CN116443262A - 一种机翼托架、机翼转运及安装方法 - Google Patents

一种机翼托架、机翼转运及安装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116443262A
CN116443262A CN202310699556.3A CN202310699556A CN116443262A CN 116443262 A CN116443262 A CN 116443262A CN 202310699556 A CN202310699556 A CN 202310699556A CN 116443262 A CN116443262 A CN 116443262A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing
fixing frame
bracket
rod piece
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310699556.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116443262B (zh
Inventor
任航
高文文
郝树奇
叶成海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Dexin Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Shaanxi Dexin Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Dexin Intelligent Technology Co ltd filed Critical Shaanxi Dexin Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202310699556.3A priority Critical patent/CN116443262B/zh
Publication of CN116443262A publication Critical patent/CN116443262A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116443262B publication Critical patent/CN116443262B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/50Handling or transporting aircraft components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40Weight reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本申请公开了一种机翼托架、机翼转运及安装方法,该机翼托架的升降立柱的下端安装于移动底座上,旋转支架铰接于升降立柱的上端,机翼固定架安装于旋转支架上,机翼固定架通过旋转支架在水平状态和竖直状态中相互切换。该方法包括步骤:通过机翼固定架将机翼固定;转运到位后,将机翼固定架通过底部的旋转支架调整至水平状态,并使第一杆件和第二杆件夹角为180度,限位组件与第二杆件的侧壁抵接,此时旋转支架通过第一杆件和第二杆件辅助支撑,机翼的重心位于升降立柱远离锁紧机构的一侧;将移动底座的辅助撑杆和主撑杆调节至相互垂直的状态。本申请解决了现有技术中的托架结构复杂且功能单一,无法满足当前机翼的装配及转运需求的问题。

Description

一种机翼托架、机翼转运及安装方法
技术领域
本申请属于飞机地面设施技术领域,具体涉及一种机翼托架、机翼转运及安装方法。
背景技术
机翼是飞机的重要部件之一,安装在机身上。机翼主要的作用是产生升力,与尾翼一起形成良好的稳定性与操纵性。机翼内部还可以装载弹药、设备和油箱,在机翼上可以安装起落架、发动机、悬挂导弹、副油箱以及其他外挂设备。机翼在装配、转运过程中通常需要托架进行支撑运输,现有的托架通常结构较为复杂,且功能单一,无法满足当前机翼的装配及转运需求。
发明内容
本申请实施例通过提供一种机翼托架、机翼转运及安装方法,解决了现有技术中的托架结构复杂且功能单一,进而存在无法满足当前机翼的装配及转运需求的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供了一种机翼托架,包括移动底座、升降立柱、旋转支架、以及机翼固定架;
所述升降立柱的下端安装于所述移动底座上,所述旋转支架铰接于所述升降立柱的上端,所述机翼固定架安装于所述旋转支架上,所述机翼固定架通过所述旋转支架在水平状态和竖直状态中相互切换。
在一种可能的实现方式中,所述移动底座包括主撑杆、移动轮、辅助撑杆、以及万向轮;
所述主撑杆的两端均安装有所述移动轮,所述辅助撑杆两端的下部均安装有所述万向轮,所述辅助撑杆转动安装于所述主撑杆的下部。
在一种可能的实现方式中,所述旋转支架包括横撑和旋转框架;
所述旋转框架为一侧设有开口的半封闭框架结构,所述横撑设置于所述旋转框架内,所述横撑的两端分别铰接于所述旋转框架的两个侧壁;
所述升降立柱的上端和所述横撑的中部固定连接,所述机翼固定架安装于所述旋转框架上,所述横撑的长度方向和飞机机翼的延伸方向平行;
所述机翼固定架为竖直状态时,所述升降立柱穿过所述旋转框架的开口。
在一种可能的实现方式中,所述旋转支架还包括限位杆和角度调节螺柱;
所述限位杆的一端连接于所述升降立柱,所述限位杆的另一端安装有所述角度调节螺柱;所述角度调节螺柱的端部用于与所述机翼固定架的下表面抵接。
在一种可能的实现方式中,所述机翼固定架包括前缘固定架、后缘固定架、以及安装筒;
所述前缘固定架和所述后缘固定架分别设置于所述旋转框架的两侧,所述安装筒的一端连接于所述旋转框架远离所述开口的一侧,所述安装筒的另一端可拆卸安装有所述后缘固定架。
在一种可能的实现方式中,所述后缘固定架包括伸缩杆、调节筒、调节支架、以及翼面压板;
所述伸缩杆的一端和所述安装筒伸缩连接,所述伸缩杆的另一端设置有所述调节筒;
所述调节支架的一端可调节安装于所述调节筒内;所述调节支架的另一端铰接于所述翼面压板的顶面,所述翼面压板的底面用于与飞机机翼的上翼面相配合。
在一种可能的实现方式中,所述后缘固定架还包括压紧调节螺柱,所述压紧调节螺柱的端部旋入所述调节支架的螺纹孔后抵接于所述翼面压板的顶面。
在一种可能的实现方式中,还包括锁紧机构,所述锁紧机构包括限位组件、以及通过阻尼铰接轴铰接连接的第一杆件和第二杆件;
所述第一杆件的端部铰接于所述旋转支架,所述第二杆件的端部铰接于所述升降立柱;
所述限位组件安装于所述升降立柱上,所述限位组件位于所述第二杆件和所述升降立柱连接处的上方,所述限位组件与所述第二杆件的侧壁配合。
本发明实施例还提供了一种机翼转运及安装方法,包括以下步骤:
转运机翼时,将机翼固定架调整至竖直状态,然后拆卸后缘固定架;
将机翼的前缘卡接于机翼固定架的前缘固定架上,使机翼的重心位于前缘固定架处;
将后缘固定架安装于机翼固定架上,后缘固定架和前缘固定架将机翼固定;
工作人员手扶机翼并推动托架转运机翼,转运到位后,将机翼固定架通过底部的旋转支架调整至水平状态,并使第一杆件和第二杆件夹角为180度,限位组件与第二杆件的侧壁抵接,此时旋转支架通过第一杆件和第二杆件辅助支撑,机翼的重心位于升降立柱远离锁紧机构的一侧;
利用辅助支撑托架将机翼端部进行支撑,将移动底座的辅助撑杆和主撑杆调节至相互垂直的状态。
在一种可能的实现方式中,安装机翼时,调节升降立柱的高度,然后通过角度调节螺柱调节机翼固定架的角度,使机翼与飞机机身对接处的高度和角度适配;
推动机翼托架将机翼的安装座和飞机机身对接处插接,然后将机翼安装于飞机机身上。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本发明实施例提供了一种机翼托架,该托架的升降立柱便于调节机翼的高度,因此能够满足不同身高工作人员的使用需求,同时还能在机翼对接时,将机翼调整到与机身适配的高度。机翼固定架用于临时固定机翼,机翼固定架为水平状态时可便于机翼的存放、以及机翼的安装,机翼固定架为竖直状态时可便于将机翼吊装于该托架上,也便于机翼的转运。该托架能够实现机翼翻转功能,还可通过移动底座进行移动。该托架能够在机翼装配、转运过程中对其进行支撑运输,且该托架结构简单,解决了现有技术中的托架结构复杂且功能单一,无法满足当前机翼的装配及转运需求的问题,因此该托架使用性强,便于推广使用。
本发明实施例还提供了一种机翼转运及安装方法,该方法机翼的重心位于前缘固定架处,使得机翼转运时不易倾倒,并且工作人员只需提供一定推力、以及较小用于稳定机翼的力便可轻松将机翼进行转运。第一杆件和第二杆件对机翼固定架进行支撑时,机翼固定架和机翼的重心位于升降立柱远离锁紧机构的一侧,因此能够防止第二杆件顺时针运动,从而进一步提高第一杆件和第二杆件辅助支撑时的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的机翼托架的立体图。
图2为本发明实施例提供的机翼固定架为水平状态示意图。
图3为本发明实施例提供的机翼托架和辅助支撑托架的使用状态示意图。
附图标记:1-移动底座;11-主撑杆;12-移动轮;13-辅助撑杆;14-万向轮;2-升降立柱;21-电动升降柱;22-控制器;3-旋转支架;31-横撑;32-旋转框架;321-开口;33-限位杆;34-角度调节螺柱;4-前缘固定架;41-第一弧形板;42-第二弧形板;5-后缘固定架;51-伸缩杆;52-调节筒;53-高度调节螺母;54-调节支架;55-翼面压板;56-压紧调节螺柱;6-辅助支撑托架;61-支撑架;62-手动升降立柱;63-托板;7-安装筒;8-锁紧机构;81-限位组件;82-第一杆件;83-第二杆件;9-机翼固定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
如图1至图3所示,本发明实施例提供的机翼托架,包括移动底座1、升降立柱2、旋转支架3、以及机翼固定架9。
升降立柱2的下端安装于移动底座1上,旋转支架3铰接于升降立柱2的上端,机翼固定架9安装于旋转支架3上,机翼固定架9通过旋转支架3在水平状态和竖直状态中相互切换。
需要说明的是,升降立柱2可采用电动升降立柱,以便于调节机翼的高度,升降立柱2能够满足不同身高的工作人员的使用需求,同时还能在机翼对接时,将机翼调整到与机身适配的高度。升降立柱2包括电性连接的电动升降柱21和控制器22,电动升降柱21的下端安装于主撑杆11的上表面,控制器22安装于主撑杆11的一侧。
机翼固定架9用于临时固定机翼,机翼固定架9为水平状态时可便于机翼的存放、以及机翼的安装,机翼固定架9为竖直状态时可便于将机翼吊装于该托架上,也便于机翼的转运。该托架能够实现机翼翻转功能,还可通过移动底座1进行移动。该托架能够在机翼装配、转运过程中对其进行支撑运输,且该托架结构简单,解决了现有技术中的托架结构复杂且功能单一,而存在无法满足当前机翼的装配及转运需求的问题,因此该托架使用性强,便于推广使用。
本实施例中,移动底座1包括主撑杆11、移动轮12、辅助撑杆13、以及万向轮14。
主撑杆11的两端均安装有移动轮12,辅助撑杆13两端的下部均安装有万向轮14,辅助撑杆13转动安装于主撑杆11的下部。
需要说明的是,辅助撑杆13的长度小于主撑杆11的长度,从而便于将辅助撑杆13调节至与主撑杆11平行或垂直的状态。移动轮12和万向轮14上均设置有锁紧装置,进而便于将托架进行固定。该托架移动时,可将辅助撑杆13调节至与主撑杆11平行的状态。该托架固定时,将辅助撑杆13调节至与主撑杆11垂直的状态。该移动底座1的结构简单、使用效果好。
本实施例中,旋转支架3包括横撑31和旋转框架32。
旋转框架32为一侧设有开口321的半封闭框架结构,横撑31设置于旋转框架32内,横撑31的两端分别铰接于旋转框架32的两个侧壁。
升降立柱2的上端和横撑31的中部固定连接,机翼固定架9安装于旋转框架32上,横撑31的长度方向和飞机机翼的延伸方向平行。
机翼固定架9为竖直状态时,升降立柱2穿过旋转框架32的开口321。
需要说明的是,横撑31的两端分别铰接于旋转框架32的两个侧壁,从而实现了旋转框架32旋转的功能,将机翼固定架9安装于旋转框架32上,机翼固定架9不会影响旋转框架32的状态调整。
机翼固定架9调整至竖直状态时,升降立柱2穿过旋转框架32的开口321,此时机翼固定架9自然下垂,机翼固定架9不受水平方向的力,因此该托架承力点少,使机翼固定架9上的机翼稳定性更好。
本实施例中,旋转支架3还包括限位杆33和角度调节螺柱34。
限位杆33的一端连接于升降立柱2,限位杆33的另一端安装有角度调节螺柱34。角度调节螺柱34的端部用于与机翼固定架9的下表面抵接。
需要说明的是,将机翼安装于机身上时,调整旋转框架32为水平状态,此时,角度调节螺柱34的端部与机翼固定架9的下表面抵接,改变角度调节螺柱34的伸出长度来调整机翼固定架9上机翼的角度,使机翼与机身的安装位置适配,因此可以看出该托架还能满足机翼安装时的支撑需求。
本实施例中,机翼固定架9包括前缘固定架4、后缘固定架5、以及安装筒7。
前缘固定架4和后缘固定架5分别设置于旋转框架32的两侧,安装筒7的一端连接于旋转框架32远离开口321的一侧,安装筒7的另一端可拆卸安装有后缘固定架5。
需要说明的是,前缘固定架4安装于旋转框架32上,前缘固定架4用于卡接机翼前缘,后缘固定架5用于固定机翼后缘,后缘固定架5为可拆卸安装方式能够便于将机翼和托架进行固定和分离。
前缘固定架4包括第一弧形板41和第二弧形板42。第一弧形板41的顶面与飞机机翼的下翼面相配合,第二弧形板42的底面与飞机机翼的上翼面相配合。第一弧形板41的底面远离第二弧形板42的一侧安装于旋转框架32上。
第一弧形板41和第二弧形板42组合形成了J字型结构,这样的结构能够满足多种尺寸的机翼前缘的固定需求,进而拓宽了该托架的使用范围。
本实施例中,后缘固定架5包括伸缩杆51、调节筒52、调节支架54、以及翼面压板55。
伸缩杆51的一端和安装筒7伸缩连接,伸缩杆51的另一端设置有调节筒52。
调节支架54的一端可调节安装于调节筒52内。调节支架54的另一端铰接于翼面压板55的顶面,翼面压板55的底面用于与飞机机翼的上翼面相配合。
需要说明的是,伸缩杆51的一端和安装筒7伸缩连接,伸缩杆51根据机翼的宽度进行调节,调节好后,宽度调节螺柱旋入安装筒7侧壁的螺纹孔后抵接于伸缩杆51的侧壁,从而将伸缩杆51和安装筒7相对固定。
调节支架54的一端可调节安装于调节筒52内,机翼安装后,调整调节支架54的位置,使翼面压板55和机翼抵接,翼面压板55和机翼为面接触的方式不易损伤机翼蒙皮,然后将厚度调节螺柱旋入调节筒52侧壁的螺纹孔后抵接于调节支架54的侧壁,使调节筒52和调节支架54相对固定。
后缘固定架5的结构形式能够满足不同厚度、不同宽度的机翼的固定需求,进而拓宽了该托架的使用范围。
本实施例中,后缘固定架5还包括压紧调节螺柱56,压紧调节螺柱56的端部旋入调节支架54的螺纹孔后抵接于翼面压板55的顶面。
需要说明的是,机翼安装后,翼面压板55和机翼抵接,旋紧压紧调节螺柱56使翼面压板55和机翼进一步固定,避免机翼在转运或者放置时出现松动的问题。
本实施例中,还包括锁紧机构8,锁紧机构8包括限位组件81、以及通过阻尼铰接轴铰接连接的第一杆件82和第二杆件83。
第一杆件82的端部铰接于旋转支架3,第二杆件83的端部铰接于升降立柱2。
限位组件81安装于升降立柱2上,限位组件81位于第二杆件83和升降立柱2连接处的上方,限位组件81与第二杆件83的侧壁配合。
需要说明的是,机翼通过托架临时放置时,机翼固定架9为水平状态,改变角度调节螺柱34的伸出长度来调整机翼固定架9上机翼的角度,使第一杆件82和第二杆件83的夹角为180度,即第一杆件82和第二杆件83处于一条直线上,此时第一杆件82和第二杆件83组合成一个斜撑杆对机翼固定架9进行辅助支撑,从而提高机翼固定架9的稳定性,防止其向一侧倾倒。这个状态下,限位组件81与第二杆件83的侧壁抵接,限位组件81能够防止第二杆件83逆时针运动,从而提高第一杆件82和第二杆件83辅助支撑时的可靠性。
本实施例中,限位组件81为电动推杆,电动推杆的伸缩端用于与第二杆件83的侧壁配合。
机翼固定架9需要改变角度或者需要调整至竖直状态时,控制电动推杆的伸缩端伸长,伸长的伸缩端使第二杆件83顺时针转动,从而破坏了当前的稳定状态,使工作人员能够轻松地调整机翼固定架9的状态,从而提高托架使用时的便利性。
如图1至图3所示,本发明实施例提供的机翼转运及安装方法,采用了上述的机翼托架,包括以下步骤:
转运机翼时,将机翼固定架9调整至竖直状态,然后拆卸后缘固定架5。
将机翼的前缘卡接于机翼固定架9的前缘固定架4上,使机翼的重心位于前缘固定架4处。
将后缘固定架5安装于机翼固定架9上,后缘固定架5和前缘固定架4将机翼卡接固定。
工作人员手扶机翼并推动托架转运机翼,转运到位后,将机翼固定架9调整至水平状态,并使第一杆件82和第二杆件83夹角为180度,限位组件81与第二杆件83的侧壁抵接,此时机翼的重心位于升降立柱2远离锁紧机构8的一侧。
利用辅助支撑托架6将机翼端部进行支撑,将移动底座1的辅助撑杆13和主撑杆11调节至相互垂直的状态。
需要说明的是,辅助支撑托架6包括支撑架61、手动升降立柱62和托板63,手动升降立柱62的下端连接于支撑架61的上端,手动升降立柱62的上端安装有托板63,托板63用于支撑机翼。
机翼的重心位于前缘固定架4处,使得机翼转运时不易倾倒,并且工作人员只需提供一定推力、以及较小用于稳定机翼的力便可轻松将机翼进行转运。
第一杆件82和第二杆件83对机翼固定架9进行支撑时,机翼固定架9和机翼的重心位于升降立柱2远离锁紧机构8的一侧,因此能够防止第二杆件83顺时针运动,从而进一步提高第一杆件82和第二杆件83辅助支撑时的可靠性。
本实施例中,安装机翼时,调节升降立柱2的高度,然后通过角度调节螺柱34调节机翼固定架9的角度,使机翼与飞机机身对接处的高度和角度适配。
推动机翼托架将机翼的安装座和飞机机身对接处插接,然后将机翼安装于飞机机身上。
需要说明的是,通过角度调节螺柱34调节机翼固定架9的角度时,若第一杆件82和第二杆件83夹角为180度,则先通过电动推杆使第一杆件82和第二杆件83夹角小于180度,这样工作人员手动旋转角度调节螺柱34时,较为轻松。
第一杆件82和第二杆件83的夹角为180度时,机翼固定架9的角度与地面呈最大角度,调整角度时,只能将机翼固定架9的角度调小,这样的设置既能够满足锁紧机构8辅助支撑的目的,也能实现机翼安装时其角度的调整,避免了第二杆件83转动受限而导致机翼角度调节受限的问题。因此机翼固定架9的角度与地面呈最大角度时,该最大角度应大于机翼初始状态时的迎角,从而保证机翼能够顺利安装。
本实施例中,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种机翼托架,其特征在于:包括移动底座(1)、升降立柱(2)、旋转支架(3)、以及机翼固定架(9);
所述升降立柱(2)的下端安装于所述移动底座(1)上,所述旋转支架(3)铰接于所述升降立柱(2)的上端,所述机翼固定架(9)安装于所述旋转支架(3)上,所述机翼固定架(9)通过所述旋转支架(3)在水平状态和竖直状态中相互切换。
2.根据权利要求1所述的机翼托架,其特征在于:所述移动底座(1)包括主撑杆(11)、移动轮(12)、辅助撑杆(13)、以及万向轮(14);
所述主撑杆(11)的两端均安装有所述移动轮(12),所述辅助撑杆(13)两端的下部均安装有所述万向轮(14),所述辅助撑杆(13)转动安装于所述主撑杆(11)的下部。
3.根据权利要求1至2任一项所述的机翼托架,其特征在于:所述旋转支架(3)包括横撑(31)和旋转框架(32);
所述旋转框架(32)为一侧设有开口(321)的半封闭框架结构,所述横撑(31)设置于所述旋转框架(32)内,所述横撑(31)的两端分别铰接于所述旋转框架(32)的两个侧壁;
所述升降立柱(2)的上端和所述横撑(31)的中部固定连接,所述机翼固定架(9)安装于所述旋转框架(32)上,所述横撑(31)的长度方向和飞机机翼的延伸方向平行;
所述机翼固定架(9)为竖直状态时,所述升降立柱(2)穿过所述旋转框架(32)的开口(321)。
4.根据权利要求3所述的机翼托架,其特征在于:所述旋转支架(3)还包括限位杆(33)和角度调节螺柱(34);
所述限位杆(33)的一端连接于所述升降立柱(2),所述限位杆(33)的另一端安装有所述角度调节螺柱(34);所述角度调节螺柱(34)的端部用于与所述机翼固定架(9)的下表面抵接。
5.根据权利要求3所述的机翼托架,其特征在于:所述机翼固定架(9)包括前缘固定架(4)、后缘固定架(5)、以及安装筒(7);
所述前缘固定架(4)和所述后缘固定架(5)分别设置于所述旋转框架(32)的两侧,所述安装筒(7)的一端连接于所述旋转框架(32)远离所述开口(321)的一侧,所述安装筒(7)的另一端可拆卸安装有所述后缘固定架(5)。
6.根据权利要求5所述的机翼托架,其特征在于:所述后缘固定架(5)包括伸缩杆(51)、调节筒(52)、调节支架(54)、以及翼面压板(55);
所述伸缩杆(51)的一端和所述安装筒(7)伸缩连接,所述伸缩杆(51)的另一端设置有所述调节筒(52);
所述调节支架(54)的一端可调节安装于所述调节筒(52)内;所述调节支架(54)的另一端铰接于所述翼面压板(55)的顶面,所述翼面压板(55)的底面用于与飞机机翼的上翼面相配合。
7.根据权利要求6所述的机翼托架,其特征在于:所述后缘固定架(5)还包括压紧调节螺柱(56),所述压紧调节螺柱(56)的端部旋入所述调节支架(54)的螺纹孔后抵接于所述翼面压板(55)的顶面。
8.根据权利要求1所述的机翼托架,其特征在于:还包括锁紧机构(8),所述锁紧机构(8)包括限位组件(81)、以及通过阻尼铰接轴铰接连接的第一杆件(82)和第二杆件(83);
所述第一杆件(82)的端部铰接于所述旋转支架(3),所述第二杆件(83)的端部铰接于所述升降立柱(2);
所述限位组件(81)安装于所述升降立柱(2)上,所述限位组件(81)位于所述第二杆件(83)和所述升降立柱(2)连接处的上方,所述限位组件(81)与所述第二杆件(83)的侧壁配合。
9.一种机翼转运及安装方法,其特征在于,包括以下步骤:
转运机翼时,将机翼固定架(9)调整至竖直状态,然后拆卸后缘固定架(5);
将机翼的前缘卡接于机翼固定架(9)的前缘固定架(4)上,使机翼的重心位于前缘固定架(4)处;
将后缘固定架(5)安装于机翼固定架(9)上,后缘固定架(5)和前缘固定架(4)将机翼固定;
工作人员手扶机翼并推动托架转运机翼,转运到位后,将机翼固定架(9)通过底部的旋转支架(3)调整至水平状态,并使第一杆件(82)和第二杆件(83)夹角为180度,限位组件(81)与第二杆件(83)的侧壁抵接,此时旋转支架(3)通过第一杆件(82)和第二杆件(83)辅助支撑,机翼的重心位于升降立柱(2)远离锁紧机构(8)的一侧;
利用辅助支撑托架(6)将机翼端部进行支撑,将移动底座(1)的辅助撑杆(13)和主撑杆(11)调节至相互垂直的状态。
10.根据权利要求9所述的机翼转运及安装方法,其特征在于:安装机翼时,调节升降立柱(2)的高度,然后通过角度调节螺柱(34)调节机翼固定架(9)的角度,使机翼与飞机机身对接处的高度和角度适配;
推动机翼托架将机翼的安装座和飞机机身对接处插接,然后将机翼安装于飞机机身上。
CN202310699556.3A 2023-06-14 2023-06-14 一种机翼托架、机翼转运及安装方法 Active CN116443262B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310699556.3A CN116443262B (zh) 2023-06-14 2023-06-14 一种机翼托架、机翼转运及安装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310699556.3A CN116443262B (zh) 2023-06-14 2023-06-14 一种机翼托架、机翼转运及安装方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116443262A true CN116443262A (zh) 2023-07-18
CN116443262B CN116443262B (zh) 2023-09-08

Family

ID=87122231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310699556.3A Active CN116443262B (zh) 2023-06-14 2023-06-14 一种机翼托架、机翼转运及安装方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116443262B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116750226A (zh) * 2023-08-22 2023-09-15 陕西德鑫智能科技有限公司 一种模块化无人机

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29501031U1 (de) * 1995-01-24 1995-04-20 Spindelberger, Alfred, 34295 Edermünde Flügelmontagevorrichtung, elektrisch
SU1317823A1 (ru) * 1985-10-01 1997-01-27 Г.А. Румянцев Тележка для монтажа крыльев летательного аппарата
KR20100079513A (ko) * 2008-12-31 2010-07-08 이병수 고무 동력기
US9315137B1 (en) * 2010-05-28 2016-04-19 International Automated Systems, Inc. Universal aircraft mule
CN206068194U (zh) * 2016-08-28 2017-04-05 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 可全向移动的机翼安装平台
CN209126995U (zh) * 2018-10-30 2019-07-19 辽宁联航神燕飞机有限公司 飞机机翼通用支架
US20190322391A1 (en) * 2016-11-10 2019-10-24 Next Aero Concept Aircraft engine installation/removal and transfer device
CN212448154U (zh) * 2020-07-08 2021-02-02 天和无人机科技溧阳有限公司 一种便于多方位调节的固定翼飞机装配用对接装置
CN212637950U (zh) * 2020-06-16 2021-03-02 浙江日发航空数字装备有限责任公司 一种机翼活动面装配设备
CN212951183U (zh) * 2020-09-07 2021-04-13 沈阳华天航空机械有限公司 一种机翼角度纠正装配支架
CN115071997A (zh) * 2022-06-20 2022-09-20 成都飞机工业(集团)有限责任公司 飞机机翼装配装置及装配方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1317823A1 (ru) * 1985-10-01 1997-01-27 Г.А. Румянцев Тележка для монтажа крыльев летательного аппарата
DE29501031U1 (de) * 1995-01-24 1995-04-20 Spindelberger, Alfred, 34295 Edermünde Flügelmontagevorrichtung, elektrisch
KR20100079513A (ko) * 2008-12-31 2010-07-08 이병수 고무 동력기
US9315137B1 (en) * 2010-05-28 2016-04-19 International Automated Systems, Inc. Universal aircraft mule
CN206068194U (zh) * 2016-08-28 2017-04-05 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 可全向移动的机翼安装平台
US20190322391A1 (en) * 2016-11-10 2019-10-24 Next Aero Concept Aircraft engine installation/removal and transfer device
CN209126995U (zh) * 2018-10-30 2019-07-19 辽宁联航神燕飞机有限公司 飞机机翼通用支架
CN212637950U (zh) * 2020-06-16 2021-03-02 浙江日发航空数字装备有限责任公司 一种机翼活动面装配设备
CN212448154U (zh) * 2020-07-08 2021-02-02 天和无人机科技溧阳有限公司 一种便于多方位调节的固定翼飞机装配用对接装置
CN212951183U (zh) * 2020-09-07 2021-04-13 沈阳华天航空机械有限公司 一种机翼角度纠正装配支架
CN115071997A (zh) * 2022-06-20 2022-09-20 成都飞机工业(集团)有限责任公司 飞机机翼装配装置及装配方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116750226A (zh) * 2023-08-22 2023-09-15 陕西德鑫智能科技有限公司 一种模块化无人机
CN116750226B (zh) * 2023-08-22 2023-10-31 陕西德鑫智能科技有限公司 一种模块化无人机

Also Published As

Publication number Publication date
CN116443262B (zh) 2023-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116443262B (zh) 一种机翼托架、机翼转运及安装方法
USRE36170E (en) Shipping frame for fan section of aircraft engine
CN111137341B (zh) 一种集装卸运一体的无人机机翼托架
CN113548611A (zh) 一种折叠变形式升降台
CN105705452A (zh) 用于风轮机的转子轮毂的转动支架及转动转子轮毂的方法
CN106966320B (zh) 扫路机拆装装置
CN110329330B (zh) 折叠搬运车
CN217976238U (zh) 基于三臂拱架安装台车的钢架快速安装铰接装置
CN210048452U (zh) 折叠叉车
CN107627271B (zh) 一种发动机维修架
CN210856906U (zh) 一种建筑施工用临时桥
AU2021221689A1 (en) Aircraft loader
CN209888536U (zh) 一种平面设计用的折叠式绘画架
CN118323470A (zh) 一种飞机机翼托架及其使用方法
US20190226631A1 (en) Boat lift
CN218317383U (zh) 一种伤病员登离机辅助装置
CN215854990U (zh) 一种折叠变形式升降台
CN216788270U (zh) 一种消防用自卸梯架
CN212280666U (zh) 一种用于折叠床的伸缩装置
CN214087495U (zh) 一种基于bim辅助钢结构施工散件安装用托举机构
CN217894611U (zh) 一种辅助复合材料拉挤板材卷打包转运的工装
CN211474172U (zh) 一种隧道架设装置
CN214729380U (zh) 一种结构可变的摩托车架
CN213413997U (zh) 带可折叠托台的履带式爬楼机
CN215479344U (zh) 用于塔式起重机操作平台的支撑拼装结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant