CN212637950U - 一种机翼活动面装配设备 - Google Patents
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Abstract
一种机翼活动面装配设备，属于飞机部件装配技术领域。本实用新型包括机器人工具快换装置、AGV车、升降支撑座、摆臂、旋转装置和伸缩机构；机翼活动面的背部通过所述的机器人工具快换装置与所述的伸缩机构连接，伸缩机构与所述的摆臂连接，摆臂的底部通过支撑轴活动支撑于所述的旋转装置上，摆臂通过安装于旋转装置上的第一驱动电机驱动摆动，所述的旋转装置安装于升降台上，升降台通过导轨滑块滑动安装于所述的升降支撑座，升降台通过第二驱动电机、丝杆螺母副驱动升降，第二驱动电机安装于所述的升降支撑座上，所述的升降支撑座安装于所述的AGV车上。
Description
技术领域
本实用新型属于飞机部件装配技术领域，尤其与一种机翼活动面装配设备有关。
背景技术
在飞机机翼吊装安装过程中，机翼活动面需要活动面预留专门的夹具固定，机翼活动面与夹具夹装过程中也容易对机翼活动面易造成损伤，且。机翼在吊装运输过程中对人员素质要求高，需要经验丰富的吊车操作人员，且运输过程中工装与活动面易晃动，患有活动面触碰损伤的风险。移动过程需要额外人员扶持，且存在安全风险。机翼安装时，需要左右各1 名操作人员调整左右的安装位置，需要1名操作人员操作手摇葫芦调整安装高度，还需要1 名人员观察襟翼于其它部件是否干涉碰撞，总共需要约4 名操作人员完成襟翼安装。
实用新型内容
针对现有机翼活动面安装过程中存在效率低下、操作繁琐、安全风险高的问题问题，本实用新型旨在提供一种机翼活动面装配设备。
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种机翼活动面装配设备，其特征是，所述的机翼活动面装配设备包括机器人工具快换装置、AGV车、升降支撑座、摆臂、旋转装置和伸缩机构；
机翼活动面的背部通过所述的机器人工具快换装置与所述的伸缩机构连接，伸缩机构与所述的摆臂连接，摆臂的底部通过支撑轴活动支撑于所述的旋转装置上，摆臂通过安装于旋转装置上的第一驱动电机驱动摆动，所述的旋转装置安装于升降台上，升降台通过导轨滑块滑动安装于所述的升降支撑座，升降台通过第二驱动电机、丝杆螺母副驱动升降，第二驱动电机安装于所述的升降支撑座上，所述的升降支撑座安装于所述的AGV车上。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的机器人工具快换装置为LTC-0010B 机器人工具快换装置。
所述的机翼活动面还通过真空吸盘与所述的伸缩机构连接，通过抽掉真空吸盘内的空气，方便机翼活动面的更换装卸。
所述的伸缩机构包括气缸，气缸活塞杆与用于安装所述的机器人工具快换装置的连接板连接，气缸缸体与所述的摆臂的顶部连接。
所述的摆臂上具有一段用于与所述的第一驱动电机传动连接的轴部，第一驱动电机与轴部通过联轴器传动连接。
所述的旋转装置为旋转电机，所述的摆臂通过所述的支撑轴活动铰接于旋转电机的电机座上形成的安装座上。
所述的升降台呈L状，升降台的竖向部用于连接所述的导轨滑块以及丝杆螺母副，升降台的横向部用于连接所述的旋转装置。
本实用新型可以达到以下有益效果：1、本实用新型通过机器人工具快换装置对机翼活动面进行快速更换装卸，机翼活动面通过AGV车自动定向运输，实现了机翼活动面的快速拾取与自动安装，简化了操作步骤，提高了装配效率，降低了安装面的损坏，保障了工人的安全。2、本实用新型通过AGV车配置的麦克纳姆轮可实现运输过程中前进后退、左右横移动、原地转动、斜向行驶。此AGV车配备安全导航系统，配置进口激光安全传感器与视觉识别。保证了运输过程的自动与安全。3、本实用新型通过升降支撑座、摆臂、旋转装置和伸缩机构实现对机翼活动面的多轴联动，可适用于各种高度和角度的活动面安装。本实用新型可编程实现自动化，也可人机协作，通过人工牵引，实现对活动面的快速调姿定位，并能在活动面安装时提供刚性支撑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本实用新型包括机器人工具快换装置2、AGV车12、升降支撑座9、摆臂5、旋转装置7和伸缩机构4；机翼活动面1的背部通过机器人工具快换装置2与伸缩机构4连接，伸缩机构4与摆臂5连接，摆臂5的底部通过支撑轴活动支撑于旋转装置7上，摆臂5通过安装于旋转装置7上的第一驱动电机10驱动摆动，旋转装置7安装于升降台8上，升降台8通过导轨滑块滑动安装于升降支撑座9，升降台8通过第二驱动电机6、丝杆螺母副驱动升降，第二驱动电机6安装于升降支撑座9上，升降支撑座9安装于AGV车12上。
进一步优选地，机器人工具快换装置2为LTC-0010B 机器人工具快换装置。机翼活动面1还通过真空吸盘与伸缩机构4连接。
进一步优选地，伸缩机构4包括气缸，气缸活塞杆与用于安装机器人工具快换装置2的连接板3连接，气缸缸体与摆臂5的顶部连接。
进一步优选地，摆臂5上具有一段用于与第一驱动电机10传动连接的轴部，第一驱动电机10与轴部通过联轴器传动连接。
进一步优选地，旋转装置7为旋转电机，摆臂5通过支撑轴活动铰接于旋转电机的电机座上形成的安装座11上。
进一步优选地，升降台8呈L状，升降台8的竖向部用于连接导轨滑块以及丝杆螺母副，升降台8的横向部用于连接旋转装置7。
Claims (7)
1.一种机翼活动面装配设备，其特征在于：所述的机翼活动面装配设备包括机器人工具快换装置（2）、AGV车（12）、升降支撑座（9）、摆臂（5）、旋转装置（7）和伸缩机构（4）；
机翼活动面（1）的背部通过所述的机器人工具快换装置（2）与所述的伸缩机构（4）连接，伸缩机构（4）与所述的摆臂（5）连接，摆臂（5）的底部通过支撑轴活动支撑于所述的旋转装置（7）上，摆臂（5）通过安装于旋转装置（7）上的第一驱动电机（10）驱动摆动，所述的旋转装置（7）安装于升降台（8）上，升降台（8）通过导轨滑块滑动安装于所述的升降支撑座（9），升降台（8）通过第二驱动电机（6）、丝杆螺母副驱动升降，第二驱动电机（6）安装于所述的升降支撑座（9）上，所述的升降支撑座（9）安装于所述的AGV车（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种机翼活动面装配设备，其特征在于：所述的机器人工具快换装置（2）为LTC-0010B 机器人工具快换装置。
3.根据权利要求2所述的一种机翼活动面装配设备，其特征在于：所述的机翼活动面（1）还通过真空吸盘与所述的伸缩机构（4）连接。
4.根据权利要求3所述的一种机翼活动面装配设备，其特征在于：所述的伸缩机构（4）包括气缸，气缸活塞杆与用于安装所述的机器人工具快换装置（2）的连接板（3）连接，气缸缸体与所述的摆臂（5）的顶部连接。
5.根据权利要求4所述的一种机翼活动面装配设备，其特征在于：所述的摆臂（5）上具有一段用于与所述的第一驱动电机（10）传动连接的轴部，第一驱动电机（10）与轴部通过联轴器传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种机翼活动面装配设备，其特征在于：所述的旋转装置（7）为旋转电机，所述的摆臂（5）通过所述的支撑轴活动铰接于旋转电机的电机座上形成的安装座（11）上。
7.根据权利要求6所述的一种机翼活动面装配设备，其特征在于：所述的升降台（8）呈L状，升降台（8）的竖向部用于连接所述的导轨滑块以及丝杆螺母副，升降台（8）的横向部用于连接所述的旋转装置（7）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021115417.XU CN212637950U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种机翼活动面装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021115417.XU CN212637950U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种机翼活动面装配设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212637950U true CN212637950U (zh) | 2021-03-02 |
Family
ID=74772455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021115417.XU Active CN212637950U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种机翼活动面装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN212637950U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116443262A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-18 | 陕西德鑫智能科技有限公司 | 一种机翼托架、机翼转运及安装方法 |
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2020
- 2020-06-16 CN CN202021115417.XU patent/CN212637950U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116443262A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-18 | 陕西德鑫智能科技有限公司 | 一种机翼托架、机翼转运及安装方法 |
| CN116443262B (zh) * | 2023-06-14 | 2023-09-08 | 陕西德鑫智能科技有限公司 | 一种机翼托架、机翼转运及安装方法 |
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