CN209683867U - 一种薄型agv顶升旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄型AGV顶升旋转装置，包括底板、顶升机构、旋转机构、升降托板和转盘，所述底板水平设置，所述顶升机构安装在所述底板上端，所述顶升机构的驱动端朝上，所述升降托板水平安装在所述顶升机构的驱动端上，所述顶升机构带动所述升降托板在竖直方向升降运动，所述旋转机构安装在所述升降托板上端，所述转盘水平设置在所述旋转机构的上方并与所述旋转机构的输出部连接，所述旋转机构带动所述转盘在水平面内转动。本实用新型的AGV顶升旋转装置的整体结构紧凑，整体高度低，使得AGV车所占的高度更低。

Description

一种薄型AGV顶升旋转装置

技术领域

本实用新型涉及AGV车的技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种薄型AGV顶升旋转装置。

背景技术

随着进几年来物流行业的飞速发展，国内物流及仓储行业的快速升级，物流及仓储企业对AGV车的需求日益增强，AGV车的发展也日新月异；AGV车的高度自动化，极大的推动了物流行业和仓储行业的发展，但是目前的AGV车的厚度均较厚，占用高度较大，对于转移货物的离地高度有一定的要求，相应的减少了存储的空间，增加了仓储成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种薄型AGV车的顶升和旋转装置，通过特殊的设计，极大的压缩了顶升装置和旋转装置所占用的高度，极大的节省了高度空间，使得AGV车的转移和所用高度空间有效的降低。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种薄型AGV顶升旋转装置，包括底板、顶升机构、旋转机构、升降托板和转盘，所述底板水平设置，所述顶升机构安装在所述底板上端，所述顶升机构的驱动端朝上，所述升降托板水平安装在所述顶升机构的驱动端上，所述顶升机构带动所述升降托板在竖直方向升降运动，所述旋转机构安装在所述升降托板上端，所述转盘水平设置在所述旋转机构的上方并与所述旋转机构的输出部连接，所述旋转机构带动所述转盘在水平面内转动。

进一步，所述顶升机构包括第一驱动组件和顶升组件，所述顶升组件的输出端与所述升降托板的下端连接，所述第一驱动组件的动力输出端与所述顶升组件的输入端连接，以驱动所述顶升组件带动所述升降托板沿竖直方向上下往复运动。

进一步，所述顶升组件包括同步拉杆、四个轴承座和两根转轴，两个所述转轴均水平设置在所述底板的上方，且两个所述转轴相互平行且两端齐平并间隔设置在同一水平面内，两个所述转轴的两端分别通过四个所述轴承座转动安装在所述底板上，每根所述转轴的两端均设有与其相互垂直并固定连接的摆杆，且四个所述摆杆一端与对应所述转轴连接，且四个所述摆杆相互平行，每个所述摆杆远离所述转轴的一端均通过顶升连接组件与所述升降托板下端转动连接，所述同步拉杆水平设置在两个所述转轴的上方且与两个所述转轴相互垂直，并与两根所述转轴上位于同一侧的两个所述摆杆转动连接，所述同步拉杆的一端与所述第一驱动组件的动力输出端连接，所述第一驱动组件驱动所述同步拉杆带动两个所述转轴摆转以实现所述升降托板上升或者下降。

进一步，所述第一驱动组件包括第一电机、减速机、曲柄和输出连杆，所述第一电机水平设置在所述底板上，所述减速机的输入端与所述第一电机的输出端连接，所述曲柄安装在所述减速机的输出轴上，所述输出连杆的一端与所述曲柄连接，其另一端构成所述第一驱动组件的动力输出端。

进一步，所述顶升连接组件包括顶升连杆和顶升连接座，所述顶升连杆竖直设置，其下端与对应的所述摆杆远离所述转轴的一端转动连接，所述顶升连接座与所述顶升连杆的上端转动连接，所述顶升连接座安装在所述升降托板的下端。

进一步，还包括两个限位组件，两个所述限位组件分别安装在所述底板的上端，并位于两个所述转轴的两端，所述限位组件用于对所述升降托板在升降过程中发生侧向移动进行限位。

进一步，所述限位组件包括限位拉杆和限位拉杆座，所述限位拉杆座固定安装在所述底板上，所述限位拉杆为长条形且与所述转轴垂直，其一端与所述限位拉杆座转动连接，另一端与所述升降托板的下端转动连接。

进一步，所述升降托板四周设有竖直向下延伸的挡板。

进一步，所述旋转机构包括第二驱动组件和回转支承，所述回转支承水平设置在所述升降托板的上方，其内圈下端与所述升降托板的上端连接固定，所述转盘安装在所述回转支承外圈的上端，所述第二驱动组件安装在所述升降托板上，其输出端与所述回转支承的外圈传动连接，并带动所述回转支承的外圈转动，进而带动所述转盘转动。

进一步，所述第二驱动组件包括第二电机、联轴器、蜗杆、蜗轮和传动齿轮，所述第二电机水平安装在所述升降托板上端，其输出端水平设置，所述联轴器安装在所述第二电机的输出轴，所述蜗杆的一端与所述联轴器连接，另一端与所述蜗轮连接，所述传动齿轮安装在所述蜗轮的上端，所述回转支承的外圈具有外齿纹，所述传动齿轮与所述回转支承外圈的相互啮合。

本实用新型的有益效果是：1、通过将顶升机构和旋转机构中的电机及传动机构均水平设置，使得整个装置的厚度大大降低。

2、AGV顶升旋转装置的整体结构紧凑，整体高度低，使得AGV车所占的高度更低。

3、通过同步拉杆实现两个主动摆杆和从动摆杆同步转动，且转动的角度一样，进而使得升降托板的升降更加稳定。

4、通过设置限位组件，使得升降托板被顶起后不会发生侧向移动，使升降托管的升降过程更加平稳。

5、通过蜗轮蜗杆结构实现旋转机构的传动的换向，使得旋转电机可以平躺安装，大大降低高度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种薄型AGV顶升旋转装置中顶升机构前向示意图；

图2为本实用新型所述的一种薄型AGV顶升旋转装置中顶升机构后向示意图；

图3为本实用新型所述的一种薄型AGV顶升旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种薄型AGV顶升旋转装置中旋转装置结构前向示意图；

图5为本实用新型所述的一种薄型AGV顶升旋转装置中旋转装置结构后向示意图；

图6为本实用新型所述的一种薄型AGV顶升旋转装置整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-6为本实用新型实施例提供的一种薄型AGV顶升旋转装置，包括底板1、顶升机构2、旋转机构3、升降托板4和转盘5，底板1水平设置，其下端连接有移动小车，顶升机构2安装在底板1上端，顶升机构的驱动端朝上，升降托板4水平安装在顶升机构2的驱动端上，顶升机构2带动升降托板4在竖直方向升降运动，旋转机构3安装在升降托板4上端，转盘5水平设置在旋转机构3的上方并与旋转机构3的输出部连接，旋转机构带动转盘在水平面内转动。

该AGV使用时，移动小车移动到操作位置，顶升机构的驱动端上升，使得转盘5与运载的货物底部相抵，并使货物离地，移动小车带动货物移动，旋转机构的输出部驱动转盘带动货物一同旋转，以满足在AGV运输过程中，根据实际情况操纵货物转向。

进一步，顶升机构2包括第一驱动组件21和顶升组件22，顶升组件22的输出端与升降托板4的下端连接，第一驱动组件21的动力输出端与顶升组件22的输入端连接，以驱动顶升组件22带动升降托板4沿竖直方向上下往复运动。

如图1-4所示，顶升组件22包括同步拉杆221、四个轴承座222和两根转轴223，两个转轴223均沿前后方向水平设置在底板1的上方，且两个转轴223相互平行且两端齐平并间隔设置在同一水平面内，两个转轴223的两端分别通过四个轴承座222转动安装在底板1上，位于前端的两个轴承座222分别位于一条形支承座的两端，位于后端的两个轴承座(222)分别位于另一条形支承座的两端，每根转轴223的两端均设有与其相互垂直并固定连接的摆杆，且四个摆杆一端与对应转轴223连接，且四个摆杆相互平行，每个摆杆远离转轴223的一端均通过顶升连接组件23与升降托板4下端转动连接，位于转轴223前端的摆杆为主动摆杆224，位于转轴223后端的摆杆为从动摆杆225，同步拉杆221沿左右方向水平设置在底板1的上端，同步拉杆221沿左右方向水平设置在两个转轴223的下方且与两个转轴223相互垂直，同步拉杆221与两根转轴223上位于前侧的两个主动摆杆224的下端转动连接，如图2所示，主动摆杆224的左侧下端设有凸块，同步拉杆221分别与两个主动摆杆224的下端凸块铰接，同步拉杆221的一端与第一驱动组件21的动力输出端连接，第一驱动组件21驱动同步拉杆221沿左右方向来回移动，进而带动两个主动摆杆224以对应转轴223为轴转动，转轴223转动带动两个从动摆杆225同步转动，进而实现升降托板4上升或者下降。通过摆杆

进一步，第一驱动组件21包括第一电机211、减速机212、曲柄213和输出连杆214，第一电机211水平设置在底板1上，减速机212的输入端与第一电机211的输出端连接，曲柄213安装在减速机212的输出轴上，输出连杆214的一端与曲柄213连接，其另一端构成第一驱动组件21的动力输出端，第一电机211与减速机传动连接，减速机212的输出轴转动带动曲柄213转动，曲柄213通过输出连杆214带动同步拉杆221沿左右方向做往复运动，第一电机221的水平设置，极大的降低了整个装置的高度，压缩了升降装置的高度。

进一步，如图1-3所示，顶升连接组件23包括顶升连杆231和顶升连接座232，顶升连杆231竖直设置，其下端与对应的摆杆远离转轴223的一端转动连接，顶升连接座232与顶升连杆231的上端转动连接，顶升连接座232安装在升降托板4的下端。

进一步，如图3所示，还包括两个限位组件6，两个限位组件6分别安装在底板1上端的前侧和后侧，并位于两个转轴223的两端，限位组件6用于对升降托板4在升降过程中发生侧向移动进行限位。

进一步，如图3所示，限位组件6包括限位拉杆61和限位拉杆座62，限位拉杆座62固定安装在底板1上，限位拉杆61为长条形且与转轴223垂直，其沿左右方向水平设置，限位拉杆61的一端与限位拉杆座62铰接，另一端与升降托板4的下端铰接。当顶升组件带动升降托板4上下移动过程中，限位拉杆61远离限位拉杆座62的一端随着升降托板4同步上升和下降，并通过其自身的长度对升降托板4在水平方向的侧移进行限位。

进一步，如图4-6所述，升降托板4四周设有竖直向下延伸的挡板41。挡板41用于阻挡外界环境物质对顶升组件的干扰，延长顶升组件的使用寿命。挡板41为与升降托板4一体制成，优选地，限位拉杆61远离限位拉杆座62的一端与对应侧的挡板铰接。

进一步，如图5-6所述，旋转机构3包括第二驱动组件31和回转支承32，回转支承32水平设置在升降托板4的上方，其内圈下端与升降托板4的上端连接固定，转盘5安装在回转支承32外圈的上端，第二驱动组件31安装在升降托板4上，其输出端与回转支承的外圈传动连接，并带动回转支承32的外圈转动，进而带动转盘5转动。

进一步，第二驱动组件31包括第二电机311、联轴器312、蜗杆313、蜗轮314和传动齿轮315，第二电机311水平安装在升降托板4上端，其输出端水平设置，联轴器312安装在第二电机311的输出轴，蜗杆313的一端与联轴器312连接，另一端与蜗轮314连接，传动齿轮315安装在蜗轮314的上端，回转支承的外圈具有外齿纹，传动齿轮315与回转支承32外圈的相互啮合。

通过将第二电机311水平设置，降低了整个旋转机构3的高度，使得整个顶升旋转机构的高度降低。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (10)

1.一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：包括底板(1)、顶升机构(2)、旋转机构(3)、升降托板(4)和转盘(5)，所述底板(1)水平设置，所述顶升机构(2)安装在所述底板(1)上端，所述顶升机构(2)的驱动端朝上，所述升降托板(4)水平安装在所述顶升机构(2)的驱动端上，所述顶升机构(2)带动所述升降托板(4)在竖直方向升降运动，所述旋转机构(3)安装在所述升降托板(4)上端，所述转盘(5)水平设置在所述旋转机构(3)的上方并与所述旋转机构(3)的输出部连接，所述旋转机构(3)带动所述转盘(5)在水平面内转动。

2.根据权利要求1所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升机构(2)包括第一驱动组件(21)和顶升组件(22)，所述顶升组件(22)的输出端与所述升降托板(4)的下端连接，所述第一驱动组件(21)的动力输出端与所述顶升组件(22)的输入端连接，以驱动所述顶升组件(22)带动所述升降托板(4)沿竖直方向上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升组件(22)包括同步拉杆(221)、四个轴承座(222)和两根转轴(223)，两个所述转轴(223)均水平设置在所述底板(1)的上方，且两个所述转轴(223)相互平行且两端齐平并间隔设置在同一水平面内，两个所述转轴(223)的两端分别通过四个所述轴承座(222)转动安装在所述底板(1)上，每根所述转轴(223)的两端均设有与其相互垂直并固定连接的摆杆，且四个所述摆杆一端与对应所述转轴(223)连接，且四个所述摆杆相互平行，每个所述摆杆远离所述转轴(223)的一端均通过顶升连接组件(23)与所述升降托板(4)下端转动连接，所述同步拉杆(221)水平设置在两个所述转轴(223)的下方且与两个所述转轴(223)相互垂直，并与两根所述转轴(223)上位于同一侧的两个所述摆杆转动连接，所述同步拉杆(221)的一端与所述第一驱动组件(21)的动力输出端连接，所述第一驱动组件(21)驱动所述同步拉杆(221)带动两个所述转轴(223)摆转以实现所述升降托板(4)上升或者下降。

4.根据权利要求3所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述第一驱动组件(21)包括第一电机(211)、减速机(212)、曲柄(213)和输出连杆(214)，所述第一电机(211)水平设置在所述底板(1)上，所述减速机(212)的输入端与所述第一电机(211)的输出端连接，所述曲柄(213)安装在所述减速机(212)的输出轴上，所述输出连杆(214)的一端与所述曲柄(213)连接，其另一端构成所述第一驱动组件(21)的动力输出端。

5.根据权利要求3所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升连接组件(23)包括顶升连杆(231)和顶升连接座(232)，所述顶升连杆(231)竖直设置，其下端与对应的所述摆杆远离所述转轴(223)的一端转动连接，所述顶升连接座(232)与所述顶升连杆(231)的上端转动连接，所述顶升连接座(232)安装在所述升降托板(4)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：还包括两个限位组件(6)，两个所述限位组件(6)分别安装在所述底板(1)的上端，并位于两个所述转轴(223)的两端，所述限位组件(6)用于对所述升降托板(4)在升降过程中发生侧向移动进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述限位组件(6)包括限位拉杆(61)和限位拉杆座(62)，所述限位拉杆座(62)固定安装在所述底板(1)上，所述限位拉杆(61)为长条形且与所述转轴(223)垂直，其一端与所述限位拉杆座(62)转动连接，另一端与所述升降托板(4)的下端转动连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述升降托板(4)四周设有竖直向下延伸的挡板(41)。

9.根据权利要求8所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括第二驱动组件(31)和回转支承(32)，所述回转支承(32)水平设置在所述升降托板(4)的上方，其内圈下端与所述升降托板(4)的上端连接固定，所述转盘(5)安装在所述回转支承(32)外圈的上端，所述第二驱动组件(31)安装在所述升降托板(4)上，其输出端与所述回转支承(32)的外圈传动连接，并带动所述回转支承(32)的外圈转动，进而带动所述转盘(5)转动。

10.根据权利要求9所述的一种薄型AGV顶升旋转装置，其特征在于：所述第二驱动组件(31)包括第二电机(311)、联轴器(312)、蜗杆(313)、蜗轮(314)和传动齿轮(315)，所述第二电机(311)水平安装在所述升降托板(4)上端，其输出端水平设置，所述联轴器(312)安装在所述第二电机(311)的输出轴，所述蜗杆(313)的一端与所述联轴器(312)连接，另一端与所述蜗轮(314)连接，所述传动齿轮(315)安装在所述蜗轮(314)的上端，所述回转支承(32)的外圈具有外齿纹，所述传动齿轮(315)与所述回转支承(32)外圈的相互啮合。