CN217485693U - 一种天线举升臂自锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种天线举升臂自锁机构，包括基座、主动撑杆、从动拉杆和控制器，基座、主动撑杆、从动拉杆和天线转台组合形成四连杆结构，主动撑杆与从动拉杆之间连接有中间连杆，中间连杆分别与主动撑杆从动拉杆铰接，中间连杆上设有第一凹槽，主动撑杆上设有锁止结构，主动撑杆将天线转台升起后锁止结构与第一凹槽配合，基座上安装有举升行程开关，锁止结构、举升行程开关均与控制器连接。举升到位后主动撑杆触发举升行程开关，举升行程开关将信号发送到控制器，控制器控制锁止结构运动与中间连杆上的第一凹槽配合，进而对主动撑杆锁紧。这样的方式使得天线转台举升到位后能自动锁止，响应快不需要人工操作。

Description

一种天线举升臂自锁机构

技术领域

本实用新型涉及天线升降技术领域，具体涉及一种天线举升臂自锁机构。

背景技术

随着雷达技术的发展和应用，对雷达的机动性提出了越来越高的要求。其中车载式雷达以其较高的机动性能受到了越来越广泛的应用。车载式雷达要求能满足各种复杂运输工况和在恶劣复杂环境下有防误操作和自动控制的要求，因此在系统上需要具有集成化和自动化程度高的特点。

典型的车载式雷达由天线转台、举升机构、锁紧机构等部分组成。其中举升机构负责天线整体平台的高度升降控制。在运输状态，要求举升机构能锁止可靠，现有的车载雷达天线举升机构由于设计及布局受限问题，在举升机构倒伏和举升到位时采用手动机械锁止机构，响应速度慢，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型针对目前举升机构将天线转台举升后需要手动锁止导致相应速度慢的问题，提供一种天线举升臂自锁机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种天线举升臂自锁机构，包括基座、主动撑杆、从动拉杆和控制器，所述基座、主动撑杆、从动拉杆和天线转台组合形成四连杆结构，所述主动撑杆与所述从动拉杆之间连接有中间连杆，所述中间连杆分别与所述主动撑杆所述从动拉杆铰接，所述中间连杆上设有第一凹槽，所述主动撑杆上设有锁止结构，所述主动撑杆将所述天线转台升起后所述锁止结构与所述第一凹槽配合，所述基座上安装有举升行程开关，所述锁止结构、举升行程开关均与所述控制器连接。

优选的，所述锁止结构包括铰接座、举升锁紧电缸和举升锁紧销轴，所述铰接座安装在所述主动撑杆靠近天线转台的一端，所述举升锁紧电缸的固定端安装在铰接座上，所述举升锁紧销轴与所述举升锁紧电缸的活动端连接。举升锁紧电缸带动举升锁紧销轴上下移动，向下运动，则举升锁紧销轴进入到中间连杆的第一凹槽内，当天线转台需要倒伏时，控制器对举升锁紧电缸发出指令，举升锁紧电缸带动举升锁紧销轴向上运动，从而举升锁紧销轴与第一凹槽分离，主动撑杆可以倒伏。

优选的，所述主动撑杆上设有滑槽，所述举升锁紧销轴位于所述滑槽内滑动，通过滑槽对举升锁紧销轴进行限制。

优选的，所述天线举升臂自锁机构还包括第一支撑座，所述第一支撑座上铰接有倒伏锁紧钩，所述主动撑杆上设有倒伏锁紧销，所述倒伏锁紧钩与所述倒伏锁紧销配合。主动撑杆倒伏后通过倒伏锁紧钩与主动撑杆上的倒伏锁紧销配合从而限制主动撑杆在运输过程向上抖动而运动。

优选的，还包括第二支撑座，所述第二支撑座上安装有倒伏行程开关和倒伏锁紧电缸，所述倒伏锁紧电缸的活动端通过铰接轴与所述倒伏锁紧机构铰接。通过第二支撑座对主动撑杆提供支撑及限位，倒伏行程开关检测到主动撑杆倒伏到位后向控制器发出指令，控制器控制主动撑杆不继续向下运动，同时控制倒伏锁紧电缸缩回，这样倒伏锁紧电缸带动倒伏锁紧钩转动，倒伏锁紧钩与倒伏锁紧销配合进而对主从撑杆进行锁紧。

优选的，所述中间连杆上还设有第二凹槽。在中间连杆上还设置第二凹槽，这样当主动撑杆上升后，第二凹槽与倒伏锁紧销配合，进一步限制主动撑杆的运动。

优选的，所述基座与所述主动撑杆之间连接有举升缸，通过举升缸控制主动撑杆的运动，举升缸与所述控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过基座、主动撑杆、从动拉杆和天线转台组合形成四连杆结构，使得天线转台在举升的过程中更稳定，且举升到位后主动撑杆触发举升行程开关，举升行程开关将信号发送到控制器，控制器控制锁止结构运动与中间连杆上的第一凹槽配合，进而对主动撑杆锁紧。这样的方式使得天线转台举升到位后能自动锁止，响应快不需要人工操作。

附图说明：

图1是天线举升臂处于倒伏自锁状态的结构示意图；

图2是图1中天线举升臂倒伏状态的锁紧结构示意图；

图3是天线举升臂处于举升到位锁定状态的结构示意图；

图4是图3中天线举升臂举升状态的锁紧结构示意图。

图中标记：1-举升行程开关，2-从动拉杆，3-主动撑杆，4-中间连杆，5-倒伏锁紧钩，6-转动轴，7-天线转台，8-倒伏行程开关，9-第二支撑座，10-倒伏锁紧电缸，11-铰接轴，12-第一支撑座，13-倒伏锁紧销，14-举升缸，15-举升锁紧销轴，16-举升锁紧电缸，17-铰接座，18-基座，19-第一凹槽，20-第二凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种天线举升臂自锁机构，包括基座18、主动撑杆3、从动拉杆2和控制器，所述基座18、主动撑杆3、从动拉杆2和天线转台7组合形成平行的四连杆结构，四连杆结构可以保持天线转台7始终是垂直向上的。所述主动撑杆3与所述从动拉杆2之间连接有中间连杆4，所述中间连杆4分别与所述主动撑杆3所述从动拉杆2铰接。中间连杆4安装在主动撑杆3的中部位置，用于保持四连杆结构的刚度和稳定性，所述基座18与所述主动撑杆3之间连接有举升缸14，所述举升缸14与所述控制器连接，通过举升缸14实现四连杆的角度举升。

所述中间连杆4上设有第一凹槽19和第二凹槽20，所述主动撑杆3上设有锁止结构，所述主动撑杆3将所述天线转台7升起后所述锁止结构与所述第一凹槽19配合，所述基座18上安装有举升行程开关1，所述锁止结构、举升行程开关1均与所述控制器连接。

所述锁止结构包括铰接座17、举升锁紧电缸16和举升锁紧销轴15，所述铰接座17安装在所述主动撑杆3靠近天线转台7的一端，所述举升锁紧电缸16的固定端安装在铰接座17上，所述举升锁紧销轴15与所述举升锁紧电缸16的活动端连接。在主动撑杆3上设有滑槽，举升锁紧销轴15位于滑槽内滑动。

主动撑杆3举升完全到位后，中间连杆4上的第一凹槽19是垂直向上的，而举升锁紧电缸16带动举升锁紧销轴15垂直向下运动，使得举升锁紧销轴15卡入第一凹槽19内，从而中间连杆4不能继续运动，对主动撑杆3进行锁紧。

所述天线举升臂自锁机构还包括第一支撑座12和第二支撑座9，所述第一支撑座12上铰接有倒伏锁紧钩5，倒伏锁紧钩5与第一支撑座12之间通过转动轴6转动连接，所述主动撑杆3上设有倒伏锁紧销13，所述倒伏锁紧钩5与所述倒伏锁紧销13配合。所述第二支撑座9上安装有倒伏行程开关8和倒伏锁紧电缸10，所述倒伏锁紧电缸10的活动端通过铰接轴11与所述倒伏锁紧机构铰接。

工作过程：控制器发出举升指令，首先倒伏锁紧电缸10伸出，推动倒伏锁紧钩5转动与倒伏锁紧销13脱离解锁，随后举升缸14伸长带动主动撑杆3向上举升。当举升到位时，主动撑杆3碰触到安装于基座18上的举升行程开关1，控制器控制举升缸14停止伸缩，举升锁紧电缸16伸长并带动位于滑槽内的举升锁紧销轴15向下运动，并正好卡在中间连杆4的第一凹槽19内。对中间连杆4进行止动限位，从而限制平行四连杆举升臂的运动。此时倒伏锁紧销13也位于第二凹槽20内，进一步限制中间连杆4运动。

当需要倒伏时，控制系统发出倒伏指令，举升锁紧电缸16收缩，带动举升锁紧销轴15退出第一凹槽19，随后电动举升缸14收缩带动主动撑杆3向下倒伏。当倒伏到位时，主动撑杆3碰触到设置于第二支撑座9上的倒伏行程开关8，电动举升缸14停止收缩。倒伏锁紧电缸10开始收缩带动倒伏锁紧钩5转动，从而钩住位于主动撑杆3上的倒伏锁紧销13，使整个四连杆结构处于倒伏锁紧并通过第二支撑座9对其提供支撑力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种天线举升臂自锁机构，其特征在于，包括基座(18)、主动撑杆(3)、从动拉杆(2)和控制器，所述基座(18)、主动撑杆(3)、从动拉杆(2)和天线转台(7)组合形成四连杆结构，所述主动撑杆(3)与所述从动拉杆(2)之间连接有中间连杆(4)，所述中间连杆(4)分别与所述主动撑杆(3)所述从动拉杆(2)铰接，所述中间连杆(4)上设有第一凹槽(19)，所述主动撑杆(3)上设有锁止结构，所述主动撑杆(3)将所述天线转台(7)升起后所述锁止结构与所述第一凹槽(19)配合，所述基座(18)上安装有举升行程开关(1)，所述锁止结构、举升行程开关(1)均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的天线举升臂自锁机构，其特征在于，所述锁止结构包括铰接座(17)、举升锁紧电缸(16)和举升锁紧销轴(15)，所述铰接座(17)安装在所述主动撑杆(3)靠近天线转台(7)的一端，所述举升锁紧电缸(16)的固定端安装在铰接座(17)上，所述举升锁紧销轴(15)与所述举升锁紧电缸(16)的活动端连接。

3.根据权利要求2所述的天线举升臂自锁机构，其特征在于，所述主动撑杆(3)上设有滑槽，所述举升锁紧销轴(15)位于所述滑槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的天线举升臂自锁机构，其特征在于，所述天线举升臂自锁机构还包括第一支撑座(12)，所述第一支撑座(12)上铰接有倒伏锁紧钩(5)，所述主动撑杆(3)上设有倒伏锁紧销(13)，所述倒伏锁紧钩(5)与所述倒伏锁紧销(13)配合。

5.根据权利要求4所述的天线举升臂自锁机构，其特征在于，还包括第二支撑座(9)，所述第二支撑座(9)上安装有倒伏行程开关(8)和倒伏锁紧电缸(10)，所述倒伏锁紧电缸(10)的活动端通过铰接轴(11)与所述倒伏锁紧机构铰接。

6.根据权利要求4所述的天线举升臂自锁机构，其特征在于，所述中间连杆(4)上还设有第二凹槽(20)。

7.根据权利要求1所述的天线举升臂自锁机构，其特征在于，所述基座(18)与所述主动撑杆(3)之间连接有举升缸(14)，所述举升缸(14)与所述控制器连接。

Images