CN208378320U - 驱动件举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种驱动件举升装置，用于举升驱动件，包括底座、设置在底座上的第一举升机构以及设置在第一举升机构顶部的第二举升机构，第二举升机构的顶部设有用于支撑驱动件的第二平台。本实用新型技术方案通过在底座上设置第一举升机构以及在第一举升机构的顶部设置第二举升机构，同时第二举升机构的顶部设有用于支撑驱动的第二平台，使得第一举升机构和第二举升机构同时向上举升以使驱动件上升到所需要的安装高度以方便工作人员将驱动件安装至车体上，从而避免了翻转车体的工序，提高了装配效率。

Description

驱动件举升装置

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，特别涉及一种驱动件举升装置。

背景技术

目前AGV驱动件安装到AGV底部需要通过螺钉锁紧固定，而在安装工序阶段时，通常采用先将车体翻转，然后再通过人工手动安装或者吊装的方式将AGV驱动件安装到AGV车体的底部，之后将安装好后的车体翻转过来。此种方式需要用到行车、撬棍等工具，操作麻烦，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种驱动件举升装置，旨在将AGV驱动件举升到一定高度，方便操作人员安装，节省翻转车体的工序，提高装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的驱动件举升装置，用于举升驱动件，包括底座、设置在所述底座上的第一举升机构以及设置在所述第一举升机构顶部的第二举升机构，所述第二举升机构的顶部设有用于支撑驱动件的第二平台。

优选地，所述第一举升机构的顶部设有第一支撑组件，所述第二举升机构装设于所述第一支撑组件上。

优选地，所述第一支撑组件包括与所述第一举升机构固定连接的第一平台以及设置在所述第一平台下方的安装台，所述第一平台对应所述安装台的位置挖空以形成与所述第二举升机构相适配的开口，所述第二举升机构的底部穿过所述开口安装于所述安装台上；所述第二举升机构处于沉降状态时，所述第二平台沉降至所述开口，以与所述第一平台平齐。

优选地，所述第一举升机构为剪叉式举升机构；所述剪叉式举升机构包括成对设置且相互铰接成“X”状的剪刀臂组以及用于驱动所述剪刀臂组升降的驱动组件，所述第一支撑组件设置在所述剪刀臂组的上端，其中，第一剪刀臂的下端与所述底座铰接，第二剪刀臂的下端与所述底座滑动连接。

优选地，所述底座朝向所述第二剪刀臂的侧壁上设有呈倾斜设置的滑轨，所述第二剪刀臂的下端设有呈倾斜设置的滚轮，所述滚轮可沿所述滑轨往复运动。

优选地，所述剪叉式举升机构包括两组相对设置的所述剪刀臂组以及连接在两组所述剪刀臂组的下端部之间的连接转轴，所述驱动组件设置在两组所述剪刀臂组之间。

优选地，所述剪叉式举升机构包括呈上下叠加设置的两组所述剪刀臂组，所述第一支撑组件设置在位于上部的所述剪刀臂组的上端；所述驱动组件为液压驱动组件；其中，所述液压驱动组件一端与位于上部的剪刀臂组转动连接，另一端与所述连接转轴转动连接。

优选地，所述第二举升机构为螺旋式电动千斤顶。

优选地，所述驱动件举升装置还包括固定在所述底座上的电控箱，所述电控箱与所述第一举升机构以及所述第二举升机构均电连接。

优选地，所述底座下方设有多个脚轮。

本实用新型技术方案通过在底座上设置第一举升机构以及在第一举升机构的顶部设置第二举升机构，同时第二举升机构的顶部设有用于支撑驱动的第二平台，使得第一举升机构和第二举升机构同时向上举升以使驱动件上升到所需要的安装高度以方便工作人员将驱动件安装至车体上，从而避免了翻转车体的工序，提高了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型驱动件举升装置实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	底座	110	滑轨
200	第一举升机构	210	第一支撑组件
				211	第一平台	212	安装台
213	开口
				220	剪刀臂组	221	第一剪刀臂
222	第二剪刀臂	223	滚轮
				230	驱动组件	240	连接转轴
300	第二举升机构	310	第二平台
				400	电控箱	500	脚轮
件600	驱动件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种驱动件举升装置，用于举升AGV驱动件。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该驱动件举升装置包括底座100、设置在底座100上的第一举升机构200以及设置在第一举升机构200顶部的第二举升机构300，该第二举升机构300的顶部设有用于支撑驱动件600的第二平台310。第二举升机构300设置在第一举升机构200的顶部，使得第一举升机构200将第二举升机构300举升到一定的高度，同时会带动位于第二举升机构300顶部的第二平台310也举升到该高度，然后第二举升机构300继续向上举升，以将第二平台310举升到更高的位置，从而使得位于第二平台310上的驱动件600达到所需要的位置，以方便工作人员直接将驱动件600安装到AGV车体的底部，避免了翻转车体的工序，提高了装配效率。

第一举升机构200与第二举升机构300相当于构成了二阶举升的设备，即当驱动件600需要的安装高度第一举升机构200便能够实现，则可只动作第一举升机构200，便能同时将第二举升机构300以及位于第二举升机构300上的驱动件600一起举升到所需要的高度处；当驱动件600需要的安装高度较高时，则可先通过第一举升机构200举升到一定的高度，然后再通过第二举升机构200继续向上举升到所需要的安装高度，从而通过二阶举升操作实现对驱动件600的举升动作；当然，当驱动件600与车体安装时的定位要求较高时，可将第二举升机构300设置成能够精确调整的机构，先利用第一举升机构200将驱动件600快速粗略的举升到某一高度，然后通过第二举升机构300速度较慢地向上举升，以准确调整举升的高度，实现驱动件600与车体的准确对接。

在实际应用过程中，由于对第二举升机构300的举升高度精确度要求比较高，可采用电动千斤顶，通过电信号来控制千斤顶的举升高度，同时考虑到该举升装置的结构紧凑性，可优选采用螺旋式电动千斤顶。

本实用新型技术方案通过在底座100上设置第一举升机构200以及在第一举升机构200的顶部设置第二举升机构300，同时第二举升机构300的顶部设有用于支撑驱动件600的第二平台310，使得第一举升机构200和第二举升机构300同时向上举升以使驱动件600上升到所需要的安装高度以方便工作人员将驱动件600安装至车体上，从而避免了翻转车体的工序，提高了装配效率。

进一步地，参照图1，第一举升机构200的顶部设有第一支撑组件210，该第二举升机构300装设于第一支撑组件210上。第一举升机构200在举升过程中带动第一支撑组件210向上举升，第一支撑组件210同时带动第二举升机构300一起向上举升，当举升到一定高度时，再使得第二举升机构300进一步向上举升，使得第二平台310向上举升以带动驱动件600继续向上运动，从而使得驱动件600能够到达足够的安装高度。

进一步地，参照图1，第一支撑组件210包括与第一举升机构200固定连接的第一平台211以及设置在第一平台211下方的安装台212，该第一平台211对应安装台212的位置挖空以形成与第二举升机构300相适配的开口213，该第二举升机构300的底部穿过该开口213安装于安装台212上；第二举升机构300处于沉降状态时，第二平台310沉降至该开口213以与第一平台211平齐。安装台212设置在第一平台211的下方，同时在第一平台211对应安装台212的位置设置挖空开口213，相当于安装台212和第一平台211之间形成一用于容纳第二举升机构300的容纳腔，当第二举升机构300处于沉降状态时，即未举升的时候，此时第二举升机构300能够完全收容于该容纳腔内，同时使得第二平台310的上表面能够与第一平台210的上表面平齐，使得该举升装置的结构紧凑，外观整齐。

进一步地，继续参照图1，该第一举升机构200为剪叉式举升机构；该剪叉式举升机构包括成对设置且相互铰接成“X”状的剪刀臂组220以及用于驱动该剪刀臂组220升降的驱动组件230，第一支撑组件210设置在剪刀臂组220的上端，其中，第一剪刀臂221的下端与底座100铰接，第二剪刀臂222的下端与底座100滑动连接。在实际应用过程中，剪刀臂组220的上端可与第一平台211连接，也可与位于第一平台211下方的安装台212连接，只要能够保证该剪叉式举升机构向上举升时带动第一支撑组件210向上运动，实现带动第二举升机构300一起向上运动即可。驱动组件230驱动剪刀臂组220向上举升时，第一剪刀臂221的下端与第二剪刀臂222的下端之间的距离会减小，则此时第二剪刀臂222会相对于底座100滑动，而由于剪刀臂组220是向上举升，则第一剪刀臂221与第二剪刀臂222之间的铰接的夹角会变小，此时第一剪刀臂221会相对于底座100转动，以实现第一剪刀臂221与第二剪刀臂222的活动变化，从而使得第一剪刀臂221的下端与第二剪刀臂222的下端距离变小，以使得剪刀臂组220的高度变高，进而实现剪刀臂组220的举升功能。

进一步地，该底座100朝向第二剪刀臂222的侧壁上设有呈倾斜设置的滑轨110，第二剪刀臂222的下端设有呈倾斜设置的滚轮223，该滚轮223可沿该滑轨110做往复运动。滑轨110主要起导向作用，以使滚轮223能够按照滑轨110的轨迹做往复运动，同时将滑轨110和滚轮233对应设置成倾斜的，以使滚轮233在运动过程中会受到向内的分压力，从而使得第二剪刀臂222在滑动过程中更加稳定，不会发生偏移。

进一步地，该剪叉式举升机包括两组相对设置的剪刀臂组220，以及连接在两组剪刀臂组220的下端部之间的连接转轴240，驱动组件230设置在两组剪刀臂组220之间。连接转轴240连接在两组剪刀臂组220的下端部之间，增大了两组剪刀臂组220在运动过程中的稳定性，同时剪刀臂组220的下端是可绕连接转轴240转动的，故也不会影响两组剪刀臂组220的运动。

进一步地，该剪叉式举升机构包括呈上下叠加设置的两组剪刀臂组220，该第一支撑组件210设置在位于上部的剪刀臂组220的上端；该驱动组件230为液压驱动组件；其中该液压驱动组件一端与位于上部的剪刀臂组220转动连接，另一端与连接转轴240转动连接。液压驱动组件的下端直接与连接转轴240转动连接，则相当于该液压驱动组件与下部的剪刀臂组220的下端连接了，而液压驱动组件的另一端是与上部的剪刀臂组220转动连接的，则当液压驱动组件运作向上举升时，会拉开上部的剪刀臂组220与下部的剪刀臂组220之间的距离，同时上部的剪刀臂组220与下部的剪刀臂组220是呈上下叠加设置的，则上部的剪刀臂组220与下部的剪刀臂组220之间的竖直距离会增大，从而实现了剪叉式举升机构的举升功能。连接转轴240与剪刀臂组220的下端转动连接，液压驱动组件与连接转轴240转动连接，使得下部的剪刀臂组220在运动过程中，液压驱动组件能够与剪刀臂组220的下端转动，而不会影响液压驱动组件的作用压力的方向。

在实际应用过程中，该液压驱动组件可采用双液压缸驱动组件，以使剪叉式举升机构的运动更加稳定，举升力足够高。

进一步地，参照图1，该驱动件举升装置还包括固定在底座100上的电控箱400，该电控箱400与第一举升机构200以及第二举升机构300均电连接。电控箱400的主要作用是对第一举升机构200和第二举升机构300供电、控制操作等，操作人员可直接通过电控箱400对第一举升机构200和第二举升机构300进行控制操作。

进一步地，如图1所示，该底座100下方设有多个脚轮500，该多个脚轮500可均匀分布于底座100的下方，受力平衡，从而使得驱动件举升装置能够移动至所需要的位置处，方便工作人员的操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动件举升装置，用于举升驱动件，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的第一举升机构以及设置在所述第一举升机构顶部的第二举升机构，所述第二举升机构的顶部设有用于支撑驱动件的第二平台。

2.如权利要求1所述的驱动件举升装置，其特征在于，所述第一举升机构的顶部设有第一支撑组件，所述第二举升机构装设于所述第一支撑组件上。

3.如权利要求2所述的驱动件举升装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括与所述第一举升机构固定连接的第一平台以及设置在所述第一平台下方的安装台，所述第一平台对应所述安装台的位置挖空以形成与所述第二举升机构相适配的开口，所述第二举升机构的底部穿过所述开口安装于所述安装台上；所述第二举升机构处于沉降状态时，所述第二平台沉降至所述开口，以与所述第一平台平齐。

4.如权利要求2或3所述的驱动件举升装置，其特征在于，所述第一举升机构为剪叉式举升机构；所述剪叉式举升机构包括成对设置且相互铰接成“X”状的剪刀臂组以及用于驱动所述剪刀臂组升降的驱动组件，所述第一支撑组件设置在所述剪刀臂组的上端，其中，第一剪刀臂的下端与所述底座铰接，第二剪刀臂的下端与所述底座滑动连接。

5.如权利要求4所述的驱动件举升装置，其特征在于，所述底座朝向所述第二剪刀臂的侧壁上设有呈倾斜设置的滑轨，所述第二剪刀臂的下端设有呈倾斜设置的滚轮，所述滚轮可沿所述滑轨往复运动。

6.如权利要求5所述的驱动件举升装置，其特征在于，所述剪叉式举升机构包括两组相对设置的所述剪刀臂组以及连接在两组所述剪刀臂组的下端部之间的连接转轴，所述驱动组件设置在两组所述剪刀臂组之间。

7.如权利要求6所述的驱动件举升装置，其特征在于，所述剪叉式举升机构包括呈上下叠加设置的两组所述剪刀臂组，所述第一支撑组件设置在位于上部的所述剪刀臂组的上端；所述驱动组件为液压驱动组件；其中，所述液压驱动组件一端与位于上部的剪刀臂组转动连接，另一端与所述连接转轴转动连接。

8.如权利要求1至3任意一项所述的驱动件举升装置，其特征在于，所述第二举升机构为螺旋式电动千斤顶。

9.如权利要求1至3任意一项所述的驱动件举升装置，其特征在于，所述驱动件举升装置还包括固定在所述底座上的电控箱，所述电控箱与所述第一举升机构以及所述第二举升机构均电连接。

10.如权利要求1至3任意一项所述的驱动件举升装置，其特征在于，所述底座下方设有多个脚轮。