CN111137341B - 一种集装卸运一体的无人机机翼托架 - Google Patents

Abstract

一种集装卸运一体的无人机机翼托架，包括底盘机构和至少两个安装组，安装组包括升降调节机构、俯仰调节机构和机翼夹持机构。底盘机构包括底盘主框、万向轮，底盘主框呈长条形设置，万向轮设置于底盘主框的下端面，所有的安装组沿底盘主框的长度方向间隔设置于底盘主框。机翼夹持机构设有上机翼定位框和下机翼托举框，上机翼定位框与下机翼托举框围合形成机翼翼身容置腔，上机翼定位框与下机翼托举框可拆卸连接。底盘主框于任一安装组位置处还设有机翼定位框，机翼定位框用于下机翼托举框处于竖直分布状态时卡住机翼夹持机构。其能够实现对无人机机翼的快速安全可靠的装、卸、运一体式操作，提升工作人员的工作效率，节省运输空间。

Description

一种集装卸运一体的无人机机翼托架

技术领域

本发明涉及飞机安装技术领域，具体而言，涉及一种集装卸运一体的无人机机翼托架。

背景技术

无人机的运输主要是采用机翼运输装置、机身运输装置两个部分构成，同时单独设计的有机翼托架进行机翼的装、卸。故传统的机翼托架只能实现对机翼托架的装、卸，不能实现对机翼的运输及转运，并且传统的机翼托架、机翼需要单独的运输空间进行存放，严重的浪费了运输空间及工作效率。

发明内容

本发明的目的包括提供一种集装卸运一体的无人机机翼托架，其能够实现对无人机机翼的快速安全可靠的装、卸、运一体式操作，提升工作人员的工作效率，具有水平装卸状态和竖直运输状态，节省运输空间。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种集装卸运一体的无人机机翼托架，包括底盘机构和至少两个安装组，安装组包括升降调节机构、俯仰调节机构和机翼夹持机构。底盘机构包括底盘主框、万向轮，底盘主框呈长条形设置，万向轮设置于底盘主框的下端面，所有的安装组沿底盘主框的长度方向间隔设置于底盘主框。机翼夹持机构设有上机翼定位框和下机翼托举框，上机翼定位框与下机翼托举框围合形成机翼翼身容置腔，上机翼定位框与下机翼托举框可拆卸连接。升降调节机构一端固定设置于底盘主框，另一端与下机翼托举框铰接于第一铰接座，升降调节机构还设有第二铰接座，下机翼托举框还设有第三铰接座，第一铰接座与第三铰接座均固定设置于下机翼托举框靠近升降调节机构的一侧面。俯仰调节机构包括伸缩杆件，伸缩杆件一端与下机翼托举框铰接于第三铰接座，伸缩杆件另一端被配置为铰接于第一铰接座时下机翼托举框处于竖直分布状态、铰接于第二铰接座时下机翼托举框处于水平分布状态。底盘主框于任一安装组位置处还设有机翼定位框，机翼定位框用于下机翼托举框处于竖直分布状态时卡住机翼夹持机构。

进一步地，沿底盘主框的长度方向，若干安装组对应的机翼翼身容置腔大小与机翼沿长度方向上横截面积大小对应设置，且机翼翼身容置腔形状与机翼的横截面形状一致。

进一步地，机翼夹持机构还设有延展托举座，延展托举座设有托举槽，托举槽固定贴设于机翼翼身容置腔的两侧，且托举槽的槽口与其贴近的机翼翼身容置腔的部分腔壁形状一致，延展托举座用于下机翼托举框处于竖直分布状态时支撑机翼。

进一步地，上机翼定位框与下机翼托举框相接处均设有锁紧组件，锁紧组件用于上机翼定位框与下机翼托举框相互合拢和相互分离。

进一步地，上机翼定位框与下机翼托举框均由矩管制成。

进一步地，升降调节机构包括滚珠丝杠减速机、驱动手轮和驱动螺母，底盘主框设有至少两个减速机定位支座，滚珠丝杠减速机一端固定于减速机定位支座，驱动手轮设置与滚珠丝杠减速机上，驱动螺母固定设置于滚珠丝杠减速机的螺杆上，滚珠丝杠减速机的螺杆远离底盘主框的一端设有第一铰接座，第二铰接座固设于驱动螺母上。

进一步地，俯仰调节机构包括调节套筒、两个调节螺杆和两个背紧螺母，调节螺杆均螺纹连接于调节套筒的内腔中且分别伸出调节套筒的两端设置，且两个调节螺杆与调节套筒之间的旋向相反，背紧螺母安装于调节套筒的两端处，背紧螺母用于固定调节套筒与调节螺杆；

俯仰调节机构还设有拆卸销，拆卸销用于同一时刻只进行调节螺杆与第一铰接座连接、以及调节螺杆与第二铰接座连接其中一种。

进一步地，机翼定位框设有机翼定位槽，机翼定位槽的槽口朝上设置，机翼定位槽用于卡置上机翼定位框与下机翼托举框的同一侧。

进一步地，底盘机构还设有至少两个折叠支腿，折叠支腿可拆卸地安装于底盘主框一侧，折叠支腿具有收拢状态和展开状态，折叠支腿的一端设有万向轮，折叠支腿的另一端被配置为安装于底盘主框。

进一步地，机翼夹持机构还设有毛毡，毛毡贴设于上机翼定位框和下机翼托举框于机翼翼身容置腔的腔壁处。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、实现对无人机机翼的快速安全可靠的装、卸、运一体式操作，提升工作人员的工作效率；

2、具有水平装卸状态和竖直运输状态，节省运输空间；

3、实现对机翼托架的快速安装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供托架上机翼处于水平分布状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供托架上机翼处于竖直分布状态的第二结构示意图；

图3为本发明实施例提供集装卸运一体的无人机机翼托架的整体结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明实施例提供底盘机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供机翼夹持机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供升降调节机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供俯仰调节机构的结构示意图。

图标：10-集装卸运一体的无人机机翼托架，100-底盘机构，110-底盘主框，120-机翼定位框，130-减速机定位支座，140-折叠支腿，200-升降调节机构，210-第一铰接座，220-第二铰接座，230-滚珠丝杠减速机，240-驱动手轮，250-驱动螺母，300-俯仰调节机构，310-调节螺杆，320-调节套筒，330-背紧螺母，340-拆卸销，400-机翼夹持机构，410-上机翼定位框，420-下机翼托举框，421-第三铰接座，430-机翼翼身容置腔，440-延展托举座，441-托举槽，450-锁紧组件，460-毛毡，20-机翼。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1至图8，一种集装卸运一体的无人机机翼托架10，包括底盘机构100和至少两个安装组，安装组包括升降调节机构200、俯仰调节机构300和机翼夹持机构400。

底盘机构100包括底盘主框110、万向轮，底盘主框110呈长条形设置，万向轮设置于底盘主框110的下端面，所有的安装组沿底盘主框110的长度方向间隔设置于底盘主框110。

机翼夹持机构400设有上机翼定位框410和下机翼托举框420，上机翼定位框410与下机翼托举框420围合形成机翼翼身容置腔430，上机翼定位框410与下机翼托举框420可拆卸连接。

升降调节机构200一端固定设置于底盘主框110，另一端与下机翼托举框420铰接于第一铰接座210，升降调节机构200还设有第二铰接座220，下机翼托举框420还设有第三铰接座421，第一铰接座210与第三铰接座421均固定设置于下机翼托举框420靠近升降调节机构200的一侧面。

俯仰调节机构300包括伸缩杆件，伸缩杆件一端与下机翼托举框420铰接于第三铰接座421，伸缩杆件另一端被配置为铰接于第一铰接座210时下机翼托举框420处于竖直分布状态、铰接于第二铰接座220时下机翼托举框420处于水平分布状态。

具体地，该伸缩杆件可设置为：俯仰调节机构300包括调节套筒320、两个调节螺杆310和两个背紧螺母330，调节螺杆310均螺纹连接于调节套筒320的内腔中且分别伸出调节套筒320的两端设置，且两个调节螺杆310与调节套筒320之间的旋向相反，背紧螺母330用于固定调节套筒320与调节螺杆310，其中一调节螺杆310与下机翼托举框420铰接于第三铰接座421，另一调节螺杆310被配置为铰接于第一铰接座210时下机翼托举框420处于竖直分布状态、铰接于第二铰接座220时下机翼托举框420处于水平分布状态。当旋转调节套筒320，两个调节螺杆310分别朝调节套筒320不同方向伸出或缩回，从而改变调节套筒320与两个调节螺杆310的整体长度。通过背紧螺母330和螺纹连接，整体稳定性好，利于装置的运行。

底盘主框110于任一安装组位置处还设有机翼定位框120，机翼定位框120用于下机翼托举框420处于竖直分布状态时卡住机翼夹持机构400。

机翼20安装于该托架，处于竖直运输状态时，下机翼托举框420处于竖直分布状态，机翼夹持机构400卡在机翼定位框120中，另可配合此时俯仰调节机构300插销安装于第一铰接座210处，实现机翼20稳定的竖直分布状态，利于节省空间进行运输。

机翼20安装于该托架，处于水平装卸状态时，俯仰调节机构300的调节螺杆310一端螺栓固定于第二铰接座220处，形成三角结构，俯仰调节机构300的长度相应改变，使机翼翼身容置腔430中的机翼20处于水平状态，利于机翼20的安装和拆卸。

采用上述的无人机机翼20托架，能够实现对无人机机翼20的快速安全可靠的装、卸、运一体式操作，提升工作人员的工作效率。该托架具有水平装卸状态和竖直运输状态，节省运输空间。通过该托架实现对机翼20托架的快速安装。

进一步地，请参照图1和图2，沿底盘主框110的长度方向，若干安装组对应的机翼翼身容置腔430大小与机翼20沿长度方向上横截面积大小对应设置，且机翼翼身容置腔430形状与机翼20的横截面形状一致。可设置两个安装组，即可较好地稳定支撑机翼20，且部件数量少，利于操作和便于维修。

进一步地，请参照图6，机翼夹持机构400还设有延展托举座440，延展托举座440设有托举槽441，托举槽441固定贴设于机翼翼身容置腔430的两侧，且托举槽441的槽口与其贴近的机翼翼身容置腔430的部分腔壁形状一致，延展托举座440用于下机翼托举框420处于竖直分布状态时支撑机翼20。增设托举槽441，辅助竖直分布状态下的机翼20体位，于机翼20安装于集装卸运一体的无人机机翼托架10运输时增强稳定性。且于该托举槽441的槽壁位置处可增设毛毡460，防震好，且增加静摩擦力。

相应地，毛毡460亦可贴设于上机翼定位框410和下机翼托举框420于机翼翼身容置腔430的腔壁处。提高抗震能力，和防滑能力。毛毡460通过三防胶水粘贴相应位置处。

其中，毛毡460可以由其他防震的衬垫代替。

进一步地，请参照图6，上机翼定位框410与下机翼托举框420相接处均设有锁紧组件450，锁紧组件450用于上机翼定位框410与下机翼托举框420相互合拢和相互分离。通过锁紧组件450，利于机翼20于机翼翼身容置腔430中的安装和拆卸，便于托架对机翼20的拆、运、装。

该锁紧组件450可以由螺栓与预开设的螺栓孔简单地实现，也可以设置成较稳定的安装形式。例如，采用第一锁紧座、第二锁紧座、锁紧杆、锁紧螺母以及锁紧挡板，第一锁紧座固定于上机翼定位框410的一侧面，第二锁紧座固定于下机翼托举框420的一侧面，且该两个侧面位于整体机翼夹持机构400的同一侧。第二锁紧座设有穿孔，锁紧杆一端铰接于第一锁紧座中，另一端穿过第二锁紧座的穿孔，将锁紧挡板在锁紧杆伸出穿孔的一段上，锁紧杆设有螺栓，再将锁紧螺母套入该伸出的一端上，拧紧螺母，使得下机翼托举框420与上机翼定位框410相互固定良好。且这样的组件还方便下机翼托举框420与上机翼定位框410的拆卸。

进一步地，上机翼定位框410与下机翼托举框420均由矩管制成。从而具有强度高、刚性强的特点，有效地解决了机翼20运输过程中机翼20托架强度及刚性不足的问题。

进一步地，请参照图7，升降调节机构200包括滚珠丝杠减速机230、驱动手轮240和驱动螺母250，底盘主框110设有至少两个减速机定位支座130，滚珠丝杠减速机230一端固定于减速机定位支座130，驱动手轮240设置与滚珠丝杠减速机230上，驱动螺母250固定设置于滚珠丝杠减速机230的螺杆上，滚珠丝杠减速机230的螺杆远离底盘主框110的一端设有第一铰接座210，第二铰接座220固设于驱动螺母250上。

将传统的机翼20托架升降螺杆更改为滚珠丝杠的结构形式，同时采用蜗轮蜗杆进行传动，解决了机械传动效率低、操作力过大的问题，能够快速实现机翼20的俯仰调节。

进一步地，请参照图3和图4，俯仰调节机构300还设有拆卸销340，拆卸销340用于同一时刻只进行调节螺杆310与第一铰接座210连接、以及调节螺杆310与第二铰接座220连接其中一种。通过拆卸销340，实现调节螺杆310与第一铰接座210、调节螺杆310与第二铰接座220的快速连接，方便快捷。且其中调节螺杆310与第二铰接座220连接时，通过调整俯仰调节机构300的长度，通过三角定位形式，达到机翼20处于水平分布状态。采用了三角定位的结构形式，能够快速实现机翼20托架的运输状态、使用状态的转换，其中的三角定位形式，定位稳定、可靠，同时通过调整三角一条边的长度，实现机翼20的翻转调节，具有调节精度高，自锁性能强、稳定性高的特点。

进一步地，请参照图5，机翼定位框120设有机翼20定位槽，机翼20定位槽的槽口朝上设置，机翼20定位槽用于卡置上机翼定位框410与下机翼托举框420的同一侧。机翼定位框120可以由一个凹型的机翼20定位槽，就可实现对机翼夹持机构400处于竖直运输状态时的固定。该凹型的机翼20定位槽，可卡住上机翼定位框410与下机翼托举框420的一侧。或再配合俯仰调节机构300与第一铰接座210的连接，提高安装的稳定性。

进一步地，请参照图1和图3，底盘机构100还设有至少两个折叠支腿140，折叠支腿140可拆卸地安装于底盘主框110一侧，折叠支腿140具有收拢状态和展开状态，折叠支腿140的一端设有万向轮，折叠支腿140的另一端被配置为安装于底盘主框110。

采用的折叠底盘的结构形式，能够在机翼20托架使用状态的情况下展开，增加机翼20托架整体的稳定性，同时在运输转场的过程中可以进行折叠，有效的缩小了运输空间。

上述的集装卸运一体的无人机机翼托架10在装、运、卸时的操作流程如下：

(1)机翼20在托架上的安装：将左机翼20托架、右机翼20托架从运输集装箱中推出，以右机翼20托架进行说明，将折叠支腿140拆下，水平翻转180°，安装到底盘机构100，拔出快卸销，旋转驱动手轮240升起右机翼20托架的机翼夹持机构400，拔出快卸销，操作人员将机翼夹持机构400翻转至水平，然后将俯仰调节机构300与升降调节机构200的插销孔对齐，将快卸销插入孔，完成右机翼20托架从运输状态到使用状态的调平工作，到将右机翼20托架推到无人机机身处，旋转驱动手轮240升起机翼夹持机构400，并调节俯仰调节机构300的调节套筒320，调整机翼20的旋转角度到水平，然后对准机翼20与机身的安装后，在机翼20与机身上插入连接销，打开机翼夹持机构400的锁紧组件450，取下上机翼定位框410，旋转驱动手轮240降低机翼夹持机构400，将右机翼20托架从机翼20下方推出，完成机翼20的安装操作。

(2)机翼20的拆卸及运输：打开右机翼20托架中机翼夹持机构400的锁紧组件450，取下机翼夹持机构400的上机翼定位框410，将右机翼20托架推至右机翼20下方，旋转驱动手轮240升高机翼夹持机构400，并对准右机翼20与右机翼20托架的安装接口，托住右机翼20，取下机翼20与机身的连接销，机翼20平稳的存放到机翼夹持机构400的下机翼托举框420上，将机翼夹持机构400的上机翼定位框410，通过锁紧定位机构安装到下机翼托举框420上，取下快卸销，将右机翼20托架的机翼夹持机构400翻转至垂直，旋转驱动手轮240降低机翼夹持机构400，保证机翼夹持机构400卡入到底盘机构100中的机翼定位框120中，完成右机翼20的拆卸工作，完成右机翼20托架从使用装到运输状态的转换，推动右机翼20托架到运输集装箱，将右机翼20托架推至运输集装箱内，完成右机翼20托架的短距离转运，可以同时实现机翼20与机身的同集装箱运输，减小了运输空间。

本实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

(1)将传统的机翼20托架升降螺杆更改为滚珠丝杠的结构形式，同时采用蜗轮蜗杆进行传动，解决了机械传动效率低、操作力过大的问题，能够快速实现机翼20的俯仰调节；

(2)采用了三角定位的结构形式，能够快速实现机翼20托架的运输状态、使用状态的转换，其中的三角定位形式，定位稳定、可靠，同时通过调整三角一条边的长度，实现机翼20的翻转调节，具有调节精度高，自锁性能强、稳定性高的特点；

(3)采用的折叠底盘的结构形式，能够在机翼20托架使用状态的情况下展开，增加机翼20托架整体的稳定性，同时在运输转场的过程中可以进行折叠，有效的缩小了运输空间；

(4)上机翼定位框410与下机翼托举框420均由矩管制成，具有强度高、刚性强的特点，有效地解决了机翼20运输过程中机翼20托架强度及刚性不足的问题；

(5)实现对无人机机翼20的快速安全可靠的装、卸、运一体式操作，提升工作人员的工作效率，具有水平装卸状态和竖直运输状态，节省运输空间，实现对机翼20托架的快速安装。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：

包括底盘机构和至少两个安装组，所述安装组包括升降调节机构、俯仰调节机构和机翼夹持机构；

所述底盘机构包括底盘主框、万向轮，所述底盘主框呈长条形设置，所述万向轮设置于所述底盘主框的下端面，所有的所述安装组沿所述底盘主框的长度方向间隔设置于所述底盘主框；

所述机翼夹持机构设有上机翼定位框和下机翼托举框，所述上机翼定位框与所述下机翼托举框围合形成机翼翼身容置腔，所述上机翼定位框与所述下机翼托举框可拆卸连接；

所述升降调节机构一端固定设置于所述底盘主框，另一端与所述下机翼托举框铰接于第一铰接座，所述升降调节机构还设有第二铰接座，所述下机翼托举框还设有第三铰接座，所述第一铰接座与所述第三铰接座均固定设置于所述下机翼托举框靠近所述升降调节机构的一侧面；

所述俯仰调节机构包括伸缩杆件，所述伸缩杆件一端与所述下机翼托举框铰接于所述第三铰接座，所述伸缩杆件另一端被配置为铰接于所述第一铰接座时所述下机翼托举框处于竖直分布状态、铰接于所述第二铰接座时所述下机翼托举框处于水平分布状态；

所述底盘主框于任一所述安装组位置处还设有机翼定位框，所述机翼定位框用于所述下机翼托举框处于竖直分布状态时卡住所述机翼夹持机构。

2.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：沿所述底盘主框的长度方向，若干所述安装组对应的所述机翼翼身容置腔大小与机翼沿长度方向上横截面积大小对应设置，且所述机翼翼身容置腔形状与所述机翼的横截面形状一致。

3.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述机翼夹持机构还设有延展托举座，所述延展托举座设有托举槽，所述托举槽固定贴设于所述机翼翼身容置腔的两侧，且所述托举槽的槽口与其贴近的所述机翼翼身容置腔的部分腔壁形状一致，所述延展托举座用于所述下机翼托举框处于竖直分布状态时支撑机翼。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述上机翼定位框与所述下机翼托举框相接处均设有锁紧组件，所述锁紧组件用于所述上机翼定位框与所述下机翼托举框相互合拢和相互分离。

5.根据权利要求4所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述上机翼定位框与所述下机翼托举框均由矩管制成。

6.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述升降调节机构包括滚珠丝杠减速机、驱动手轮和驱动螺母，所述底盘主框设有至少两个减速机定位支座，所述滚珠丝杠减速机一端固定于所述减速机定位支座，所述驱动手轮设置与所述滚珠丝杠减速机上，所述驱动螺母固定设置于所述滚珠丝杠减速机的螺杆上，所述滚珠丝杠减速机的螺杆远离所述底盘主框的一端设有所述第一铰接座，所述第二铰接座固设于所述驱动螺母上。

7.根据权利要求1或6所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：

所述俯仰调节机构包括调节套筒、两个调节螺杆和两个背紧螺母，所述调节螺杆均螺纹连接于所述调节套筒的内腔中且分别伸出所述调节套筒的两端设置，且两个所述调节螺杆与所述调节套筒之间的旋向相反，所述背紧螺母安装于所述调节套筒的两端处，所述背紧螺母用于固定调节套筒与调节螺杆；

所述俯仰调节机构还设有拆卸销，所述拆卸销用于同一时刻只进行所述调节螺杆与所述第一铰接座连接、以及所述调节螺杆与所述第二铰接座连接的其中一种。

8.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述机翼定位框设有机翼定位槽，所述机翼定位槽的槽口朝上设置，所述机翼定位槽用于卡置所述上机翼定位框与所述下机翼托举框的同一侧。

9.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述底盘机构还设有至少两个折叠支腿，所述折叠支腿可拆卸地安装于所述底盘主框一侧，所述折叠支腿具有收拢状态和展开状态，所述折叠支腿的一端设有万向轮，所述折叠支腿的另一端被配置为安装于所述底盘主框。

10.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述机翼夹持机构还设有毛毡，所述毛毡贴设于所述上机翼定位框和所述下机翼托举框于所述机翼翼身容置腔的腔壁处。

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