绕分度盘顺次设有料板上料工位、胶钉分料‑拾取工位、胶钉压装工位和下料工位，满足：料板上料工位设有料板上料机构；所述胶钉分料‑拾取工位设有胶钉振动分料盘以及和该胶钉振动分料盘对应设置的机械手；所述胶钉压装工位设有胶钉压入机构。本实用新型创造所述的一种料板压胶钉装置，围绕分度盘设置了料板上料工位、胶钉分料‑拾取工位、胶钉压装工位和下料工位，每个工位对应设置了相关动作机构，实现胶钉和料板自动上料和自动压装，提高自动化生产程度，节省了劳动力，提高生产效率，节省了成本。

Description

一种料板压胶钉装置

技术领域

本发明创造属于胶钉安装领域，尤其是涉及一种料板压胶钉装置。

背景技术

生产中，胶钉作为常用连接件得到广发应用，例如一些箱体等产品上，会用到料板进行组装连接，通常，该连接过程由人工完成，首先将胶钉插装至料板的安装孔内，然后拉取胶钉使其将料板安装在产品上，该人工将胶钉插装至料板的组装方式成本很高，劳动强度较大，且效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种料板压胶钉装置，以实现胶钉和料板自动上料和自动压装生产需求。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种料板压胶钉装置，包括工作台以及转动设置在该工作台上的分度盘，所述工作台围绕分度盘顺次设有料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位，满足：

料板上料工位设有料板上料机构；

所述胶钉分料-拾取工位设有胶钉振动分料盘以及和该胶钉振动分料盘对应设置的机械手；

所述胶钉压装工位设有胶钉压入机构；

所述分度盘上至少设有一个用于装夹料板的治具，每个治具在分度盘带动下依次经过料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位。

进一步的所述料板上料机构包括设置在工作台上的第一支架，该第一支架上设有用于放置料板的支撑板，该支架上还设有水平移动副，水平移动副滑块沿分度盘径向移动，水平移动副滑块上设有两个第一推送元件，两个第一推送元件位于支撑板上方，每一个第一推送元件推杆朝下且设置有第一吸嘴，其中一个第一推送元件上的第一吸嘴用于将料板由外界移至支撑板上，另一个第一推送元件上的第一吸嘴同时将料板由支撑板移至分度盘的治具上。

进一步的，所述支撑板上至少设有两个第一定位销，所述第一定位销和料板上的定位孔对应。

进一步的，所述机械手为三轴机械手结构，该机械手的拾取元件为第二吸嘴，所述第二吸嘴朝下设置，该第二吸嘴底面开设有和该吸嘴内气道相通的定位槽，所述定位槽和胶钉顶帽对应设置。

进一步的，所述胶钉压入机构包括设置在工作台上的第三支架，该第三支架上设有下推元件，该下推元件推送端设有压板，该压板正对分度盘顶面设置。

进一步的，所述第三支架上还设有上推元件，该上推元件推送端设有支撑块，该支撑块正对分度盘底面设置，且支撑块和压板对应设置。

进一步的，所述治具包括定位板，定位板安装在分度盘上，该定位板顶面设有两个第二定位销，两个第二定位销各自和料板的一个定位孔对应，所述定位板顶面还设有和料板上胶钉安装孔对应的避让孔。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种料板压胶钉装置具有以下优势：

本发明创造所述的一种料板压胶钉装置，围绕分度盘设置了料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位，每个工位对应设置了相关动作机构，实现胶钉和料板自动上料和自动压装，提高自动化生产程度，节省了劳动力，提高生产效率，节省了成本。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本一种料板压胶钉装置立体示意图；

图2为本一种料板压胶钉装置俯视图；

图3为本装置中料板上料机构立体示意图；

图4为本装置中机械手立体示意图；

图5为本装置中第二吸嘴剖视图；

图6为本装置中胶钉压入机构立体示意图；

图7为本装置中分度盘结构示意图。

附图标记说明：

1-工作台；

2-分度盘：

21-定位板； 22-第二定位销；

3-胶钉振动分料盘；

4-机械手：

41-第二支架； 42-水平X轴滑台；

43-水平Y轴滑台； 44-第二推送元件；

45-第二吸嘴； 451-气道；

452-定位槽；

5-胶钉压入机构：

51-第三支架； 52-下推元件；

53-压板； 54-支撑块；

55-上推元件；

6-料板上料机构：

61-第一支架； 62-水平移动副；

63-第一推送元件； 64-支撑板；

65-第一吸嘴； 66-第一定位销；

7-料板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1、2所示，一种料板压胶钉装置，包括工作台1以及转动设置在该工作台1上的分度盘2，所述工作台1围绕分度盘2顺次设有料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位，料板上料工位对应设有料板上料机构6，用于拾取由料板移送机构输送至该位置处的料板并将该料板送至分料盘上；所述胶钉分料-拾取工位设有胶钉振动分料盘3以及和该胶钉振动分料盘3对应设置的机械手4；胶钉分料-拾取工位数量设置可以和料板安装胶钉数量对应，例如本实施例中，以机械手4一次拾取一个胶钉为例说明，如果料板上需要安装三个胶钉，则可以设置三个胶钉分料-拾取工位，该三个胶钉分料-拾取工位围绕分料盘3周向均匀设置，每一个胶钉分料-拾取工位对应设有一胶钉振动分料盘3和一机械手4，料板随分度盘2转至该胶钉分料-拾取工位时，每一个胶钉分料-拾取工位分别拾取一个胶钉并各自将胶钉移至并插入至料板7设定的胶钉安装孔内，所述胶钉压装工位设有胶钉压入机构5，通过该胶钉压入机构5将料板7上插入的胶钉紧压至胶钉安装孔内，实现胶钉和料板的稳定安装关系；所述分度盘2上至少设有一个用于装夹料板7的治具，也就是治具的数量也可以为多个，本实施例中，治具的数量和工作台1上的操作工位数量对应，例如本实施例中，工作台1共设置了一个料板上料工位、三个胶钉分料-拾取工位、一个胶钉压装工位和一个下料工位，共六个操作工位，则治具数量同样为六个，该六个治具沿分度盘周向均匀布置，六个操作工位也是沿分度盘周向均匀布置，保证每个工位对应有一个治具，保证各个工位同时作业要求，提高效率，每个治具在分度盘2带动下依次经过料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位。具体实施时，通过料板上料机构6将料板移至该位置处对应治具上，分度盘2转动直至第一个胶钉分料-拾取工位，通过该第一个胶钉分料-拾取工位的机械手4拾取该位置处胶钉振动分料盘3分离出的胶钉，并将该胶钉置入料板的第一个胶钉安装孔内，分度盘2继续转动至第二个胶钉分料-拾取工位，然后由该第二胶钉分料-拾取工位的机械手4拾取该位置处胶钉振动分料盘3分离出的胶钉，并将该胶钉置入料板7的第二个胶钉安装孔内，由此类推，直至三个胶钉各自置入料板上各自对应的胶钉安装孔内，分度盘2转动直至携带三个胶钉的料板移至胶钉压装工位，由该位置处的胶钉压入机构5将料板7上的胶钉紧压入至胶钉安装孔内，使胶钉稳固在该安装孔内，然后分料盘继续转动，直至压装好胶钉的料板7移至下料工位，由该下料工位处设置的机械手将料板7移出，分料盘3继续转动至料板上料工位进行下一轮作业。

本实施例中，如图3所示，所述料板上料机构6包括设置在工作台1上的第一支架61，该第一支架61上设有用于放置料板7的支撑板64，该支架61上还设有水平移动副62，水平移动副62滑块沿分度盘2径向移动，水平移动副62滑块上设有两个第一推送元件63，本实施例中，水平移动副62为电动滑台结构，第一推送元件63为气缸结构，两个第一推送元件63位于支撑板64上方，每一个第一推送元件63推杆朝下且设置有第一吸嘴65，其中位于外侧第一推送元件63上的第一吸嘴65用于将料板7由外界移至支撑板64上，位于内侧第一推送元件63上的第一吸嘴65用于将料板7由支撑板64移至分度盘2的治具上，治具移至料板上料工位时，该治具和支撑板64间水平方向距离和两个第一推送元件63间距离相等。其作业原理为，两个第一推送元件63上的第一吸嘴65同时工作，例如，外侧第一推送元件63上的第一吸嘴65吸取输送来的料板同时，内侧第一推送元件63上的第一吸嘴65吸取支撑板64上的料板7，两个第一推送元件63伸缩杆同时收缩回移，水平移动副62滑块向分度盘中心方向移动，直至内侧第一推送元件63正对该料板上料工位位置对应的治具，此时，外侧第一推送元件63正对支撑板64，两个第一推送元件63推杆同时伸出，内侧第一推送元件63将其携带的料板放置在治具上，外侧第一推送元件63将其携带的料板放置在支撑板64上，该设计一方面节省了滑台水平移动距离，另一方面提高了效率。

优选了，为了保证将料板准确放置在治具上，需要保证第一推送元件63对料板夹持位置精确，因此，本实施例中，对料板7进行了初次定位，具体结构为，支撑板64上至少设有两个第一定位销66，所述第一定位销66和料板7上的定位孔对应。该设计通过两个第一定位销66对料板的位置进行初次定位，保证内侧第一推送元件63上第一吸嘴65吸取料板位置的精度，进而保证其移动料板时位置准确性。

本实施例中，如图4所示，所述机械手4为三轴机械手结构，包括安装在工作台1上的第二支架41，该第二支架41上设有水平X方向滑台42，该水平X方向滑台42滑块上设有水平Y方向滑台43，该水平Y方向滑台43滑块移动方向为分度盘径向，该水平Y方向滑台43滑块上设有第二推送元件44，第二推送元件44推杆竖直向下，本实施例中，第二推送元件44为气缸结构，该第二推送元件44推杆上设置有拾取元件，该拾取元件为第二吸嘴45，所述第二吸嘴45朝下设置，如图5所示，该第二吸嘴45底面开设有和该吸嘴内气道451相通的定位槽452，所述定位槽452和胶钉顶帽对应设置。胶钉插装入料板安装孔时，定位槽的设置一方面对胶钉插装进行导向，另一方面保证插装稳定进行。

本实施例中，如图6所示，所述胶钉压入机构5包括设置在工作台1上的第三支架51，该第三支架51上设有下推元件52，下推元件52首选气缸结构，该下推元件52推送端设有压板53，该压板53正对分度盘2顶面设置。为保证压装时分度盘2稳定性，本实施例中，所述第三支架51上还设有上推元件55，上推元件同样优选气缸结构，该上推元件55推送端设有支撑块54，该支撑块54正对分度盘2底面设置，且支撑块54和压板53对应设置。压装胶钉时，通过支撑块54对分度盘2进行支撑，压板53下压，施加在分度盘上的下压力不会造成分度盘2失衡。

本实施例中，如图7所示，所述治具包括定位板21，定位板21安装在分度盘2上，该定位板21顶面设有两个第二定位销22，两个第二定位销22各自和料板7的一个定位孔对应，所述定位板21顶面还设有和料板7上胶钉安装孔对应的避让孔。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种料板压胶钉装置，其特征在于：包括工作台(1)以及转动设置在该工作台(1)上的分度盘(2)，所述工作台(1)围绕分度盘(2)顺次设有料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位，满足：

料板上料工位设有料板上料机构(6)；

胶钉分料-拾取工位设有胶钉振动分料盘(3)以及和该胶钉振动分料盘(3)对应设置的机械手(4)；

所述胶钉压装工位设有胶钉压入机构(5)；

所述分度盘(2)上至少设有一个用于装夹料板(7)的治具，每个治具在分度盘(2)带动下依次经过料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种料板压胶钉装置，其特征在于：所述料板上料机构(6)包括设置在工作台(1)上的第一支架(61)，该第一支架(61)上设有用于放置料板(7)的支撑板(64)，该支架(61)上还设有水平移动副(62)，水平移动副(62)的滑块沿分度盘(2)径向移动，水平移动副(62)滑块上设有两个第一推送元件(63)，两个第一推送元件(63)位于支撑板(64)上方，每一个第一推送元件(63)推杆朝下且设置有第一吸嘴(65)，其中一个第一推送元件(63)上的第一吸嘴(65)用于将料板(7)由外界移至支撑板(64)上，另一个第一推送元件(63)上的第一吸嘴(65)用于将料板(7)同时由支撑板(64)移至分度盘(2)的治具上。

3.根据权利要求2所述的一种料板压胶钉装置，其特征在于：所述支撑板(64)上至少设有两个第一定位销(66)，所述第一定位销(66)和料板(7)上的定位孔对应。

4.根据权利要求1所述的一种料板压胶钉装置，其特征在于：所述机械手(4)为三轴机械手结构，该机械手的拾取元件为第二吸嘴(45)，所述第二吸嘴(45)朝下设置，该第二吸嘴(45)底面开设有和该第二吸嘴(45)气道(451)相通的定位槽(452)，所述定位槽(452)和胶钉顶帽对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种料板压胶钉装置，其特征在于：所述胶钉压入机构(5)包括设置在工作台(1)上的第三支架(51)，该第三支架(51)上设有下推元件(52)，该下推元件(52)推送端设有压板(53)，该压板(53)正对分度盘(2)顶面设置。

6.根据权利要求5所述的一种料板压胶钉装置，其特征在于：所述第三支架(51)上还设有上推元件(55)，该上推元件(55)推送端设有支撑块(54)，该支撑块(54)正对分度盘(2)底面设置，且支撑块(54)和压板(53)对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种料板压胶钉装置，其特征在于：所述治具包括定位板(21)，定位板(21)安装在分度盘(2)上，该定位板(21)顶面设有两个第二定位销(22)，两个第二定位销(22)各自和料板(7)的一个定位孔对应，所述定位板(21)顶面还设有和料板(7)上胶钉安装孔对应的避让孔。