CN204149691U - 自动进料出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动进料出料装置，包括连杆机构（1）、物料运行平台（2）、推料机构（3）和进料机构（4），连杆机构包括偏心轮（1.1）、大连杆（1.2）、摆块（1.5）和摆轴（1.8）；物料运行平台包括轨道（2.1）和支撑座（2.2）；推料机构包括摆杆（3.1）、小连杆（3.2）和推板（3.3）；进料机构包括底座（4.1）和导料套（4.2）。本自动进料出料装置能够利用冲床冲压的过程中带动连杆机构使推料机构在物料运行平台上做直线往复运动，通过往进装置中放入罗列好的零件实现自动进料和出料，减轻了劳动强度，且提高了冲压效率、降低了安全事故的发生率，保证了设备的利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动进料出料装置，具体是一种应用于自行车配件制造行业中圆形小零件打码用冲压机上的自动进料出料装置。
背景技术
自行车配件制造过程中，生产厂家会将品牌、商标、生产批号等信息附到产品表面，使产品具有可追溯性，一方面保护自己的品牌、防止假冒，另一方面保证售后服务。一般采用的方式是粘贴标签或者冲压打码，由于零件小且冲压后的信息不会轻易丢失，因此生产厂家往往采用冲压打码的方式为产品附加产品信息。
冲压打码必须使用冲压机，冲压机冲压打码的速度很快，传统的送料装置一般采用人工送料的方式，人为将需打码的零件推入冲压机工作台，位于冲模的下方，再操作冲压机冲头下压完成冲压打码过程，最后将打码过的零件取出，完成一次打码过程，特别针对圆形的小零件，这种传统方法主要存在三个方面的缺陷：
1. 由于完全由人用手将零件推入冲压机工作台，同时还要操作冲压机，因此安全隐患比较大，容易造成安全事故；
2. 由于完全人为操作，因此劳动强度大，且冲压效率低、进度缓慢；
3. 由于冲压机冲压打码的速度很快，而人为进料和出料的速度慢，因此造成设备利用率低，同时浪费电能。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种自动进料出料装置，冲压工作中能够实现自动高效进料出料，降低安全隐患的同时能够降低劳动强度、提高设备利用率，保证生产效率。
为实现上述目的，本实用新型包括连杆机构、物料运行平台、推料机构和进料机构，连杆机构包括偏心轮、大连杆、摆块和摆轴，偏心轮与冲床的刹车轮同心固定安装，连杆一端铰接连接偏心轮上的偏心轴，另一端铰接连接摆块，摆块另一端固定连接摆轴；物料运行平台包括轨道和支撑座，轨道是槽型结构，其内档宽度略大于零件的直径尺寸，其前端槽底设有开口，轨道固定安装于冲床工作台纵向中间位置，其中心线与冲床冲头的中心线在同一垂直平面内，支撑座设置有两件，固定对称安装于轨道前部的底平面上，摆轴通过支撑座安装于轨道前部下方；推料机构包括摆杆、小连杆和推板，摆杆宽度略小于轨道前端开口宽度，其一端穿过轨道前端开口固定安装于摆轴，另一端与小连杆一端铰接连接，小连杆另一端与推板铰接连接，推板宽度与零件直径尺寸相同，置于轨道槽内；进料机构包括底座和导料套，底座是套型结构，固定安装在轨道槽内适当位置，其底部前后设有能允许推板进入和零件推出的开口，导料套是一圆柱结构，其内径略大于零件直径，与底座固定安装，导料套穿过底座垂直于轨道，其前方设置有开口。
进一步的，大连杆上设有长度调节机构和锁紧螺母。
进一步的，摆块和摆轴之间设置摆套，摆轴穿入摆套，并通过螺钉与之固定。
进一步的，轨道后部设置槽型结构的出料导向板。
进一步的，大连杆两端铰接位置和支撑座内部均设置相应的轴承。
与现有技术相比，本自动进料出料装置设置有可调的连杆机构和推料机构、进料机构，能够利用冲床冲压的过程中带动整个装置运行，实现推料机构往复直线运动，进料机构安装在适当位置，进而实现自动送料，减轻了劳动强度，且提高了冲压效率、降低了安全事故的发生率；物料运行平台的槽型设置，使后面的零件始终推着前面的零件按照既定的轨道间歇前进，实现自动出料；利用冲床冲压的过程中带动整个自动进料出料装置运行，因此该自动进料出料装置的进料和出料频率与机床的冲压频率是一致的，从而保证了设备的利用率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1本实用新型的右视图；
图3是图1本实用新型的后视图；
图4是图2本实用新型的俯视图。
图中序号及名称：1、连杆机构，1.1、偏心轮，1.2、大连杆，1.3、长度调节机构，1.4、锁紧螺母，1.5、摆块，1.6、摆套，1.7、螺钉，1.8、摆轴，2、物料运行平台，2.1、轨道，2.2、支撑座，2.3、出料导向板，3、推料机构，3.1、摆杆，3.2、小连杆，3.3、推板，4、进料机构，4.1、底座，4.2、导料套，5、刹车轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2所示，本自动进料出料装置包括连杆机构1、物料运行平台2、推料机构3和进料机构4。（以机床工作台所在机床位置的方向为前方）
连杆机构1包括偏心轮1.1、大连杆1.2、摆块1.5和摆轴1.8，偏心轮1.1与冲床的刹车轮5同心固定安装；大连杆1.2一端铰接连接偏心轮1.1上的偏心轴，另一端铰接连接摆块1.5；摆块1.5另一端固定连接摆轴1.8。
如图3、图4所示，物料运行平台2包括轨道2.1和支撑座2.2，轨道2.1是槽型结构，其内档宽度略大于零件的直径尺寸，其前端槽底设有开口，轨道2.1固定安装于冲床工作台纵向中间位置，其中心线与冲床冲头的中心线在同一垂直平面内；支撑座2.2设置为两件，固定对称安装于轨道2.1前部的底平面上，摆轴1.8通过支撑座2.2安装于轨道2.1前部下方。
推料机构3包括摆杆3.1、小连杆3.2和推板3.3，摆杆3.1宽度略小于轨道2.1前端开口宽度，其一端穿过轨道2.1前端的开口固定安装于摆轴1.8，另一端与小连杆3.2一端铰接连接；小连杆3.2另一端与推板3.3铰接连接，推板3.3宽度与零件直径尺寸相同，置于轨道2.1槽内。
进料机构4包括底座4.1和导料套4.2，底座4.1是套型结构，固定安装在轨道2.1槽内适当位置，其底部前后设有能允许推板3.3进入和零件推出的开口；导料套4.2是一圆柱结构，其内径略大于零件直径，与底座4.1固定安装，导料套4.2穿过底座垂直于轨道2.1，其前方设置有便于放入零件的开口。
进一步的，为了便于微调连杆机构，调整相应的推行距离，大连杆1.2上设有长度调节机构1.3和锁紧螺母1.4。
进一步的，为了能够根据不同的零件更换不同的物料运行平台2，摆块1.5和摆轴1.8之间设置摆套1.6，摆轴1.8套入摆套1.6，并通过螺钉1.7与之固定。
进一步的，为了保护冲压后的产品不会直接掉落到地面磕碰受损，轨道2.1后部设置有与其固定连接的槽型结构出料导向板2.3。
进一步的，为了保证整个装置运行更稳固和准确，大连杆1.2两端铰接位置和支撑座2.2内部均设置相应的轴承。
该装置运行时，在进料机构4中放入罗列好的相应尺寸的圆形零件，冲床冲压的过程中刹车轮5带动偏心轮1.1一起转动，进而带动大连杆1.2一端做圆周运动，由于摆轴1.8通过支撑座2.2安装于轨道2.1前部下方，且摆轴1.8与摆块1.5固定连接，因此大连杆1.2另一端拉动摆块1.5沿其与摆轴1.8的固定点做圆弧往复运动，带动摆轴1.8、摆杆3.1一起做圆弧往复运动，摆杆3.1经小连杆3.2带动推板3.3在轨道2.1槽内做直线往复运动；推板3.3前进时，经底座4.1前开口推动进料机构4内部最底层的一个零件前移，零件自底座4.1后开口被推出，同时，随着推板3.3的后移，上一层的零件落下，如此周而复始，在推板3.3的推动下，使后面的零件始终推着前面的零件在轨道2.1内间歇前进，经过冲头下面时，被冲压打码，并实现自动出料；该装置针对不同尺寸的圆形零件，只需要更换相应配套的物料运行平台2、进料机构4和推板3.3，即可实现不同尺寸的圆形零件的自动进料和出料。
该自动进料出料装置能够利用冲床冲压的过程中带动整个装置运行，实现自动进料和出料，减轻了劳动强度，且提高了冲压效率、降低了安全事故的发生率；该自动进料出料装置的进料和出料频率与机床的冲压频率是一致的，从而保证了设备的利用率。
Claims (5)
1.一种自动进料出料装置，其特征在于，包括连杆机构（1）、物料运行平台（2）、推料机构（3）和进料机构（4），连杆机构（1）包括偏心轮（1.1）、大连杆（1.2）、摆块（1.5）和摆轴（1.8），偏心轮（1.1）与冲床的刹车轮（5）同心固定安装，大连杆（1.2）一端铰接连接偏心轮（1.1）上的偏心轴，另一端铰接连接摆块（1.5），摆块（1.5）另一端固定连接摆轴（1.8）；物料运行平台（2）包括轨道（2.1）和支撑座（2.2），轨道（2.1）是槽型结构，其前端槽底设有开口，轨道（2.1）固定安装于冲床工作台纵向中间位置，其中心线与冲床冲头的中心线在同一垂直平面内，支撑座（2.2）设置为两件，固定对称安装于轨道（2.1）前部的底平面上，摆轴（1.8）通过支撑座（2.2）安装于轨道（2.1）前部下方；推料机构（3）包括摆杆（3.1）、小连杆（3.2）和推板（3.3），摆杆（3.1）一端穿过轨道（2.1）前端的开口固定安装于摆轴（1.8），另一端与小连杆（3.2）一端铰接连接，小连杆（3.2）另一端与推板（3.3）铰接连接，推板（3.3）宽度与零件直径尺寸相同，置于轨道（2.1）槽内；进料机构（4）包括底座（4.1）和导料套（4.2），底座（4.1）是套型结构，固定安装在轨道（2.1）槽内适当位置，其底部前后设有能允许推板（3.3）进入和零件推出的开口，导料套（4.2）是一圆柱结构，与底座（4.1）固定安装，穿过底座（4.1）垂直于轨道（2.1），其前方设置有便于放入零件的开口。
2.根据权利要求1所述的自动进料出料装置，其特征在于，所述的大连杆（1.2）上设有长度调节机构（1.3）和锁紧螺母（1.4）。
3.根据权利要求1所述的自动进料出料装置，其特征在于，所述的摆块（1.5）和摆轴（1.8）之间设置摆套（1.6），摆轴（1.8）套入摆套（1.6），并通过螺钉（1.7）与之固定。
4.根据权利要求1所述的自动进料出料装置，其特征在于，所述的轨道（2.1）后部设置有与其固定连接的槽型结构出料导向板（2.3）。
5.根据权利要求1所述的自动进料出料装置，其特征在于，所述的大连杆（1.2）两端铰接位置和支撑座（2.2）内部均设置相应的轴承。
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