CN215291715U - 一种agv用顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV用顶升机构，包括底座和顶板，所述底座上对称设有连接在所述顶板下方的升降组件，所述升降组件包括后支撑座、前支撑座，所述后支撑座通过水平伸缩组件与所述前支撑座上的摆动臂下方连接，所述摆动臂上方的滚轮连接在所述顶板下方耐磨块的滑槽内。本实用新型采用上述的一种AGV用顶升机构，结构简单，安装方便，控制方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV停车系统技术领域，尤其是涉及一种AGV用顶升机构。
背景技术
目前，AGV的立体停车库系统，工作时需要将停放着汽车的托盘顶起来，然后运行到指定位置。传统顶升系统包括电机、齿轮、轴承等一系列部件安装难度大、运行可靠性低、能耗大。并且，顶升到位后需要持续有力的保持，否则会缓慢下滑。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种AGV用顶升机构，结构简单，安装方便，控制方便。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种AGV用顶升机构，包括底座和顶板，所述底座上对称设有连接在所述顶板下方的升降组件，所述升降组件包括后支撑座、前支撑座，所述后支撑座通过伸缩组件与所述前支撑座上的摆动臂下方连接，所述摆动臂上方的滚轮连接在所述顶板下方耐磨块的滑槽内。
优选的，所述摆动臂包括上臂和下臂，所述上臂与所述下臂之间的角度小于180°且大于90°。
优选的，所述上臂与所述下臂之间的连接处连接在所述前支撑座的转动轴上，所述摆动臂的小角度开口朝向所述前支撑座内侧。
优选的，所述后支撑座的水平高度低于所述前支撑座的水平高度。
因此，本实用新型采用上述一种AGV用顶升机构，结构简单，安装方便，控制方便。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本实用新型一种AGV用顶升机构的降下状态示意图；
图2是本实用新型一种AGV用顶升机构的顶升状态示意图。
附图标记
1、底座；2、顶板；3、升降组件；4、后支撑座；5、前支撑座；6、伸缩组件；7、摆动臂；8、上臂；9、下臂；10、耐磨块；11、滑槽；12、滚轮。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图所示，一种AGV用顶升机构，包括底座1和顶板2，底座1上对称设有连接在顶板2下方的升降组件3，底座1为升降组件3提供支撑，通过升降组件3实现对顶板2的升起或下落。
升降组件3包括固定在底座1上的后支撑座4、前支撑座5，后支撑座4的水平高度低于前支撑座5的水平高度。后支撑座4通过水平伸缩组件6与前支撑座5上的摆动臂7下方连接，通过伸缩组件6的伸缩提供动力，实现摆动臂7的摆动。摆动臂7上方的滚轮12连接在顶板2下方耐磨块10的滑槽11内，摆动臂7摆动带动滚轮12在滑槽11内滑动，从而实现滚轮12与耐磨块10相对位置的移动，实现顶板2的升降。
摆动臂7为一体结构，并包括上臂8和下臂9，上臂8与下臂9之间的角度小于180°且大于90°。上臂8与下臂9之间的连接处连接在前支撑座5的转动轴上，转动轴为摆动臂7提供支撑。摆动臂7的小角度开口朝向前支撑座5内侧，使得摆动臂7下降时，上臂8呈水平状态，对顶板2并无支撑作用力，延长使用寿命。然而，当顶板2升起状态时，下臂9推动上臂8作用，若上臂8、下臂9之间角度为锐角，则减小作用效果，若上臂8、下臂9之间夹角朝向后支撑座4，则减小整体的运动空间，缩小升起的高度。
因此，本实用新型采用上述一种AGV用顶升机构，结构简单，安装方便，控制方便。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种AGV用顶升机构，其特征在于：包括底座和顶板，所述底座上对称设有连接在所述顶板下方的升降组件，所述升降组件包括后支撑座、前支撑座，所述后支撑座通过伸缩组件与所述前支撑座上的摆动臂下方连接，所述摆动臂上方的滚轮连接在所述顶板下方耐磨块的滑槽内。
2.根据权利要求1所述的一种AGV用顶升机构，其特征在于：所述摆动臂包括上臂和下臂，所述上臂与所述下臂之间的角度小于180°且大于90°。
3.根据权利要求2所述的一种AGV用顶升机构，其特征在于：所述上臂与所述下臂之间的连接处连接在所述前支撑座的转动轴上，所述摆动臂的小角度开口朝向所述前支撑座内侧。
4.根据权利要求1所述的一种AGV用顶升机构，其特征在于：所述后支撑座的水平高度低于所述前支撑座的水平高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120312401.6U CN215291715U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种agv用顶升机构 |
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| CN202120312401.6U CN215291715U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种agv用顶升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215291715U true CN215291715U (zh) | 2021-12-24 |
Family
ID=79531218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202120312401.6U Active CN215291715U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 一种agv用顶升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215291715U (zh) |
-
2021
- 2021-02-03 CN CN202120312401.6U patent/CN215291715U/zh active Active
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